【技术实现步骤摘要】
一种伸缩型复合机械臂
本技术涉及机械臂领域,更具体地说,涉及一种伸缩型复合机械臂。
技术介绍
机械臂是高精度,高速机器手。对应小批量生产方式,提高生产效率,除点胶作业之外,可对应UV照射,零件放置,螺丝锁定,电路板切割等各种工作,在工业生产中起到重要作用。而现在的机械臂拉伸距离受到限制,尽管一些机械臂可以实现拉伸但也影响了其活动角度,往往难以实现不影响其自由转动的情况下实现较大长度的拉伸,使用起来很不方便。
技术实现思路
1.要解决的技术问题针对现有技术中存在的机械臂使用不方便的问题,本技术在于提供一种伸缩型复合机械臂,它可以实现提升机械臂使用的方便性。2.技术方案为解决上述问题,本技术采用如下的技术方案。一种伸缩型复合机械臂,包括第一机械臂,所述第一机械臂内部右侧固定连接有第一限位板,所述第一机械臂内部滑动连接有第一滚轮,所述第一滚轮前后两侧固定连接有第一转轴,所述第一转轴转动连接有第一连接杆,所述第一连接杆通过第二转轴与第二机械臂转动连接,所述第二机械臂内部右侧固定连接有第二限位板,所述第二机械臂内部滑动连接有第二滚轮,所述第二滚轮前后两侧固定连接有第三转轴,所述第三转轴转动连接有第二连接杆,所述第二连接杆通过第四转轴与第三机械臂转动连接。优选地,所述第一转轴右侧到第二转轴左侧距离等于第一限位板长度,所述第三转轴右侧到第四转轴左侧距离等于第二限位板长度。优选地,所述第一转轴、第一连接杆、第二转轴和第二机械臂高度相等,所述第三转轴、第二连接杆、第四转轴和第三机械臂高度相等。3.有益效果相比于现有技术,本技术的优点在于:(1)本技术通过第一机械臂与第二机械臂之间由 ...
【技术保护点】
1.一种伸缩型复合机械臂,包括第一机械臂(1),其特征在于:所述第一机械臂(1)内部右侧固定连接有第一限位板(2),所述第一机械臂(1)内部滑动连接有第一滚轮(3),所述第一滚轮(3)前后两侧固定连接有第一转轴(4),所述第一转轴(4)转动连接有第一连接杆(5),所述第一连接杆(5)通过第二转轴(6)与第二机械臂(7)转动连接,所述第二机械臂(7)内部右侧固定连接有第二限位板(8),所述第二机械臂(7)内部滑动连接有第二滚轮(9),所述第二滚轮(9)前后两侧固定连接有第三转轴(10),所述第三转轴(10)转动连接有第二连接杆(11),所述第二连接杆(11)通过第四转轴(12)与第三机械臂(13)转动连接。
【技术特征摘要】
1.一种伸缩型复合机械臂,包括第一机械臂(1),其特征在于:所述第一机械臂(1)内部右侧固定连接有第一限位板(2),所述第一机械臂(1)内部滑动连接有第一滚轮(3),所述第一滚轮(3)前后两侧固定连接有第一转轴(4),所述第一转轴(4)转动连接有第一连接杆(5),所述第一连接杆(5)通过第二转轴(6)与第二机械臂(7)转动连接,所述第二机械臂(7)内部右侧固定连接有第二限位板(8),所述第二机械臂(7)内部滑动连接有第二滚轮(9),所述第二滚轮(9)前后两侧固定连接有第三转轴(10),所述第三转轴(10)转动连接有第...
【专利技术属性】
技术研发人员:王伟,
申请(专利权)人:新昌县兴欧智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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