一种夹具的XY轴定位结构及夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种夹具的XY轴定位结构及夹具，所述夹具的XY轴定位结构包括：夹具本体及XY轴辅助定位机构，XY轴辅助定位机构包括转动块、转动轴及弹簧；夹具本体上端面开设有排布呈两行的多个壳体容纳槽，壳体容纳槽一侧设置有转动块，转动轴贯穿每行转动块，转动轴两端固定在夹具本体上；转动块在受外力推动时，可绕转动轴转动；转动块背离壳体容纳槽一端设置有弹簧，弹簧背离转动块一端顶持在夹具本体上。本实用新型专利技术提供的夹具，使得转动块在受外力推动时，可绕转动轴转动，转动块在不受外力作用时顶持方形壳体，提高了方形壳体的装卸效率及加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种夹具的XY轴定位结构及夹具
本技术涉及一种夹具，尤其涉及的是一种夹具的XY轴定位结构及夹具。
技术介绍
传统的方形壳体夹具中三轴定位是靠上下夹板来完成，上下夹板可拆卸连接，当需要装入方形壳体时，需要首先将上夹板拆卸下来，然后将方形壳体放入下夹板上端面开设的壳体容纳槽中，而后将上夹板装回，通过上夹板开设的穿透槽将刀具伸入到方形壳体的位置进行加工。也就是说，传统的方形壳体夹具通过上夹板进行XY轴定位，这种方式极为麻烦且低效。可见，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种夹具的XY轴定位结构及夹具，旨在简化方形壳体的XY轴定位方式，提高装配效率及加工效率。本技术的技术方案如下：一种夹具的XY轴定位结构，夹具用于夹持摄像模组中的方形壳体，其中，所述夹具的XY轴定位结构包括：夹具本体及XY轴辅助定位机构；所述XY轴辅助定位机构包括：转动块、转动轴及弹簧；所述夹具本体上端面开设有多个壳体容纳槽，多个壳体容纳槽排布呈两行，两行壳体容纳槽以夹具本体上端面第一中心线为对称中心镜像对称，所述第一中心线与夹具本体长边相平行；所述壳体容纳槽形状与方形壳体相适配，且每个壳体容纳槽一角向外延伸有XY轴定位槽；所述转动块设置在XY轴定位槽内，用于顶持方形壳体一角；所述转动轴设置有两个，均平行于第一中心线；两行所述壳体容纳槽对应设置有两行转动块，两个所述转动轴分别贯穿两行转动块，且转动轴两端固定在夹具本体上；转动块在受外力推动时，可绕转动轴转动；所述转动块背离壳体容纳槽一端开设有弹簧收容孔，所述弹簧设置在弹簧收容孔内，且弹簧背离转动块一端顶持在夹具本体上。所述的夹具的XY轴定位结构，其中，所述转动块上端面呈台阶状，便于外力推动或拉动。所述的夹具的XY轴定位结构，其中，所述壳体容纳槽的第一角及第三角向外延伸有用于防止方形壳体卡死的防卡槽。所述的夹具的XY轴定位结构，其中，所述壳体容纳槽的第三边及第四边分别向外延伸有取件槽，所述取件槽用于容纳机械手或人手将方形壳体从壳体容纳槽中取出。所述的夹具的XY轴定位结构，其中，所述壳体容纳槽的第二角向外延伸有一形状不规则的扩充槽。一种夹具，其中，所述夹具包括如上所述的夹具的XY轴定位结构。与现有技术相比，本技术提供的一种夹具的XY轴定位结构及夹具，由于采用了转动块、转动轴及弹簧；转动轴贯穿每行转动块，转动轴两端固定在夹具本体上；转动块在受外力推动时，可绕转动轴转动；转动块背离壳体容纳槽一端设置有弹簧，弹簧背离转动块一端顶持在夹具本体上。使得转动块在受外力推动时，可绕转动轴转动，转动块在不受外力作用时顶持方形壳体，提高了方形壳体的装卸效率及加工效率。附图说明图1是本技术夹具的XY轴定位结构较佳实施例的结构示意图。图2是本技术夹具的XY轴定位结构较佳实施例中转动驱动源与平行横杆的位置关系示意图。图3是本技术夹具的XY轴定位结构较佳实施例中夹具本体第一视角的结构示意图。图4是本技术夹具的XY轴定位结构较佳实施例中底座纵向板的结构示意图。图5是本技术夹具的XY轴定位结构较佳实施例中夹具本体第二视角的结构示意图。图6是本技术夹具的XY轴定位结构较佳实施例中夹具本体的内部结构示意图。图7是本技术夹具的XY轴定位结构较佳实施例中XY轴辅助定位机构结构示意图。图8是本技术夹具的XY轴定位结构较佳实施例中Z轴辅助定位机构的结构示意图。图9是本技术夹具的XY轴定位结构较佳实施例中Z轴定位件的结构示意图。图10是本技术夹具的XY轴定位结构较佳实施例中扩径螺栓的结构示意图。具体实施方式本技术提供一种夹具的XY轴定位结构及夹具，为使本技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1所示，本技术所提供的夹具的XY轴定位结构，其包括：由下至上依次排列的夹具底座100、中部固定板200及夹具本体300，所述中部固定板200可拆卸连接在夹具底座100上方，所述夹具本体300可拆卸连接在中部固定板200上。不同的是，夹具本体300与中部固定板200需要方便拆卸的连接结构，而中部固定板200通常是不需要进行拆卸的，因此，中部固定板200与夹具本体300的连接应以稳定性为主。所述夹具底座100包括：底座横板110以及多个间隔设置的底座纵向板120，所述底座纵向板120固定连接在底座横板110的上端面，而中部固定板200则可拆卸连接在底座纵向板120的上端面，且其与底座横板110相平行。所述中部固定板200下端面可拆卸连接有多个转动驱动源400，如图1所示，优选所述转动驱动源400位于相邻底座纵向板120之间的间隙。如图2所示所述转动驱动源400上端连接有一呈T字型的拉钉410。如图2及图3所示，所述夹具本体300设置有固定槽317，所述固定槽317与拉钉410的位置相对应。所述固定槽317贯穿设置有两个平行横杆312，两个平行横杆312的间距大于拉钉410的宽度且小于拉钉410的长度，所述拉钉410穿过两个平行横杆312间隙进入所述固定槽317后可在固定槽317内转动，以固定连接中部固定板200与夹具本体300。所述夹具本体300在宽度方向上设置有横杆容纳槽313，所述横杆容纳槽313内容纳有贯穿固定槽317设置的平行横杆312。图2中的平行横杆312实际上是位于夹具本体300中横杆容纳槽313内的，为了图示清楚拉钉410与平行横杆312的位置关系，图2将平行横杆312单独示出。优选的，夹具本体300为矩形长方体，两个平行横杆312与夹具本体300的宽边平行，且贯穿夹具本体300设置。所述夹具本体300可放置在中部固定板200上端面，使得拉钉410穿过两个平行横杆312，拉钉410头部从两个平行横杆312间隙穿过后，转动驱动源400带动拉钉410旋转（通常旋转90°），使得拉钉410头部卡持在两个平行横杆312上，从而使夹具本体300无法向上移动，被固定在中部固定板200上端面。当夹具本体300需要拆卸下来时，首先由转动驱动源400带动拉钉410旋转，直至拉钉410在长度方向上与两个平行横杆312平行，而后夹具本体300向上移动即可远离中部固定板200。在具体实施时，固定槽317、转动驱动源400及拉钉410皆优选为两个，形成两组连接结构。因此，夹具本体300在宽度方向上设置有两组平行横杆312，每组为两个互相平行的横杆。图3中左侧平行横杆未示出，是为了与右侧结构形成对比。若只设置一组连接结构，则夹具本体300与中部固定板200的连接稳定性不足，若设置三组及以上连接结构，则要求固定槽317及平行横杆312之间的间距精确度提高，导致加工成本提高。所述转动驱动源400优选为转动气缸，固定槽317优选呈圆形，且固定槽317为为开口槽，且固定槽317的开口朝下设置，也可以为通透槽，即双向开口槽，所谓双向开口槽是指上下两个方向皆设置有开口，之所以这样设置，是为了降低加工难度。在本技术进一步地较佳实施例中，所述拉钉410可转动连接于转动驱动源400的输出轴，以使拉钉410在固定槽31本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹具的XY轴定位结构，夹具用于夹持摄像模组中的方形壳体，其特征在于，所述夹具的XY轴定位结构包括：夹具本体及XY轴辅助定位机构；所述XY轴辅助定位机构包括：转动块、转动轴及弹簧；所述夹具本体上端面开设有多个壳体容纳槽，多个壳体容纳槽排布呈两行，两行壳体容纳槽以夹具本体上端面第一中心线为对称中心镜像对称，所述第一中心线与夹具本体长边相平行；所述壳体容纳槽形状与方形壳体相适配，且每个壳体容纳槽一角向外延伸有XY轴定位槽；所述转动块设置在XY轴定位槽内，用于顶持方形壳体一角；所述转动轴设置有两个，均平行于第一中心线；两行所述壳体容纳槽对应设置有两行转动块，两个所述转动轴分别贯穿两行转动块，且转动轴两端固定在夹具本体上；转动块在受外力推动时，可绕转动轴转动；所述转动块背离壳体容纳槽一端开设有弹簧收容孔，所述弹簧设置在弹簧收容孔内，且弹簧背离转动块一端顶持在夹具本体上。

【技术特征摘要】
1.一种夹具的XY轴定位结构，夹具用于夹持摄像模组中的方形壳体，其特征在于，所述夹具的XY轴定位结构包括：夹具本体及XY轴辅助定位机构；所述XY轴辅助定位机构包括：转动块、转动轴及弹簧；所述夹具本体上端面开设有多个壳体容纳槽，多个壳体容纳槽排布呈两行，两行壳体容纳槽以夹具本体上端面第一中心线为对称中心镜像对称，所述第一中心线与夹具本体长边相平行；所述壳体容纳槽形状与方形壳体相适配，且每个壳体容纳槽一角向外延伸有XY轴定位槽；所述转动块设置在XY轴定位槽内，用于顶持方形壳体一角；所述转动轴设置有两个，均平行于第一中心线；两行所述壳体容纳槽对应设置有两行转动块，两个所述转动轴分别贯穿两行转动块，且转动轴两端固定在夹具本体上；转动块在受外力推动时，可绕转动轴转动；所述转动块背离壳体容纳槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵星，张亮，靳恒，王龙，张险峰，康保军，王晓亮，吴云峰，朱峰，朱赞彬，
申请(专利权)人：沈阳机床东莞智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44