一种无刷直流电动机叠压式定子及其下线方法技术

本发明专利技术公开了一种无刷直流电动机叠压式定子及其下线方法，解决了现有技术中电机定子实际的槽满率一般较低，定子端部绕组松散，外形尺寸较大，增加端部整形难度的技术问题。本发明专利技术的叠压式定子包括定子铁芯、槽绝缘、槽楔、A相绕组、B相绕组、C相绕组；定子铁芯上设有n个定子槽，线圈A、线圈B、线圈C相互叠压安装在定子槽内，每个定子槽内均有2个线圈嵌入其中。本发明专利技术另外提供了该叠压式定子的下线方法。本发明专利技术的叠压式定子绕组端部整齐排列，不需要进行额外的整形工序，端部尺寸较小。本发明专利技术的下线方法通过逐槽嵌装定子绕组，使得每一绕组线圈均与前一槽线圈紧密贴合，减少对后续定子槽的遮挡，提高定子嵌线工艺性，提高电机定子槽满率。

A Stator Stator of Brushless DC Motor and Its Off-line Method

The invention discloses a superimposed stator of brushless DC motor and its downlink method, which solves the technical problems of lower actual slot fullness rate of motor stator, loose end winding of stator, larger shape size and increasing difficulty of end shaping in the prior art. The superimposed stator of the invention comprises stator core, slot insulation, slot wedge, phase A winding, phase B winding and phase C winding; the stator core is provided with n stator slots, and the coils A, coil B and coil C are superimposed on each other in the stator slot, and two coils are embedded in each stator slot. The invention also provides the downline method of the superimposed stator. The end of the superimposed stator winding of the invention is arranged neatly, and no additional shaping process is needed, and the end size is small. The down-line method of the invention makes each winding coil close to the former slot coil by slotting the stator windings, reduces the occlusion of the subsequent stator slots, improves the stator insertion technicality and improves the stator slot full rate of the motor.

【技术实现步骤摘要】
一种无刷直流电动机叠压式定子及其下线方法
本专利技术涉及无刷直流电动机定子
，特别提供了一种叠压式定子及其下线方法。
技术介绍
无刷直流电动机具有体积小、转速高、效率高、易于控制等众多优点，广泛用于航天航空、轨道交通、电力机车、精密机床等领域。现有技术中的无刷直流电机定子一般采用三相绕组结构，定子下线时一般按照A、B、C相顺序逐相嵌装到定子铁芯中，即完成A相嵌装后进行B相嵌装。由于已嵌装定子绕组对未下线槽有遮挡效果，最后嵌装的C相绕组较难进行下线，电机定子实际的槽满率一般较低。各相绕组间交叉排列，定子端部绕组松散，外形尺寸较大，增加端部整形难度。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术的目是提供一种无刷直流电动机叠压式定子及其下线方法，该叠压式定子绕组端部整齐排列，不需要进行额外的整形工序，端部尺寸较小。本专利技术的下线方法通过逐槽嵌装定子绕组，使得每一绕组线圈均与前一槽线圈紧密贴合，减少对后续定子槽的遮挡，提高定子嵌线工艺性，提高电机定子槽满率。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种无刷直流电动机叠压式定子，包括定子铁芯、A相绕组、B相绕组、C相绕组；定子铁芯上设有n个定子槽，以定子铁芯外周的定位缺口处右侧的定子槽开始，所有定子槽逆时针依次标记为1～n号，A相绕组共有n/电机相数个线圈A，B相绕组共有n/电机相数个线圈B，C相绕组共有n/电机相数个线圈C，线圈A、线圈B及线圈C的节距分别为n/极数，在1号定子槽和4号定子槽内安装有线圈A，2号定子槽和5号定子槽内安装有线圈B、3号定子槽和6号定子槽内安装有线圈C，4号定子槽和7号定子槽内安装有线圈A，5号定子槽和8号定子槽内安装有线圈B，6号定子槽和9号定子槽内安装有线圈C，依次类推，线圈A、线圈B、线圈C相互叠压安装在定子槽内，每个定子槽内均有2个线圈嵌入其中。进一步地，每个所述定子槽内设有槽绝缘，所述槽绝缘为非金属材料制成，保证定子铁芯与绕组间可靠的绝缘性能。进一步地，所述电机相数为3，所述极数为4，n为12。进一步地，在所述定子槽的槽口安装有槽楔，用于对定子槽进行封槽，防止嵌入的线圈从槽口滑出。进一步地，所述槽楔采用环氧玻璃层压布板或酚醛层压布板的层压制品。同时，本专利技术另外提供一种所述无刷直流电动机叠压式定子的下线方法，是通过以下步骤实现的：步骤一：根据电机设计参数，选用合适的漆包线进行定子绕组的绕制，根据设计要求采用单根或多根漆包线进行定子绕组的绕制，共绕制3相绕组，分别为A相绕组、B相绕组和C相绕组；步骤二：定子铁芯共有n个定子槽，A相绕组共有n/电机相数个线圈A，B相绕组共有n/电机相数个线圈B，C相绕组共有n/电机相数个线圈C，每个线圈绕制若干匝，定子铁芯外周具有1个定位缺口，以定位缺口处右侧的定子槽做为1号定子槽，对定子铁芯的n个定子槽进行逆时针标记为1～n号；步骤三：嵌线；步骤四：每个定子槽均有2个线圈A或线圈B或线圈C嵌入其中，每个定子槽内完成2个线圈的嵌线后，使用槽楔对定子槽进行封槽，防止嵌入的线圈从槽口滑出；步骤五：根据电机星接或角接方式，将A相绕组、B相绕组和C相绕组的起端及末端与导线进行连接，使用棉线和套管对接线处进行固定及保护；步骤六：完成定子下线过程。进一步地，所述步骤三的嵌线具体步骤为：线圈A、线圈B及线圈C的节距分别为n/极数，根据节距并按照定子槽序号进行逐槽嵌线，首先在1号定子槽和4号定子槽内开始进行A相绕组的第一个线圈A的嵌线，然后在2号定子槽和5号定子槽进行B相绕组的第一个线圈B的嵌线，3号定子槽和6号定子槽进行C相绕组的第一个线圈C的嵌线，4号定子槽和7号定子槽进行A相绕组的第二个线圈A的嵌线，5号定子槽和8号定子槽进行B相绕组的第二个线圈B的嵌线，6号定子槽和9号定子槽进行C相绕组的第二个线圈C的嵌线，依次类推，按顺序完成7号定子槽至n号定子槽的嵌线；与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：本专利技术的定子由于A相绕组、B相绕组和C相绕组的线圈相互叠压置于定子槽内，绕组端部整齐排列，不需要进行额外的整形工序，并且提高电机定子槽满率，端部尺寸较小。该方法通过逐槽嵌装定子绕组的线圈，使得每一绕组线圈均与前一定子槽线圈紧密贴合，减少对后续定子槽的遮挡，提高定子嵌线工艺性，提高电机定子槽满率。附图说明图1是本专利技术的无刷直流电动机叠压式定子的结构示意图，也是实施例一。图中：100-定子铁芯；100-1-定子槽；100-2-槽绝缘；100-3-定位缺口；200-槽楔；300-线圈A；400-线圈B；500-线圈C。具体实施方式参照图1，一种无刷直流电动机叠压式定子，无刷直流电机定子为三相绕组结构，包括定子铁芯100、定子槽100-1、槽绝缘100-2、槽楔200、A相绕组、B相绕组、C相绕组；定子铁芯100上设有12个定子槽100-1，以定子铁芯1外周的定位缺口100-3处右侧的定子槽开始对所有定子槽逆时针依次标记为1～12号，A相绕组共有4个线圈A300，B相绕组共有4个线圈B400，C相绕组共有4个线圈C500，线圈A300、线圈B400及线圈C500的节距分别为12/极数，在1号定子槽和4号定子槽内安装有线圈A300，2号定子槽和5号定子槽内安装有线圈B400、3号定子槽和6号定子槽内安装有线圈C500，4号定子槽和7号定子槽内安装有线圈A300，5号定子槽和8号定子槽内安装有线圈B400，6号定子槽和9号定子槽内安装有线圈C500，依次类推，线圈A、线圈B、线圈C相互叠压安装在定子槽100-1内，每个定子槽100-1内均有2个线圈嵌入其中；每个所述定子槽100-1内设有与定子槽100-1相匹配的槽绝缘100-2，线圈A300、线圈B400、线圈C500均安装在槽绝缘100-2内，并在定子槽口安装有槽楔200，用于对定子槽进行封槽，防止嵌入的线圈从槽口滑出。所述槽绝缘100-2为非金属材料制成，保证定子铁芯100与A相绕组、B相绕组及C相绕组间可靠的绝缘性能。所述槽楔200采用环氧玻璃层压布板或酚醛层压布板的层压制品。本实施例中电机的极数为4,电机相数为3，n为12。同时，本专利技术另外提供一种所述无刷直流电动机叠压式定子的下线方法，是通过以下步骤实现的：步骤一：根据电机设计参数，确定定子槽数n、电机相数及极数，本实施例n为12，电机相数为3，极数为4，并选用合适的漆包线进行定子绕组的绕制，根据设计要求采用单根或多根漆包线进行定子绕组的绕制，共绕制3相绕组，分别为A相绕组、B相绕组和C相绕组；步骤二：定子铁芯100共有12个定子槽100-1，A相绕组共有12/3＝4个线圈A300，B相绕组共有12/3＝4个线圈B400，C相绕组共有12/3＝4个线圈C500，每个线圈绕制13匝，定子铁芯100外周具有1个定位缺口100-3，以定位缺口100-3处右侧的定子槽100-1做为1号定子槽，对定子铁芯100的12个定子槽100-1进行逆时针标记为1～12号；步骤三：线圈A300、线圈B400及线圈C500的节距分别为12/4＝3，根据节距并按照定子槽序号进行逐槽嵌线，首先在1号定子槽和4号定子槽内开始进行A相绕组的第一个线圈A300的嵌线，然后在2号定子槽和5号定子槽进行B相绕组的第一个线圈B400的嵌线，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无刷直流电动机叠压式定子，包括定子铁芯、A相绕组、B相绕组、C相绕组；其特征在于，所述定子铁芯上设有n个定子槽，以定子铁芯外周的定位缺口处右侧的定子槽开始，所有定子槽逆时针依次标记为1～n号，A相绕组共有n/电机相数个线圈A，B相绕组共有n/电机相数个线圈B，C相绕组共有n/电机相数个线圈C，线圈A、线圈B及线圈C的节距分别为n/极数，在1号定子槽和4号定子槽内安装有线圈A，2号定子槽和5号定子槽内安装有线圈B、3号定子槽和6号定子槽内安装有线圈C，4号定子槽和7号定子槽内安装有线圈A，5号定子槽和8号定子槽内安装有线圈B，6号定子槽和9号定子槽内安装有线圈C，依次类推，线圈A、线圈B、线圈C相互叠压安装在定子槽内，每个定子槽内均有2个线圈嵌入其中。

【技术特征摘要】
1.一种无刷直流电动机叠压式定子，包括定子铁芯、A相绕组、B相绕组、C相绕组；其特征在于，所述定子铁芯上设有n个定子槽，以定子铁芯外周的定位缺口处右侧的定子槽开始，所有定子槽逆时针依次标记为1～n号，A相绕组共有n/电机相数个线圈A，B相绕组共有n/电机相数个线圈B，C相绕组共有n/电机相数个线圈C，线圈A、线圈B及线圈C的节距分别为n/极数，在1号定子槽和4号定子槽内安装有线圈A，2号定子槽和5号定子槽内安装有线圈B、3号定子槽和6号定子槽内安装有线圈C，4号定子槽和7号定子槽内安装有线圈A，5号定子槽和8号定子槽内安装有线圈B，6号定子槽和9号定子槽内安装有线圈C，依次类推，线圈A、线圈B、线圈C相互叠压安装在定子槽内，每个定子槽内均有2个线圈嵌入其中。2.如权利要求1所述的一种无刷直流电动机叠压式定子，其特征在于，每个所述定子槽内设有槽绝缘，所述槽绝缘为非金属材料制成，保证定子铁芯与绕组间可靠的绝缘性能。3.如权利要求1所述的一种无刷直流电动机叠压式定子，其特征在于，所述电机相数为3，所述极数为4，n为12。4.如权利要求1所述的一种无刷直流电动机叠压式定子，其特征在于，在所述定子槽的槽口安装有槽楔，用于对定子槽进行封槽，防止嵌入的线圈从槽口滑出。5.如权利要求4所述的一种无刷直流电动机叠压式定子，其特征在于，所述槽楔采用环氧玻璃层压布板或酚醛层压布板的层压制品。6.如权利要求1或2或3或4或5所述无刷直流电动机叠压式定子的下线方法，是通过以下步骤实现的：步骤一：根据电机设计参数，选...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔春雨，范正鑫，周宇楠，
申请(专利权)人：沈阳兴华航空电器有限责任公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21