配电线路故障巡检装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了配电线路故障巡检装置，包括车体，所述车体的下端对称连接有四个移动轮，所述车体的上端开设有圆形的安装槽，所述安装槽的内部设有壳体，所述壳体的上端设有防护罩，所述安装槽的底端开设有横截面为T型的环形凹槽，所述环形凹槽的内部对称设有四个T型块，每个所述T型块的上端均与壳体的底端固定连接，所述壳体的内底端固定连接有箱体，所述箱体的内部安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端贯穿箱体并固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的上端贯穿防护罩并焊接有限位球，所述螺纹杆上螺纹套接有移动套。本实用新型专利技术结构合理，移动方便，通过调节检测仪的高度和方向可以提高检测效果。

【技术实现步骤摘要】
配电线路故障巡检装置
本技术涉及配电线路故障巡检
，尤其涉及配电线路故障巡检装置。
技术介绍
输配电线路的巡视工作是输配电线路运行维护的一项基础工作。通过线路巡视可发现并及时消除缺陷和隐患、预防人身及设备事故的发生，从而保证输配电线路安全和电力系统的可靠运行，以前都是靠人工手持检测仪进行检测记录，随着线路的增多，人工检测效率低无法满足日益增长的配电线路的增长的巡检工作，所以出现了电动的巡检装置，但是现有的巡检装置带有的检测仪位置低，与检测线路相距很远导致检测效果不是很好。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中部分电动的配电站故障巡检装置与配电线路效果差的问题，而提出的配电线路故障巡检装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：配电线路故障巡检装置，包括车体，所述车体的下端对称连接有四个移动轮，所述车体的上端开设有圆形的安装槽，所述安装槽的内部设有壳体，所述壳体的上端设有防护罩，所述安装槽的底端开设有横截面为T型的环形凹槽，所述环形凹槽的内部对称设有四个T型块，每个所述T型块的上端均与壳体的底端固定连接，所述壳体的内底端固定连接有箱体，所述箱体的内部安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端贯穿箱体并固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的上端贯穿防护罩并焊接有限位球，所述螺纹杆上螺纹套接有移动套，所述移动套的两端均固定连接有转杆，两个所述转杆的另一端均固定连接有检测仪，所述车体的内部底端固定连接有配重块，所述配重块的中部上端固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的上端贯穿车体并与壳体的底端固定连接，所述壳体内内部安装有蓄电池。优选地，所述箱体的上端焊接有限位杆，所述限位杆的上端贯穿移动套和防护罩并延伸到限位球的下端。优选地，所述移动套的上端对称焊接有多个支撑杆，每个所述支撑杆的上端均与防护罩固定连接。优选地，每个所述T型块的下端均设有多个滚珠。优选地，所述壳体和防护罩均为透明材料制成。优选地，所述第一伺服电机的两端均固定连接有固定杆，两个所述固定杆的另一端均与箱体的侧壁固定连接。本技术中，通过车体内的驱动机构驱动车体移动，巡检时，可以启动第一伺服电机带动螺纹杆转，从而带动移动套移动，通过转杆调节检测仪的高度位置，使检测仪接近配电站线路，启动第二伺服电机通过转轴带动壳体转，从而带动检测仪转动调节检测仪的检测位置，从而提高检测效果。本技术结构合理，移动方便，通过调节检测仪的高度和方向可以提高检测效果。附图说明图1为本技术提出的配电线路故障巡检装置的结构示意图；图2为本技术提出的配电线路故障巡检装置的A部分放大结构示意图。图中：1车体、2壳体、3箱体、4第一伺服电机、5螺纹杆、6限位球、7限位杆、8移动套、9转杆、10检测仪、11固定杆、12支撑杆、13防护罩、14环形凹槽、15T型块、16滚珠、17移动轮、18蓄电池、19第二伺服电机、20转轴、21配重块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。参照图1-2，配电线路故障巡检装置，包括车体1，车体1的下端对称连接有四个移动轮17，车体1的上端开设有圆形的安装槽，安装槽的内部设有壳体2，壳体2的上端设有防护罩13，安装槽的底端开设有横截面为T型的环形凹槽14，环形凹槽14的内部对称设有四个T型块15，每个T型块15的上端均与壳体2的底端固定连接，每个T型块15的下端均设有多个滚珠16，T型块15在环形凹槽14内滑动，滚珠16减少了T型块15与环形凹槽14底端之间的摩擦力，壳体2的内底端固定连接有箱体3，箱体3的内部安装有第一伺服电机4，第一伺服电机4的输出端贯穿箱体3并固定连接有螺纹杆5，螺纹杆5的上端贯穿防护罩13并焊接有限位球6，螺纹杆5上螺纹套接有移动套8，移动套8的两端均固定连接有转杆9，两个转杆9的另一端均固定连接有检测仪10，巡检时，启动第一伺服电机4带动螺纹杆5转，从而带动移动套8上下移动，通过转杆9调节检测仪10的高度位置，使检测仪10接近配电站线路，从而提高检测效果，限位球6避免了移动套8脱离螺纹杆5。第一伺服电机4的两端均固定连接有固定杆11，两个固定杆11的另一端均与箱体3的侧壁固定连接，固定杆11起到限位作用，保证第一伺服电机4的稳定，箱体3的上端焊接有限位杆7，限位杆7的上端贯穿移动套8和防护罩13并延伸到限位球6的下端，限位杆7避免了移动套8的偏转，使移动套8只会上下移动，不会旋转，移动套8的上端对称焊接有多个支撑杆12，每个支撑杆12的上端均与防护罩13固定连接，移动套8移动，防护罩13也随之移动，防护罩13起到保护检测仪10的作用，壳体2和防护罩13均为透明材料制成，透明材料制成的壳体2和防护罩13不会阻碍检测仪10的工作。车体1的内部底端固定连接有配重块21，配重块21的中部上端固定连接有第二伺服电机19，第二伺服电机19的输出端固定连接有转轴20，转轴20的上端贯穿车体1并与壳体2的底端固定连接，壳体2内内部安装有蓄电池18，配重块21稳定车体1，蓄电池18提供整个装置所需要的电力，启动第二伺服电机19通过转轴20带动壳体2转，从而带动检测仪10转动调节检测仪10的检测位置，使检测仪10对准配电线路，从而提高检测效果。本技术中，通过车体1内的驱动机构驱动车体1移动，巡检时，可以启动第一伺服电机4带动螺纹杆5转，从而带动移动套8移动，通过转杆9调节检测仪10的高度位置，使检测仪10接近配电站线路，启动第二伺服电机19通过转轴20带动壳体2转，从而带动检测仪10转动调节检测仪10的检测位置，从而提高检测效果。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.配电线路故障巡检装置，包括车体（1），其特征在于，所述车体（1）的下端对称连接有四个移动轮（17），所述车体（1）的上端开设有圆形的安装槽，所述安装槽的内部设有壳体（2），所述壳体（2）的上端设有防护罩（13），所述安装槽的底端开设有横截面为T型的环形凹槽（14），所述环形凹槽（14）的内部对称设有四个T型块（15），每个所述T型块（15）的上端均与壳体（2）的底端固定连接，所述壳体（2）的内底端固定连接有箱体（3），所述箱体（3）的内部安装有第一伺服电机（4），所述第一伺服电机（4）的输出端贯穿箱体（3）并固定连接有螺纹杆（5），所述螺纹杆（5）的上端贯穿防护罩（13）并焊接有限位球（6），所述螺纹杆（5）上螺纹套接有移动套（8），所述移动套（8）的两端均固定连接有转杆（9），两个所述转杆（9）的另一端均固定连接有检测仪（10），所述车体（1）的内部底端固定连接有配重块（21），所述配重块（21）的中部上端固定连接有第二伺服电机（19），所述第二伺服电机（19）的输出端固定连接有转轴（20），所述转轴（20）的上端贯穿车体（1）并与壳体（2）的底端固定连接，所述壳体（2）内部安装有蓄电池（18）。...

【技术特征摘要】
1.配电线路故障巡检装置，包括车体（1），其特征在于，所述车体（1）的下端对称连接有四个移动轮（17），所述车体（1）的上端开设有圆形的安装槽，所述安装槽的内部设有壳体（2），所述壳体（2）的上端设有防护罩（13），所述安装槽的底端开设有横截面为T型的环形凹槽（14），所述环形凹槽（14）的内部对称设有四个T型块（15），每个所述T型块（15）的上端均与壳体（2）的底端固定连接，所述壳体（2）的内底端固定连接有箱体（3），所述箱体（3）的内部安装有第一伺服电机（4），所述第一伺服电机（4）的输出端贯穿箱体（3）并固定连接有螺纹杆（5），所述螺纹杆（5）的上端贯穿防护罩（13）并焊接有限位球（6），所述螺纹杆（5）上螺纹套接有移动套（8），所述移动套（8）的两端均固定连接有转杆（9），两个所述转杆（9）的另一端均固定连接有检测仪（10），所述车体（1）的内部底端固定连接有配重块（21），所述配重块（21）的中部上端固定连接有第二伺服电机（19），所述第二伺服电机（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓，
申请(专利权)人：李晓，
类型：新型
国别省市：山西,14