硬币清分机制造技术

本实用新型专利技术一种硬币清分机，属于分类装备技术领域，具体讲的是包括安装座；固定在安装座上的桶体；落料装置，所述落料装置固定在桶体上；用于将第一种类硬币、第二种类硬币和第三种类硬币分离的分离机构，第一收集装置；第二收集装置；第三收集装置；用于将第一分离盘上的第一种类硬币导入第一收集装置的第一导向槽；用于将第二分离盘上的第二种类硬币导入第二收集装置的第二导向槽；用于将第三分离盘上的第三种类硬币导入第三收集装置的第三导向槽。本实用新型专利技术可以将不同种类的硬币清分或分类的硬币清分机，从而降低人工劳动强度，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
硬币清分机
本技术涉及分类装备，具体讲的是一种硬币清分机。
技术介绍
目前在世界范围内，硬币以其成本低，流通次数多、耐磨损、易回收等无可替代的优势将占领小面额货币市场是大势所趋，以后小额货币交易将出现硬币取代纸币的现象。目前我过常用的硬币分类为1元、5角和1角。在收银、公交、超市或募捐等场合，这些硬币常常是混合在一起的，难以清点，现有技术中一般是人工清点，这样造成了清点时的困难，劳动强度大。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是，提供一种可以将不同种类的硬币清分或分类的硬币清分机，从而降低人工劳动强度，提高工作效率。为解决上述技术问题，本技术的硬币清分机，包括：安装座；固定在安装座上的桶体；用于将第一种类硬币、第二种类硬币和第三种类硬币统一落入桶体内的落料装置，所述落料装置固定在桶体上；用于将第一种类硬币、第二种类硬币和第三种类硬币分离的分离机构，所述分离机构包括固定在桶体内且依次从上至下分布的第一分离盘、第二分离盘和第三分离盘，所述第一分离盘具有第一落料孔，所述第二分离盘具有第二落料孔，所述第一种类硬币的直径＞第二种类硬币的直径＞第三种类硬币的直径，所述第一种类硬币的直径所＞述第一落料孔的直径＞第二种类硬币的直径，所述第二种类硬币的直径所＞述第二落料孔的直径＞第三种类硬币的直径，所述分离机构还包括第一电机、转轴、用以拨动第一分离盘上的第一种类硬币并将第一种类硬币拨离第一分离盘的第一拨片、用以拨动第二分离盘上的第二种类硬币并将第二种类硬币拨离第二分离盘的第二拨片、以及用以将第三种类硬币拨离第三分离盘的第三拨片；所述第一电机固定在桶体外，所述第一电机与转轴驱动连接，所述位于转轴依次穿过第一分离盘、第二分离盘和第三分离盘设置，所述第一拨片、第二拨片和第三拨片均固定在转轴上；用于收集从第一分离盘上拨离的第一种类硬币的第一收集装置；用于收集从第二分离盘上拨离的第二种类硬币的第二收集装置；用于收集从第三分离盘上拨离的第三种类硬币的第三收集装置；固定在桶体外侧且用于将第一分离盘上的第一种类硬币导入第一收集装置的第一导向槽；固定在桶体外侧且用于将第二分离盘上的第二种类硬币导入第二收集装置的第二导向槽；固定在桶体外侧且用于将第三分离盘上的第三种类硬币导入第三收集装置的第三导向槽。采用上述结构后，具有如下优点：将混合在一起的第一种类硬币、第二种类硬币和第三种类硬币从落料装置倒入，硬币进入桶体，在分离机构的作用下，由于所述第一种类硬币的直径所＞述第一落料孔的直径＞第二种类硬币的直径，所以第一种类硬币被留置在第一分离盘上，第二种类硬币和第三种类硬币掉至第二分离盘；又由于所述第二种类硬币的直径所＞述第二落料孔的直径＞第三种类硬币的直径，从而第二种类硬币被留置在第二分离盘上，第三种类硬掉至第三分离盘上，第一电机带动转轴转动，转轴带动第一拨片、第二拨片和第三拨片转动，从而起到拨动硬币的作用，这样可以将第一种类硬币、第二种类硬币和第三种类硬币分离，分离后的第一种类硬币、第二种类硬币和第三种类硬币分别被收集在第一收集装置、第二收集装置、第三收集装置内。由此可见，本申请可以自动将三种直径大小不同的硬币种类分离，代替人工分类，提高硬币种类分离的工作效率。在采用上述技术方案的基础上，还可以具有如下技术特征：所述落料装置包括具有落料口的漏斗和用于控制落料口的打开度的落料口控制机构。这样，控制结构可以控制落料口的打开度，具体的，可以控制落料口为全开或全关或开度为50%等。这样，可以根据桶体内的硬币数量大小控制落料口，保证桶体内的硬币数量为合适值，保证硬币清分机的工作可靠性。所述落料口控制机构包括驱动单元、驱动杆、滑块、驱动块和拨叉，所述电磁铁固定在桶体上，所述驱动杆与桶体活动连接，驱动单元与驱动杆的一端驱动连接，所述滑块与驱动杆的另一端滑动连接，所述驱动块的一端与滑块铰接，所述驱动块的另一端与拨叉连接，所述拨叉远离驱动块的一端位于落料口处并与漏斗下侧滑动连接。这样，驱动单元带动驱动杆摆动，驱动杆带动滑块，滑块带动驱动块和拨叉，拨叉的滑动可以使拨叉远离驱动块的一端将落料口封闭或打开。驱动单元可以是电磁铁，也可以是电动推杆。所述第一导向槽的底部、第二导向槽的底部、所述第三导向槽的底部均有计数器。这样，可以准确获取硬币的数量。计数器可以采用对射型光电传感器来实现。对射型光电传感器属于现有技术，本领域技术人员可以理解。所述第一收集装置包括转动连接在安装座上的安装盘、固定在安装盘上的多个收集管、以及驱动安装盘转动的驱动组件，所述驱动组件包括第二电机和槽轮机构，所述槽轮机构包括啮合连接的主动槽轮和从动槽轮，所述第二电机固定在安装座底部并与主动槽轮驱动连接，所述从动槽轮与安装盘驱动连接，多个收集管中的一个位于第一导向槽的下方。槽轮机构具有结构简单，易加工，工作可靠，转角准确，机械效率高等特点。槽轮机构可以保证安装盘每次转动的角度相同，保证安装盘转动时收集管位置准确，保证收集管收集硬币准确。具体的安装盘通过转动轴转动连接在安装座上，动槽轮与转动轴连接。第二收集装置、第三收集装置的结构与第一收集装置结构可以相同。所述收集管的数量为6个，6个所述收集管沿周向均匀分布在安装盘上，所述槽轮机构每次转动的角度为60°。当然还可以是其它数量，例如所述收集管的数量为4个，对应的，槽轮机构每次转动的角度为90°。所述第一拨片包括安装块和弹性拨动块，所述安装块与转轴固定连接，所述弹性拨动块与安装块固定连接。弹性拨动块可以避免与硬币刚性碰撞，可以避免刚性碰撞产生的卡死或刮伤硬币。弹性拨动块的材料可以是橡胶等弹性材料。第二拨片、第三拨片的结构可以与第一拨片相同。附图说明图1是本技术硬币清分机的结构示意图。图2是本技术硬币清分机的另一视角结构示意图。图3是本技术硬币清分机的俯视图。图4是本技术硬币清分机的落料装置的示意图。图5是图2中A处的放大图。图6是本技术硬币清分机的第二分离盘的俯视图。图7是本技术硬币清分机的第一拨片的俯视图。图8是本技术硬币清分机的槽轮机构的示意图。其中：1、安装座；2、桶体；3、落料装置；3.1、漏斗；3.2、落料口；4、第一分离盘；5、第二分离盘；6、第三分离盘；7、第一落料孔；8、第二落料孔；9、第一电机；10、转轴；11、第一拨片；12、第二拨片；13、第三拨片；14、第一导向槽；15、第二导向槽；16、第三导向槽；17、驱动单元；18、驱动杆；19、滑块；20驱动块；21、拨叉；22、安装盘；23、收集管；24、第二电机；25、主动槽轮；26、从动槽轮；27、安装块；28、弹性拨动块；29、计数器。具体实施方式下文将使用本领域技术人员向本领域的其它技术人员传达他们工作的实质所通常使用的术语来描述本公开的技术概念。然而，这些技术概念可体现为许多不同的形式，因而不应视为限于本文中所述的实施例。提供这些实施例是为了使本公开内容更详尽和完整，并且向本领域的技术人员完整传达其包括的范围。也应注意这些实施例不相互排斥。来自一个实施例的组件、步骤或元素可假设成在另一实施例中可存在或使用。在不脱离本公开的实施例的范围的情况下，可以用多种多样的备选和/或等同实现方式替代所示出和描述的特定实施例。本申请旨在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.硬币清分机，其特征在于，包括：安装座（1）；固定在安装座（1）上的桶体（2）；用于将第一种类硬币、第二种类硬币和第三种类硬币统一落入桶体（2）内的落料装置（3），所述落料装置（3）固定在桶体（2）上；用于将第一种类硬币、第二种类硬币和第三种类硬币分离的分离机构，所述分离机构包括固定在桶体（2）内且依次从上至下分布的第一分离盘（4）、第二分离盘（5）和第三分离盘（6），所述第一分离盘（4）具有第一落料孔（7），所述第二分离盘（5）具有第二落料孔（8），所述第一种类硬币的直径＞第二种类硬币的直径＞第三种类硬币的直径，所述第一种类硬币的直径所＞述第一落料孔（7）的直径＞第二种类硬币的直径，所述第二种类硬币的直径所＞述第二落料孔（8）的直径＞第三种类硬币的直径，所述分离机构还包括第一电机（9）、转轴（10）、用以拨动第一分离盘（4）上的第一种类硬币并将第一种类硬币拨离第一分离盘（4）的第一拨片（11）、用以拨动第二分离盘（5）上的第二种类硬币并将第二种类硬币拨离第二分离盘（5）的第二拨片（12）、以及用以将第三种类硬币拨离第三分离盘（6）的第三拨片（13）；所述第一电机（9）固定在桶体（2）外，所述第一电机（9）与转轴（10）驱动连接，所述转轴（10）依次穿过第一分离盘（4）、第二分离盘（5）和第三分离盘（6）设置，所述第一拨片（11）、第二拨片（12）和第三拨片（13）均固定在转轴（10）上；用于收集从第一分离盘（4）上拨离的第一种类硬币的第一收集装置；用于收集从第二分离盘（5）上拨离的第二种类硬币的第二收集装置；用于收集从第三分离盘（6）上拨离的第三种类硬币的第三收集装置；固定在桶体（2）外侧且用于将第一分离盘（4）上的第一种类硬币导入第一收集装置的第一导向槽（14）；固定在桶体（2）外侧且用于将第二分离盘（5）上的第二种类硬币导入第二收集装置的第二导向槽（15）；固定在桶体（2）外侧且用于将第三分离盘（6）上的第三种类硬币导入第三收集装置的第三导向槽（16）。...

【技术特征摘要】
1.硬币清分机，其特征在于，包括：安装座（1）；固定在安装座（1）上的桶体（2）；用于将第一种类硬币、第二种类硬币和第三种类硬币统一落入桶体（2）内的落料装置（3），所述落料装置（3）固定在桶体（2）上；用于将第一种类硬币、第二种类硬币和第三种类硬币分离的分离机构，所述分离机构包括固定在桶体（2）内且依次从上至下分布的第一分离盘（4）、第二分离盘（5）和第三分离盘（6），所述第一分离盘（4）具有第一落料孔（7），所述第二分离盘（5）具有第二落料孔（8），所述第一种类硬币的直径＞第二种类硬币的直径＞第三种类硬币的直径，所述第一种类硬币的直径所＞述第一落料孔（7）的直径＞第二种类硬币的直径，所述第二种类硬币的直径所＞述第二落料孔（8）的直径＞第三种类硬币的直径，所述分离机构还包括第一电机（9）、转轴（10）、用以拨动第一分离盘（4）上的第一种类硬币并将第一种类硬币拨离第一分离盘（4）的第一拨片（11）、用以拨动第二分离盘（5）上的第二种类硬币并将第二种类硬币拨离第二分离盘（5）的第二拨片（12）、以及用以将第三种类硬币拨离第三分离盘（6）的第三拨片（13）；所述第一电机（9）固定在桶体（2）外，所述第一电机（9）与转轴（10）驱动连接，所述转轴（10）依次穿过第一分离盘（4）、第二分离盘（5）和第三分离盘（6）设置，所述第一拨片（11）、第二拨片（12）和第三拨片（13）均固定在转轴（10）上；用于收集从第一分离盘（4）上拨离的第一种类硬币的第一收集装置；用于收集从第二分离盘（5）上拨离的第二种类硬币的第二收集装置；用于收集从第三分离盘（6）上拨离的第三种类硬币的第三收集装置；固定在桶体（2）外侧且用于将第一分离盘（4）上的第一种类硬币导入第一收集装置的第一导向槽（14）；固定在桶体（2）外侧且用于将第二分离盘（5）上的第二种类硬币导入第二收集装置的第二导向槽（15）；固定在桶体（2）外侧且用于将第三分离盘（6）上的第三种类硬币导入第三收集装置的第三导向槽（16）。...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈斌，王志钢，庄武益，周波，王飞，
申请(专利权)人：宁波工程学院，
类型：新型
国别省市：浙江,33