角度传感器及光电跟踪系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种角度传感器及配置有该角度传感器的光电跟踪系统，该角度传感器包括转子、定子和安装架，安装架包括固定座和活动座，定子固定于固定座上，转子与活动座固定连接，活动座可转动地装配于固定座上且转动轴线与转子轴线重合，固定座具有限制活动座沿转子轴向和径向活动的限位部。通过将转子与活动座固连，同时通过活动座与固定座之间的装配关系，保证传感器转子在正常运动及冲击振动等环境下都不会产生轴向或径向上的窜动，从而保证传感器测量精度；通过将转子相对于定子之间的相对位置精度设计转换为活动座相对于固定座之间的相对位置精度设计，精密度更易于设计和保证，技术上更容易实现和控制。

【技术实现步骤摘要】
角度传感器及光电跟踪系统
本技术涉及一种角度传感器及配置有该角度传感器的光电跟踪系统。
技术介绍
伺服稳定平台用位置传感器一般采用旋转变压器或者非线绕精密电位器，电位器因其结构小、精度高等特点在伺服稳定平台中作为首选角度传感器，特别是对于一体化、小型化导引头。对于电位器类角度传感器一般采用卡接式结构，即传感器转子嵌装于对应框架的转子卡接孔内，该结构方式简单，但在受冲击振动时传感器转子会产生轴向和径向的窜动，进而导致角度测量不准确。
技术实现思路
本技术实施例涉及一种角度传感器及配置有该角度传感器的光电跟踪系统，至少可解决现有技术的部分缺陷。本技术实施例涉及一种角度传感器，包括转子和定子，还包括安装架，所述安装架包括固定座和活动座，所述定子固定于所述固定座上，所述转子与所述活动座固定连接，所述活动座可转动地装配于所述固定座上且转动轴线与所述转子轴线重合，所述固定座具有限制所述活动座沿所述转子轴向和径向活动的限位部。作为实施例之一，所述转子通过限位螺栓与所述活动座固连，所述限位螺栓的轴向与所述转子的轴向垂直。作为实施例之一，所述转子与所述限位螺栓之间还通过紧固胶固定。作为实施例之一，所述活动座上开设有转子安装孔，所述转子嵌装于所述转子安装孔内。作为实施例之一，所述转子具有第一榫接部，所述转子安装孔的孔壁设有第二榫接部，所述第一榫接部与所述第二榫接部配合构成限制所述转子相对于所述活动座轴向活动的榫接结构。作为实施例之一，所述定子上设有安装耳，所述安装耳与所述固定座之间通过螺栓固定。本技术实施例涉及一种光电跟踪系统，包括伺服稳定平台，所述伺服稳定平台的各框架均配置有角度传感器，至少其中一所述角度传感器采用如上所述的角度传感器，其中，所述固定座固定于对应框架的安装基础上，所述活动座或所述转子与对应的框架转轴连接。作为实施例之一，该光电跟踪系统还包括光学舱、电子舱和外框驱动装置，所述伺服稳定平台安设于所述光学舱内，所述外框驱动装置安设于所述电子舱内且通过传动机构与所述伺服稳定平台的外框架连接。本技术实施例至少具有如下有益效果：本技术提供的角度传感器，通过将转子与活动座固连，同时通过活动座与固定座之间的装配关系，保证传感器转子在正常运动及冲击振动等环境下都不会产生轴向或径向上的窜动，从而保证传感器测量精度；通过将转子相对于定子之间的相对位置精度设计转换为活动座相对于固定座之间的相对位置精度设计，精密度更易于设计和保证，技术上更容易实现和控制，不会导致转子轴向受力或径向受力而超出技术要求，设计成本及维护成本等都较低。配置有该角度传感器的光电跟踪系统，可以准确地测量伺服稳定平台各框架角度，保证该光电跟踪系统的工作可靠性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本技术实施例二提供的光电跟踪系统的结构示意图；图2为本技术实施例二提供的光电跟踪系统的部分透视结构示意图；图3为本技术实施例二提供的连杆的结构示意图；图4为本技术实施例三提供的非制冷红外成像探测器安装结构的结构示意图；图5为本技术实施例一提供的角度传感器的结构示意图；图6为本技术实施例一提供的转子的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。实施例一如图5，本实施例提供一种角度传感器500，包括转子502、定子501和安装架，安装架包括固定座503和活动座504，定子501固定于固定座503上，转子502与活动座504固定连接，活动座504可转动地装配于固定座503上且转动轴线与转子502轴线重合，固定座503具有限制活动座504沿转子502轴向和径向活动的限位部，该活动座504与固定座503的装配结构，可限制活动座504产生沿转子502轴向和径向上的运动，而仅相对于固定座503旋转。本实施例提供的角度传感器500，通过将转子502与活动座504固连，同时通过活动座504与固定座503之间的装配关系，保证传感器转子502在正常运动及冲击振动等环境下都不会产生轴向或径向上的窜动，从而保证传感器测量精度。通过将转子502相对于卡接框架之间的相对位置精度设计转换为活动座504相对于固定座503之间的相对位置精度设计，精密度更易于设计和保证，技术上更容易实现和控制，不会导致转子502轴向受力或径向受力而超出技术要求，设计成本及维护成本等都较低。上述活动座504与固定座503之间的配合关系是本领域技术人员易于设计的，如图5示出了一种具体配合结构，在活动座504外周壁上开设有滚动槽，该滚动槽的槽壁垂直于转子502轴向，环形槽底的轴线与转子502轴线重合，固定座503上对应设有卡合至该滚动槽内的环挡部，该环挡部与滚动槽之间通过轴承紧密装配，该环挡部与滚动槽配合，可以防止活动座504相对于固定座503出现转子轴向和径向上的窜动。易于理解地，该角度传感器500应用于光电跟踪系统中时，用于测量外框架角度时，上述的固定座503固定安装于外框固定架上，活动座504固定于该外框架上；用于测量内框架角度时，上述的固定座503固定安装于外框架上，活动座504固定于内框架上。上述的定子501优选为是自带安装耳，可通过螺钉/螺栓等与固定座503固连。其中，对于上述的转子502与活动座504之间的固连结构，优选地，如图5和图6，转子502通过限位螺栓505与活动座504固连，限位螺栓505的轴向与转子502的轴向垂直，可防止转子502相对于活动座504产生轴向运动和径向运动，确保转子502与活动座504之间的固连结构牢靠。相应地，在转子502上开设有螺接孔5021，用于与该限位螺栓505螺接；连接限位螺栓505时，需要控制螺栓深度和扭力，避免在拧螺栓过程中使转子502径向受力超过技术要求规定的值；螺接孔5021的数量优选为不多于2个，一般情况下，采用1个螺接孔5021连接即能够保证转子502与活动座504连接紧密可靠，采用2个螺接孔5021连接时，宜保证第二个限位螺栓505连接时扭力以及深度需要与第一个限位螺栓505保持一致；螺接孔5021的位置可以是开设在转子502的任意位置，以方便安装为主。另外，上述螺接孔5021优选为是预先开设于转子502上的，避免直接在角度传感器500成品上打孔时增大角度传感器500内部的轴和轴承配合间隙，进而影响角度传感器500精度。进一步优选地，转子502与活动座504通过限位螺栓505固连时，采用紧固胶进行点胶固定，增加连接强度，确保角度传感器500转子502不论在何种环境下工作时都不会出现间隙导致窜动。作为上述转子502与活动座504固连的另外一种结构，或者，在上述转子502与固定座503通过限位螺栓505连接的基础本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种角度传感器，包括转子和定子，其特征在于：还包括安装架，所述安装架包括固定座和活动座，所述定子固定于所述固定座上，所述转子与所述活动座固定连接，所述活动座可转动地装配于所述固定座上且转动轴线与所述转子轴线重合，所述固定座具有限制所述活动座沿所述转子轴向和径向活动的限位部。

【技术特征摘要】
1.一种角度传感器，包括转子和定子，其特征在于：还包括安装架，所述安装架包括固定座和活动座，所述定子固定于所述固定座上，所述转子与所述活动座固定连接，所述活动座可转动地装配于所述固定座上且转动轴线与所述转子轴线重合，所述固定座具有限制所述活动座沿所述转子轴向和径向活动的限位部。2.如权利要求1所述的角度传感器，其特征在于：所述转子通过限位螺栓与所述活动座固连，所述限位螺栓的轴向与所述转子的轴向垂直。3.如权利要求2所述的角度传感器，其特征在于：所述转子与所述限位螺栓之间还通过紧固胶固定。4.如权利要求1或2所述的角度传感器，其特征在于：所述活动座上开设有转子安装孔，所述转子嵌装于所述转子安装孔内。5.如权利要求4所述的角度传感器，其特征在于：所述转子具有第一榫接部，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：程斌，张少良，杨伟，刘丽萍，
申请(专利权)人：武汉高德红外股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42