视觉交互装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种视觉交互装置，应用于识别跟踪系统，所述视觉交互装置包括手柄以及连接于所述手柄的装置主体，所述手柄通过连接部连接于所述装置主体。所述装置主体表面设有标记物，所述标记物包括第一标记物以及区别于所述第一标记物的第二标记物；所述装置主体包括第一表面及与第一表面不共面的第二表面，所述第一表面设有所述第一标记物，所述第二表面设有所述第二标记物。上述的视觉交互装置，通过所述第一标记物以及所述第二标记物，能够较为方便地被外部的图像采集装置识别。

【技术实现步骤摘要】
视觉交互装置
本技术涉及交互领域，尤其涉及一种用于视觉跟踪的视觉交互装置。
技术介绍
随着科技的发展，机器智能化及信息智能化日益普及，通过机器视觉或者虚拟视觉等图像采集装置来识别用户影像以实现人机交互的技术越来越重要。在借助图像采集装置进行人机交互的领域中，如混合现实(MediatedReality，MR)领域、增强现实(AugmentedReality，AR)领域、虚拟现实(VirtualRealityVR)领域、或者其他采用机器视觉的领域，大多需要利用图像采集装置来采集用户影像或者控制器影像来作为交互输入信息，以实现人机交互。具体地例如在VR领域中，需要借助图像采集装置采集控制器的影像以实现用户与VR环境的人机交互。通常情况下，现有的控制器通常包含控制器控制器主体和发光点，图像采集装置通过图像传感器对所述控制器上的发光点的采集，来实现控制器的识别以及追踪。用户在使用控制器进行交互时，开启控制器使发光点发光，通过图像传感器对该发光点进行采集和识别。然而，上述的控制器有如下不足：图像采集装置的图像传感器只能追踪并获取发光点位置及运动状况，其识别追踪的效率受到控制器本身发光点的发光状况以及环境光线影响较大，当环境光线很强时，发光点相对于图像采集装置若处于背光位置，则很容易与其背景光线融合，导致控制器难以被有效地识别。
技术实现思路
本技术实施例的目的在于提供一种能够易于识别及追踪的视觉交互装置，用于解决上述技术问题。本技术实施例提供一种视觉交互装置，应用于识别跟踪系统，所述视觉交互装置还包括手柄以及连接于所述手柄的装置主体，所述手柄通过连接部连接于所述装置主体，所述装置主体表面设有标记物，所述标记物包括第一标记物以及区别于所述第一标记物的第二标记物；所述装置主体包括第一表面及与第一表面不共面的第二表面，所述第一表面设有所述第一标记物，所述第二表面设有所述第二标记物，所述第一标记物及所述第二标记物用于供外部的图像采集装置识别。在其中一些实施方式中，所述装置主体外设置有标识层，所述标识层覆盖所述第一表面及所述第二表面，所述标识层形成所述标记物。在其中一些实施方式中，所述标记物包括一个或多个子标记物，所述子标记物包括一个或多个特征点，所述特征点由所述反光层、所述图案层中的一个或两个形成。在其中一些实施方式中，所述标识层包括反光层以及图案层，所述图案层设置在所述反光层背离所述装置主体的一侧，所述图案层和所述反光层共同形成所标记物。在其中一些实施方式中，所述图案层为设于所述反光层上的油墨图案，所述油墨图案与所述反光层具有区别，使所述油墨层与所述反光层共同形成供所述图像采集装置识别的所述标记物。在其中一些实施方式中，所述装置主体与所述反光层之间设有基础层，所述基础层为基布。在其中一些实施方式中，所述标识层还包括滤光层，所述滤光层设置在所述反光层及所述图案层背离所述装置主体的一侧；或者，所述标识层还包括滤光层，所述滤光层设置在所述反光层及所述图案层之间。在其中一些实施方式中，所述装置主体为多面体结构，所述标记物设置于所述装置主体的外表面；或者，所述装置主体为多面体结构，所述标记物设置于所述装置主体的外表面的显示屏显示而形成。在其中一些实施方式中，所述装置主体为二十六面体，所述装置主体包括十八个正方形面以及八个三角形面，所述第一表面及所述第二表面为十八个正方形面以及八个三角形面中的任意两个。在其中一些实施方式中，所述装置主体为以下结构中的任意一种或多种的组合：棱锥、棱柱、棱台、多面体、球体。相对于现有技术，本技术实施例所提供的视觉交互装置中，其装置主体包括携带所述第一标记物的所述第一表面，以及携带所述第二标记物的第二表面，其中，第二标记物区别于第一标记物。当用户使用时，通过使装置主体上的不同的标记物在图像采集装置的视野范围内发生旋转或/及位移，使得图像采集装置实时识别跟踪视觉交互装置上的标记物信息，进而获取视觉交互装置的位置姿态信息，以便图像采集装置能够根据标记物识别或/及追踪视觉交互装置。同时，通过标记物使视觉交互装置更易于被图像采集装置识别，能够避免环境光线对识别/追踪带来的不良影响，从而提高视觉交互装置被识别的准确度。附图说明为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1本技术实施例提供的视觉交互装置所应用的识别跟踪系统的示意图；图2是图1所示识别跟踪系统的一种标记物的示意图；图3是图1所示识别跟踪系统的另一种标记物的示意图；图4是本技术第一实施例提供的视觉交互装置的立体示意图；图5是图4所示的视觉交互装置的另一视角的立体示意图；图6是图4所示的视觉交互装置及其一种标识层的示意图；图7是图6所示视觉交互装置的一种标记物的示意图；图8是图6所示视觉交互装置的标识层的剖面示意图；图9是图6所示视觉交互装置的另一实施例的标识层的剖面示意图；图10是图6所示视觉交互装置的又一实施例的标识层的剖面示意图；图11(a)～图11(i)是本技术其他实施例提供的视觉交互装置的装置主体的立体示意图；图12是本技术第二实施例提供的视觉交互装置的立体示意图；图13是本技术第三实施例提供的视觉交互装置的立体分解示意图；图14是本技术实施例提供的视觉交互装置的其中一个应用场景的示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参阅图1，示出了本技术实施例提供的识别跟踪系统。识别跟踪系统包括头戴显示装置1000和视觉交互装置。该视觉交互装置包括第一背景和按照特定规则分布于第一背景的至少一个标记物。所述标记物包括第二背景以及按照特定规则分布于第二背景的若干子标记物，每个子标记物具有一个或多个特征点。其中，第一背景和第二背景有一定的区分度，例如，可以是第一背景为黑色，第二背景为白色。本实施方式中，每个标记物内的子标记物的分布规则不同，因此，每个标记物所对应的图像互不相同。子标记物为具有一定形状的图案，且该子标记物的颜色与标记物内的第二背景有一定的区分度，例如，第二背景为白色，而子标记物的颜色为黑色。子本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种视觉交互终端，应用于一识别跟踪系统，其特征在于，所述视觉交互终端包括终端主体，所述终端主体表面设有标记物，所述标记物包括第一标记物以及区别于所述第一标记物的第二标记物；所述终端主体包括第一表面及与第一表面不共面的第二表面，所述第一表面设有所述第一标记物，所述第二表面设有所述第二标记物，所述第一标记物及所述第二标记物用于供外部的图像采集装置识别。

【技术特征摘要】
1.一种视觉交互终端，应用于一识别跟踪系统，其特征在于，所述视觉交互终端包括终端主体，所述终端主体表面设有标记物，所述标记物包括第一标记物以及区别于所述第一标记物的第二标记物；所述终端主体包括第一表面及与第一表面不共面的第二表面，所述第一表面设有所述第一标记物，所述第二表面设有所述第二标记物，所述第一标记物及所述第二标记物用于供外部的图像采集装置识别。2.如权利要求1所述的视觉交互终端，其特征在于，所述终端主体外设置有标识层，所述标识层覆盖所述第一表面及所述第二表面，所述标记物由所述标识层形成。3.如权利要求2所述的视觉交互终端，其特征在于，所述标识层包括反光层以及图案层，所述图案层设置在所述反光层背离所述终端主体的一侧，所述图案层和所述反光层共同形成所标记物。4.如权利要求3所述的视觉交互终端，其特征在于，所述标记物包括一个或多个子标记物，所述子标记物包括一个或多个特征点，所述特征点由所述反光层、所述图案层中的一个或两个形成。5.如权利要求3所述的视觉交互终端，其特征在于，所述图案层为设于所述反光层上的油墨图案，所述油墨图案与...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴景文，贺杰，
申请(专利权)人：广东虚拟现实科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44