一种全自动智能车位锁制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动智能车位锁，包括车位锁锁壳、单片机处理模块、直流电机模块、限位开关模块、GPRS模块、超声波模块、蓝牙模块、车位锁锁臂、手机控制端和车载蓝牙模块连接；所述直流电机模块与车位锁锁臂连接；所述单片机处理模块分别与直流电机模块、限位开关模块、GPRS模块、超声波模块和蓝牙模块连接；所述GPRS模块通过服务器与手机控制端连接；所述蓝牙模块与车载蓝牙模块连接。该车位锁具有远程手动开关锁、近程自动开关锁和近程手动开关锁三种工作方式，解决了普通车位锁需要下车手动开锁而带来的不便，同时又方便了亲朋好友借用停车位，真正实现了实用、方便的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动智能车位锁
本技术涉及智能车位锁
，具体是一种全自动智能车位锁。
技术介绍
一般的普通车位锁使用钥匙开锁或者遥控开锁，在使用过程中需要用户下车手动开锁或关锁或者需要另外的遥控器来近距离遥控开锁，使用很不方便，等待时间长。申请号为201710606480X的文献公开了一种私家车智能车位锁的控制方法，该智能车位锁只能通过手机蓝牙连接智能车位锁上的蓝牙模块，向蓝牙模块发送开锁指令，打开车位锁，此种开锁方式无法远距离开锁，必须车位锁用户在场才能开锁，然而当用户不在现场时家人或朋友借用车位，便无法立即打开车锁。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术拟解决的技术问题是，提供一种全自动智能车位锁。本技术解决所述技术问题的技术方案是，提供一种全自动智能车位锁，其特征在于该车位锁包括车位锁锁壳、单片机处理模块、直流电机模块、限位开关模块、GPRS模块、超声波模块、蓝牙模块、车位锁锁臂、手机控制端和车载蓝牙模块连接；所述直流电机模块与车位锁锁臂连接；所述单片机处理模块分别与直流电机模块、限位开关模块、GPRS模块、超声波模块和蓝牙模块连接；所述GPRS模块通过服务器与手机控制端连接；所述蓝牙模块与车载蓝牙模块连接。与现有技术相比，本技术有益效果在于：(1)该车位锁具有远程手动开关锁、近程自动开关锁和近程手动开关锁三种工作方式，解决了普通车位锁需要下车手动开锁而带来的不便，同时又方便了亲朋好友借用停车位，真正实现了实用、方便的目的。(2)利用汽车上的车载蓝牙以及唯一识别该车辆蓝牙的信号，针对用户车辆进行车位锁的开关，方便了用户，不用下车，无需任何操作，有效解决了现有车位锁无法自动识别车辆的问题，防止私人车位被占用，确保了车位锁安全开关，同时更方便了亲朋好友借用车位。(3)增加GPRS模块，用户可借助手机控制端发送指令便控制开关锁，而且搭建的云端服务器可构建智慧停车系统，每个车位锁具有唯一电子标签，为实现共享停车提供可行的方案。(4)增加车辆在位检测的功能，借助于超声波模块向上检测与车辆的距离。当汽车熄火后，与蓝牙模块连接的车载蓝牙因断电与蓝牙模块断开连接，首先触发在位检测的功能，判断车辆状态，由此不会因蓝牙断开连接而造成车位锁异常关锁。在远程控制下，任何关锁指令都会触发在位检测功能，判断车辆状态，避免由于人为的错误操作，造成车位锁异常关锁。附图说明图1本技术全自动智能车位锁一种实施例的整体结构示意框图。(图中，1-单片机处理模块，2-直流电机模块，3-限位开关模块，4-GPRS模块，5-超声波模块，6-蓝牙模块，7-车位锁锁臂，8-手机控制端，9-车载蓝牙模块)具体实施方式下面给出本技术的具体实施例。具体实施例仅用于进一步详细说明本技术，不限制本申请权利要求的保护范围。本技术提供了一种全自动智能车位锁(参见图1，简称车位锁)，其特征在于该车位锁包括车位锁锁壳、单片机处理模块1、直流电机模块2、限位开关模块3、GPRS模块4、超声波模块5、蓝牙模块6、车位锁锁臂7、手机控制端8和车载蓝牙模块9连接；所述直流电机模块2与车位锁锁臂7连接，驱动车位锁锁臂7进行上升或下降；所述单片机处理模块1分别与直流电机模块2、限位开关模块3、GPRS模块4、超声波模块5和蓝牙模块6连接；所述GPRS模块4通过服务器与手机控制端8连接，手机控制端8可通过GPRS模块4远程控制开锁或关锁；所述蓝牙模块6与车载蓝牙模块9连接时，实现自动开锁；蓝牙模块6与车载蓝牙模块9断开时，实现自动关锁。所述单片机处理模块1采用STM32F103RCT6单片机，所述直流电机模块2采用直流减速电机ZGB37RH，所述GPRS模块4采用金讯科技公司的G3524模块，所述超声波模块5采用HC-SR04超声波传感器，所述蓝牙模块6采用ATK-HC05蓝牙模块。所述限位开关模块3采用荣域华府公司的光电开关模块，由红外线发射二极管和红外线接收二极管构成；限位开关模块3有两个，分别位于车位锁锁臂7下降的下限位置和车位锁锁臂7上升的上限位置。该车位锁还包括蜂鸣器；所述蜂鸣器与单片机处理模块1连接，车位锁锁臂7遇到强加外力作用时，蜂鸣器报警。本技术全自动智能车位锁的工作原理和工作流程是：(1)初始化：系统上电后，首先进行初始化，GPRS模块4连接服务器，连接成功后单片机处理模块1向GPRS模块4发送智能车位锁的设备编号信息，GPRS模块4将信息传递给服务器，服务器保存设备编号信息并建立维持与GPRS模块4的TCP连接通道。(2)远程手动开关锁：用户使用手机控制端8发送给服务器开锁或关锁指令，服务器向GPRS模块4发送指令，单片机处理模块1通过GPRS模块4获取开锁或关锁信息后，控制直流电机模块2，驱动车位锁锁臂7的升降，实现远程手动开关锁。(3)近程自动开关锁：用户驾驶汽车接近车位锁时，蓝牙模块6检测到车载蓝牙模块9的信号，并配对连接成功后，蓝牙模块6输出高电平给单片机处理模块1，单片机处理模块1控制，控制直流电机模块2驱动车位锁锁臂7下降，实现近程自动开锁；用户驾驶汽车驶离车位锁后，蓝牙模块6与车载蓝牙模块9断开连接，蓝牙模块6输出低电平给单片机处理模块1，单片机处理模块1控制，控制直流电机模块2驱动车位锁锁臂7上升，实现近程自动关锁。近程手动开关锁的方法与远程手动开关锁相同。(4)关闭车锁：在关闭车锁前，单片机处理模块1输出高电平给超声波模块5，超声波模块5检测车位锁上方是否有障碍物并判断距离，超声波模块5将距离信息返回单片机处理模块1，单片机处理模块1分析，若与障碍物距离≥80cm，则说明车位锁上方无车停驻，单片机处理模块1控制，控制直流电机模块2驱动车位锁锁臂7上升，实现近程自动关锁；反之则判断有车辆停驻，单片机处理模块1不动作，避免远程控制误操作，导致车位锁锁臂7上升，碰撞汽车底盘，实现安全关锁。(5)限位开关：两个红外线发射二极管和两个红外线接收二极管构成两对限位开关，直流电机模块2驱动车位锁锁臂7上升，到达上限位置时，限位开关模块3输出上限信号给单片机处理模块1，单片机处理模块1控制直流电机模块2停止动作；直流电机模块2驱动车位锁锁臂7下降，到达下限位置时，限位开关模块3输出下限信号给单片机处理模块1，单片机处理模块1控制直流电机模块2停止动作。此外，车位锁锁臂7如果遇到强加外力作用，如强迫打开或关闭，单片机处理模块1控制直流电机模块2驱动车位锁锁臂7保持原本位置，并触发蜂鸣器报警。本技术未述及之处适用于现有技术。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动智能车位锁，其特征在于该车位锁包括车位锁锁壳、单片机处理模块、直流电机模块、限位开关模块、GPRS模块、超声波模块、蓝牙模块、车位锁锁臂、手机控制端和车载蓝牙模块连接；所述直流电机模块与车位锁锁臂连接；所述单片机处理模块分别与直流电机模块、限位开关模块、GPRS模块、超声波模块和蓝牙模块连接；所述GPRS模块通过服务器与手机控制端连接；所述蓝牙模块与车载蓝牙模块连接。

【技术特征摘要】
1.一种全自动智能车位锁，其特征在于该车位锁包括车位锁锁壳、单片机处理模块、直流电机模块、限位开关模块、GPRS模块、超声波模块、蓝牙模块、车位锁锁臂、手机控制端和车载蓝牙模块连接；所述直流电机模块与车位锁锁臂连接；所述单片机处理模块分别与直流电机模块、限位开关模块、GPRS模块、超声波模块和蓝牙模块连接；所述GPRS模块通过服务器与手机控制端连接；所述蓝牙模块与车载蓝牙模块连接。2.根据权利要求1所述的全自动智能车位锁，其特征在于该车位锁还包括蜂鸣器；所述蜂鸣器与单片机处理模块连接。3.根据权利要求1所述的全自动智能车位锁，其特征在于所述单片机处理模块采用STM32F103RCT6单片机。4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭欣，李维学，潘炫桦，
申请(专利权)人：河北工业大学，
类型：新型
国别省市：天津,12