水质传感器的自动清洗装置及其控制方法制造方法及图纸

技术编号:19544590 阅读:16 留言:0更新日期:2018-11-24 20:45
本发明专利技术公开了水质传感器的自动清洗装置及其控制方法,包括由连接固定系统连接的动力输出系统和清洗系统;动力输出系统包括设于电机仓内的小型直流减速电机和接近开关,小型直流减速电机的电机轴及接近开关的感应端均伸出电机仓外,减速电机的电机轴通过联轴器与传动轴相连,联轴器上设有限位轴;清洗系统包括刷座及设于其上的毛刷,刷座固定于传动轴上;连接固定系统包括传感器套杆和设于其上的传感器,电机仓与传感器套杆固定连接,且传动轴与传感器套杆平行设置。本发明专利技术所述装置降低了装置的防水密封要求,提高了其稳定性;使用接近开关控制刷头停靠的位置,防止刷头停在传感器工作区域,不会影响传感器测量数据的准确性;成本低,运行稳定。

Automatic Cleaning Device of Water Quality Sensor and Its Control Method

The invention discloses an automatic cleaning device for water quality sensor and its control method, including a power output system and a cleaning system connected by a connecting fixed system; a power output system includes a small DC deceleration motor and a proximity switch, a motor shaft of a small DC deceleration motor and an induction terminal of a proximity switch. The motor shaft of the decelerating motor is connected with the transmission shaft through the coupling, and there is a limit shaft on the coupling; the cleaning system includes a brush seat and brush on it, and the brush seat is fixed on the transmission shaft; the connecting and fixing system includes a sensor sleeve rod and a sensor on it, and the motor silo is fixed with the sensor sleeve rod. The transmission shaft is connected and arranged parallel to the sensor sleeve rod. The device reduces the waterproof sealing requirement of the device and improves its stability; uses proximity switch to control the stop position of the brush head, prevents the brush head from stopping in the working area of the sensor, and does not affect the accuracy of the sensor measurement data; and has low cost and stable operation.

【技术实现步骤摘要】
水质传感器的自动清洗装置及其控制方法
本专利技术属于水体检测设备
,涉及一种检测设备的配件,具体为水质传感器的自动清洗装置及其控制方法。
技术介绍
水质传感器是一种能够对池塘养殖水体水质状况进行实时在线测量的仪器设备,因其工作的养殖水体水质组成复杂且持续工作时间较长,传感器表面容易附着大量浮游生物、残饵、藻类等干扰物,降低了设备测量的准确度并缩短了设备工作寿命,增加了设备维护成本和维护频率;长时间大量干扰物的附着会直接造成设备的损坏,不准确的监测数据也是间接造成严重养殖事故的一大隐患;该类用于养殖水体的传感器设备需要进行定时的自动清洗,过滤、水流、气流、超声振动等手段清洁效果不佳。
技术实现思路
解决的技术问题:为了克服现有技术的不足,获得一种实现自动清洗、清洗次数可调、毛刷位置自动归位,具有免维护和稳定性良好的清洗装置,本专利技术提供了水质传感器的自动清洗装置及其控制方法。技术方案:水质传感器的自动清洗装置,包括由连接固定系统连接的动力输出系统和清洗系统;动力输出系统包括设于电机仓内的小型直流减速电机和接近开关,小型直流减速电机的电机轴及接近开关的感应端均伸出电机仓外,减速电机的电机轴通过联轴器与传动轴相连,联轴器上设有限位轴;清洗系统包括刷座及设于其上的毛刷,刷座固定于传动轴上;连接固定系统包括传感器套杆和设于其上的传感器,电机仓与传感器套杆固定连接,且传动轴与传感器套杆平行设置。所述连接固定系统的作用在于固定电机仓以及为轴承提供安装调节位置,所述动力输出系统的作用在于为清洗装置提供动力及限制毛刷位置,所述清洗系统的作用在于清洗传感器、固定和调节毛刷与传感器之间位置。以上固定的方式均可采用螺栓固定。优选的,接近开关的感应端与限位轴之间保持有效的垂直距离。进一步的,所述有效的垂直距离范围为1mm至2mm。优选的,传感器套杆上设有紧固座a,电机仓与紧固座a嵌套连接。优选的,传感器套杆上设有紧固座b,传动轴上设有轴承,紧固座b与轴承嵌套连接。轴承为铜质自润滑轴承,轴承一方面能够固定传动轴与传感器套杆的位置,还能为传动轴提供润滑作用。优选的,所述电机仓外包覆电机仓壳体。优选的,毛刷在刷座上的位置上下左右均能调节。刷座通过螺栓固定在传动轴上,可调节其上下位置;所述毛刷嵌套安装在刷座上,可调节其上下左右位置,通过螺栓固定,实现其与水质传感器待清洗部位之间距离的调节。优选的,小型直流减速电机和接近开关均使用低压直流供电。以上任一所述水质传感器的自动清洗装置的控制方法,所述方法为:控制器开启小型直流减速电机,从而启动联轴器和限位轴,带动刷座,毛刷跟随传动轴转动,毛刷经过传感器表面并完成一次清洗过程,限位轴经过接近开关感应端下方,接近开关给控制器发出一个脉冲信号,控制器计数一次,当控制器计数达到设定次数时,控制器停止小型直流减速电机,整个清洗周期结束。有益效果:(1)本专利技术所述装置分为水上部分和水下部分,尤其是将电机设于水面上,降低了装置的防水密封要求,提高了其稳定性;(2)使用接近开关控制刷头停靠的位置,防止刷头停在传感器工作区域,不会影响传感器测量数据的准确性;(3)使用了可调毛刷,毛刷结构、材质可选择,位置可调,更换方便,降低了维护难度;(4)小型直流减速电机与接近开关使用低压直流供电,成本低,运行稳定,可以和水质传感器共用一套供电系统。附图说明图1是本专利技术所述水质传感器的自动清洗装置的结构示意图;图2是本专利技术所述控制方法的流程图;其中,1为电机仓壳体,2为电机仓,3为小型直流减速电机,4为接近开关,5为紧固座a,6为限位轴,7为联轴器,8为传感器套杆,9为传动轴,10为轴承,11为紧固座b,12为传感器,13为毛刷,14为刷座。具体实施方式以下实施例进一步说明本专利技术的内容,但不应理解为对本专利技术的限制。在不背离本专利技术精神和实质的情况下,对本专利技术方法、步骤或条件所作的修改和替换,均属于本专利技术的范围。若未特别指明,实施例中所用的技术手段为本领域技术人员所熟知的常规手段。实施例1水质传感器的自动清洗装置,包括由连接固定系统连接的动力输出系统和清洗系统;动力输出系统包括设于电机仓2内的小型直流减速电机3和接近开关4,小型直流减速电机3的电机轴及接近开关4的感应端均伸出电机仓2外,减速电机3的电机轴通过联轴器7与传动轴9相连,联轴器7上设有限位轴6;清洗系统包括刷座14及设于其上的毛刷13,刷座14固定于传动轴9上;连接固定系统包括传感器套杆8和设于其上的传感器12,电机仓2与传感器套杆8固定连接,且传动轴9与传感器套杆8平行设置。接近开关4的感应端与限位轴6之间保持有效的垂直距离。所述有效的垂直距离为1mm。传感器套杆8上设有紧固座a5,电机仓2与紧固座a5嵌套连接。所述电机仓2外包覆电机仓壳体1。毛刷13在刷座14上的位置上下左右均能调节。小型直流减速电机3和接近开关4均使用低压直流供电。所述水质传感器的自动清洗装置的控制方法,所述方法为:控制器开启小型直流减速电机3,从而启动联轴器7和限位轴6,带动刷座14,毛刷13跟随传动轴9转动,毛刷13经过传感器12表面并完成一次清洗过程,限位轴6经过接近开关4感应端下方,接近开关4给控制器发出一个脉冲信号,控制器计数一次,当控制器计数达到设定次数时,控制器停止小型直流减速电机3,整个清洗周期结束。实施例2水质传感器的自动清洗装置,包括由连接固定系统连接的动力输出系统和清洗系统;动力输出系统包括设于电机仓2内的小型直流减速电机3和接近开关4,小型直流减速电机3的电机轴及接近开关4的感应端均伸出电机仓2外,减速电机3的电机轴通过联轴器7与传动轴9相连,联轴器7上设有限位轴6;清洗系统包括刷座14及设于其上的毛刷13,刷座14固定于传动轴9上;连接固定系统包括传感器套杆8和设于其上的传感器12,电机仓2与传感器套杆8固定连接,且传动轴9与传感器套杆8平行设置。接近开关4的感应端与限位轴6之间保持有效的垂直距离。所述有效的垂直距离为2mm。传感器套杆8上设有紧固座a5,电机仓2与紧固座a5嵌套连接。所述电机仓2外包覆电机仓壳体1。毛刷13在刷座14上的位置上下左右均能调节。小型直流减速电机3和接近开关4均使用低压直流供电。所述水质传感器的自动清洗装置的控制方法,所述方法为:控制器开启小型直流减速电机3,从而启动联轴器7和限位轴6,带动刷座14,毛刷13跟随传动轴9转动,毛刷13经过传感器12表面并完成一次清洗过程,限位轴6经过接近开关4感应端下方,接近开关4给控制器发出一个脉冲信号,控制器计数一次,当控制器计数达到设定次数时,控制器停止小型直流减速电机3,整个清洗周期结束。实施例3水质传感器的自动清洗装置,包括由连接固定系统连接的动力输出系统和清洗系统;动力输出系统包括设于电机仓2内的小型直流减速电机3和接近开关4,小型直流减速电机3的电机轴及接近开关4的感应端均伸出电机仓2外,减速电机3的电机轴通过联轴器7与传动轴9相连,联轴器7上设有限位轴6;清洗系统包括刷座14及设于其上的毛刷13,刷座14固定于传动轴9上;连接固定系统包括传感器套杆8和设于其上的传感器12,电机仓2与传感器套杆8固定连接,且传动轴9与传感器套杆8平行设置。接近开关4的感应端与限位轴6之间保持有效的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.水质传感器的自动清洗装置,其特征在于,包括由连接固定系统连接的动力输出系统和清洗系统;动力输出系统包括设于电机仓(2)内的小型直流减速电机(3)和接近开关(4),小型直流减速电机(3)的电机轴及接近开关(4)的感应端均伸出电机仓(2)外,减速电机(3)的电机轴通过联轴器(7)与传动轴(9)相连,联轴器(7)上设有限位轴(6);清洗系统包括刷座(14)及设于其上的毛刷(13),刷座(14)固定于传动轴(9)上;连接固定系统包括传感器套杆(8)和设于其上的传感器(12),电机仓(2)与传感器套杆(8)固定连接,且传动轴(9)与传感器套杆(8)平行设置。

【技术特征摘要】
1.水质传感器的自动清洗装置,其特征在于,包括由连接固定系统连接的动力输出系统和清洗系统;动力输出系统包括设于电机仓(2)内的小型直流减速电机(3)和接近开关(4),小型直流减速电机(3)的电机轴及接近开关(4)的感应端均伸出电机仓(2)外,减速电机(3)的电机轴通过联轴器(7)与传动轴(9)相连,联轴器(7)上设有限位轴(6);清洗系统包括刷座(14)及设于其上的毛刷(13),刷座(14)固定于传动轴(9)上;连接固定系统包括传感器套杆(8)和设于其上的传感器(12),电机仓(2)与传感器套杆(8)固定连接,且传动轴(9)与传感器套杆(8)平行设置。2.根据权利要求1所述的水质传感器的自动清洗装置,其特征在于,接近开关(4)的感应端与限位轴(6)之间保持有效的垂直距离。3.根据权利要求2所述的水质传感器的自动清洗装置,其特征在于,所述有效的垂直距离范围为1mm至2mm。4.根据权利要求1所述的水质传感器的自动清洗装置,其特征在于,传感器套杆(8)上设有紧固座a(5),电机仓(2)与紧固座a(5)嵌套连接。5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员:沈楠楠袁永明张红燕马晓飞贺艳辉龚赟翀王红卫代云云袁媛陈倩施珮
申请(专利权)人:中国水产科学研究院淡水渔业研究中心
类型:发明
国别省市:江苏,32

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