一种智能终端及其灰度循迹传感模组、灰度传感器制造技术

本实用新型专利技术适用于智能终端技术领域，提供了一种智能终端及其灰度循迹传感模组、灰度传感器，所述灰度传感器包括：灰度采集模块、主控模块；所述灰度采集模块与所述主控模块电连接；通过主控模块将灰度采集单元采集待检测对象的灰度值自动进行记录及保存，并根据该灰度值与预先保存的对比灰度值进行对比，根据对比结果输出控制电平，能够自动对灰度对比值进行调整，采用预设分布连接方式将五个灰度传感器进行连接，大大减少灰度传感器之间的间距，减小灰度循迹传感模组的体积的同时有效降低干扰，提高控制精度，能够适用多种场地，有效地解决了现有技术存在调节操作繁琐、控制精度差且适用性低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种智能终端及其灰度循迹传感模组、灰度传感器
本技术属于智能终端
，尤其涉及一种智能终端及其灰度循迹传感模组、灰度传感器。
技术介绍
灰度传感器是一种模拟传感器。能够利用不同颜色对光的反射程度不同来检测不同检测面的颜色深浅。主要用于区别黑色与其它颜色。灰度传感器主要应用在智能终端和无人车的循迹控制上，通常在实现循迹功能，需要采用人工目测的方法调整灰度对比值，调试人员只能凭借经验粗略估计灰度比较状态，并进行手工物理调节，如通过调节灰度传感器上的可调电阻来调整灰度对比值，调节操作繁琐、控制精度差且适用性低。在适用灰度传感器进行循迹控制时，通常是将多个灰度传感器采用一字型分布方式或前后分布方式进行连接，容易产生干扰，进而导致控制精度差。综上所述，传统的循迹控制过程存在调节操作繁琐、控制精度差且适用性低的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术实施例提供了一种智能终端及其灰度循迹传感模组、灰度传感器，以解决传统的循迹控制过程存在调节操作繁琐、控制精度差且适用性低的问题。本技术的第一方面提供了一种灰度传感器，所述灰度传感器包括：灰度采集模块、主控模块；所述灰度采集模块与所述主控模块电连接；所述灰度采集模块检测并获取待检测对象的灰度值，将采集到的灰度值发送至所述主控模块，所述主控模块记录并保存所述灰度值，将所述灰度值预先存储的对比灰度值进行对比，并根据对比结果输出控制电平。本技术的第二方面提供了一种灰度循迹传感模组，所述灰度循迹传感模组包括五个上述的灰度传感器；所述五个灰度传感器依照预设分布连接方式进行连接。本技术的第三方面提供了一种智能终端，所述智能终端包括如上述灰度循迹传感模组。本技术提供的一种智能终端及其灰度循迹传感模组、灰度传感器，通过主控模块将灰度采集单元采集待检测对象的灰度值自动进行记录及保存，并根据该灰度值与预先保存的对比灰度值进行对比，根据对比结果输出控制电平，能够自动对灰度对比值进行调整，采用预设分布连接方式将五个灰度传感器进行连接，大大减少灰度传感器之间的间距，减小灰度循迹传感模组的体积的同时有效降低干扰，提高控制精度，能够适用多种场地，有效地解决了传统的循迹控制过程存在调节操作繁琐、控制精度差且适用性低的问题。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例一提供的一种灰度传感器的结构示意图；图2是本技术实施例一中灰度传感器的主控模块102的结构示意图；图3是本技术实施例一中灰度传感器的灰度采集模块101的电路结构示意图；图4是本技术实施例一中灰度传感器的主控模块102的电路结构示意图；图5是本技术实施例二提供的灰度传感器的结构示意图；图6是本技术实施例二中灰度传感器的接口模块103的电路结构示意图；图7是本技术实施例三提供的灰度循迹传感模组的结构示意图；图8是现有的灰度循迹传感模组中灰度传感器的一种分布示意图；图9是现有的灰度循迹传感模组中灰度传感器的另一种分布示意图。具体实施方式以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本技术的描述。为了说明本技术所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。实施例一：如图1所示，本实施例提供了一种灰度传感器，其具体包括灰度采集模块101和主控模块102。灰度采集模块101与主控模块102电连接。灰度采集模块101检测并获取待检测对象的灰度值，将采集到的灰度值发送至主控模块102，主控模块102记录并保存灰度值，将灰度值预先存储的对比灰度值进行对比，并根据对比结果输出控制电平。如图2所示，主控模块102包括功能选择单元201、存储单元202、复位单元203以及主控单元204。功能选择单元201、存储单元202以及复位单元203分别与主控单元204电连接。在具体应用中，功能选择单元201包括功能选择按键，通过功能选择按键选择该灰度传感器10的功能，其中灰度传感器10的功能包括灰度采集功能和灰度采集记录功能。在具体应用中，当灰度传感器10为通过功能选择单元201选择灰度传感器10进入记录模式，实现灰度采集记录功能。首先将灰度传感器放置在预先设置的需要对比的对比颜色块中，单击功能选择按键记录当前颜色，通过主控模块102的五个模拟口读取灰度采集模块101获取的灰度值，然后将读取到的灰度值存入主控模块的存储单元中，即该灰度值为预先存储的对比灰度值。通过功能选择单元201选择进入灰度采集功能，将灰度传感器10放置在待检测对象的颜色快中，单击功能选择按键采集当前颜色的灰度值，通过主控模块102读取采集到的灰度值，对比采集到的灰度值与对比灰度值。根据灰度值判断两者颜色的深浅，并根据对比结果输出相应的控制电平。即待检测对象的颜色较深则输出高电平，待检测对象的颜色较浅则输出低电平。需要说明的是，较大的灰度值为浅色，较小的灰度值为深色。需要说明的是，上述存储单元包括FLASH存储器。具体的，在一个实施例中，上述主控模块为单片机及其外围电路，通过所述单片机及其外围电路实现上述功能。在具体应用中，灰度采集模块101包括N个灰度采集单元1011，N个灰度采集单元1011分别与主控模块102连接，N个灰度采集单元1011的电路结构相同，其中，N为大于1的整数。在一个实施例中，如图3所示，上述主控模块102包括主控芯片U1、第一电阻R1、第一按键S1、第一电容C1、第二电容C2、第一晶振Y1、第二电阻R2以及第二按键S2。第一电阻R1的第一端接供电电源VCC，第一电阻R1的第二端与第一按键S1的第一端连接，第一按键S1的第二端接地，第一按键S1的第一端与主控芯片U1的输入引脚IN连接，第一电容C1的第一端与第一晶振Y1的第一端连接，第一电容C1的第二端接地，第二电容C2的第一端与第一晶振Y1的第二端连接，第二电容C2的第二端接地，第一晶振Y1的第一端与主控芯片U1的第一时钟引脚X1连接，第一晶振Y1的第二端与主控芯片U1的第二时钟引脚X2连接，第二电阻R2的第一端接供电电源VCC，第二电阻R2的第二端与主控芯片U1的复位引脚RESET连接，第二按键S2的第一端连接与第二电阻R2的第二端，第二按键S2的第二端接地。在一个实施例中，如图4所示，上述灰度采集单元1011包括第三电阻R3、光电耦合器U2、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6以及发光二极管D1。第三电阻R3的第一端接供电电源VCC，第三电阻R3的第二端与光电耦合器U2的第一输入端连接，光电耦合器U2的第二输入端接地，光电耦合器U2的第一输出端接供电电源VCC，光电耦合器U2的第二输出端与第四电阻R4的第一端连接，第四电阻R4的第二端接地，第五电阻R5的第一端与第四电阻R4的第一端连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种灰度传感器，其特征在于，所述灰度传感器包括：灰度采集模块、主控模块；所述灰度采集模块与所述主控模块电连接；所述灰度采集模块检测并获取待检测对象的灰度值，将采集到的灰度值发送至所述主控模块，所述主控模块记录并保存所述灰度值，将所述灰度值预先存储的对比灰度值进行对比，并根据对比结果输出控制电平。

【技术特征摘要】
1.一种灰度传感器，其特征在于，所述灰度传感器包括：灰度采集模块、主控模块；所述灰度采集模块与所述主控模块电连接；所述灰度采集模块检测并获取待检测对象的灰度值，将采集到的灰度值发送至所述主控模块，所述主控模块记录并保存所述灰度值，将所述灰度值预先存储的对比灰度值进行对比，并根据对比结果输出控制电平。2.根据权利要求1所述的灰度传感器，其特征在于，所述主控模块包括功能选择单元、存储单元、复位单元以及主控单元；所述功能选择单元、所述存储单元以及所述复位单元分别与所述主控单元电连接。3.根据权利要求1所述的灰度传感器，其特征在于，所述灰度采集模块包括N个灰度采集单元，所述N个灰度采集单元分别与所述主控模块连接，所述N个灰度采集单元的电路结构相同，其中，N为大于1的整数。4.根据权利要求1所述的灰度传感器，其特征在于，所述灰度传感器还包括接口模块；所述接口模块与所述主控模块电连接。5.根据权利要求1所述的灰度传感器，其特征在于，所述主控模块包括主控芯片、第一电阻、第一按键、第一电容、第二电容、第一晶振、第二电阻以及第二按键；所述第一电阻的第一端接供电电源，所述第一电阻的第二端与所述第一按键的第一端连接，所述第一按键的第二端接地，所述第一按键的第一端与所述主控芯片的输入引脚连接，所述第一电容的第一端与所述第一晶振的第一端连接，所述第一电容的第二端接地，所述第二电容的第一端与所述第一晶振的第二端连接，所述第二电容的第二端接地，所述第一晶振的第一端与所述主控芯片的第一时钟引脚连接，所述第一晶振的第二端与所述主控芯片的第二时钟引脚连接，所述第二电阻的第一端接供电电源，所述第二电阻的第二端与所述主控芯片的复位引脚连接，所述第二按键的第一端连接与所述第二电阻的第二端，所述第二按键的第二端接地。6.根据权利要求3所述的灰度传感器，其特征在于，所述灰度采集单元包括第三电阻、光电耦合器、第四电阻、第五电阻、第六电阻以及发光二极管；所述第三电阻的第一端接供电电源，所述第三电阻的第二端与所述光电耦合...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊友军，邝嘉隆，古蕊，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44