本实用新型专利技术公开了一种具有交通信号灯路口用辅助通行装置，包括底框，其特征在于，所述底框的横梁上对称固接若干永磁电机，若干永磁电机均通过导线连接电池组，并且导线经过控制模块，所述底框的前后端均设置灰度传感器，所述永磁电机的输出轴端固接车轮；该通行装置与交通信号灯系统互联，小车通过方向绿灯亮起小车启动，可控制绿灯持续时长。小车根据前方路况自主选择前进或停止。小车可自动、手动控制，沿十字路口固定路线循环运行。
【技术实现步骤摘要】
一种具有交通信号灯路口用辅助通行装置
本技术涉及城市交通
，特别是涉及一种具有交通信号灯路口用辅助通行装置。
技术介绍
城市化进程的加快，到来了一系列的问题。尤其道路通行问题给城市的发展带来了巨大的阻力。路变宽、车辆曾多车辆、行人“争路”的现象时有发生。尤其是老人、小孩自身道过横过斑马线时，不但会面临很大的危险，而且老人行动缓慢和孩子行走不确定性等因素，会使整个道路效率大大降低。能否在不改变道路宽度、车流量、人流量的前提下使车辆行人快速高效的通过斑马线或所需路段，能不能在斑马线一侧设置一辆或多辆运载装置，在需要时可搭载行人快速通过马路极其危险路段呢，能否在不改变道路宽度、交通信号灯时长的前提下有，效提高老、弱、病、残通过十字路口等交通要道的效率。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有问题，提供了一种具有交通信号灯路口用辅助通行装置。本技术是通过以下技术方案实现的：一种具有交通信号灯路口用辅助通行装置，包括底框，所述底框的横梁上对称固接若干永磁电机，若干永磁电机均通过导线连接电池组，并且导线经过控制模块，所述底框的前后端均设置灰度传感器，所述永磁电机的输出轴端固接车轮。作为对上述方案的进一步改进，所述的底框两侧对称竖直固接侧板，所述底框两端通过铰链连接端板，所述底框上还设置上排座，排座内端部设置电动液压缸，电动液压缸的缸杆端通过固定件连接推拉杆一端，推拉杆另一端连接端板一侧。作为对上述方案的进一步改进，所述的底框内对称设置二支横梁，二支横梁的端部均通过减震弹簧固接一个永磁电机。作为对上述方案的进一步改进，所述的底框下部活动连接封板。作为对上述方案的进一步改进，所述的控制模块采用单片机。作为对上述方案的进一步改进，所述的侧板和端板距底框高度为1.2米。作为对上述方案的进一步改进，本通行装置在设有交通信号灯的路口斑马线一侧固定规划行驶路线，通过灰度传感器寻找路面班马线进行直线行驶，同时底框两端的超声波传感器实时监测前方和后方的行人及障碍物，将信号传输到控制模块实现永磁电机的运行与停止，另外控制模块上设置有无线电信号模块与交通信号灯时间互联，保持信号绿灯时，该通行装置行驶，由信号绿灯转变为信号红灯后该通行装置行驶到路边区域，由信号红灯转变为绿灯后该通行装置从路边开始行驶横穿路口到路对面后再次信号灯发生转变，另外本通行装置的自动刹车系统是通过超声波传感器、红外传感器、霍尔传感器中的任一种方式来实现；所述路口地面铺设“口字形”专用白线，本通行装置沿铺设白线行驶，本通行装置内设置灰度传感器实现寻线运行；所述路口地面或者采用铺设专用“口字”型磁线，用磁感应传感器实现寻线运行；所述路口地面铺设专用轨道，轨道内设传感器。本技术相比现有技术具有以下优点：本通行装置能有效解决特殊行人（老、弱、病、残）等因通过斑马线速度慢，而引发的交通事故、交通拥堵问题；特殊行人过马路不再需人搀扶、看护、帮助，搭乘小车可安全、快速通过十字路口；本通行装置与交通信号灯系统互联，通过交通信号绿灯亮起该通行装置启动，可控制绿灯持续时长，本通行装置根据前方路况自主选择前进或停止，本通行装置可自动、手动控制，沿十字路口固定路线循环运行；有效解决特殊需要行人过马路时，与车辆之间的矛盾。提高交通要道行人、车辆的通行效率。保障道路畅通。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为图1中底框的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术进一步说明。如图1-2中所示，一种具有交通信号灯路口用辅助通行装置，包括底框1，所述底框1的横梁上对称固接若干永磁电机7，若干永磁电机7均通过导线连接电池组9，并且导线经过控制模块10控制永磁电机7的电量通断，所述底框1的前后端均设置灰度传感器11，所述永磁电机7的输出轴端固接车轮8。作为对上述方案的进一步改进，所述的底框1两侧对称竖直固接侧板2，所述底框1两端通过铰链301连接端板3，所述底框1上还设置上排座4，排座4内端部设置电动液压缸5，电动液压缸5的缸杆端通过固定件连接推拉杆6一端，推拉杆6另一端连接端板3一侧。作为对上述方案的进一步改进，所述的底框1内对称设置二支横梁，二支横梁的端部均通过减震弹簧固接一个永磁电机7。作为对上述方案的进一步改进，所述的底框1下部活动连接封板12。作为对上述方案的进一步改进，所述的控制模块10采用单片机。作为对上述方案的进一步改进，所述的侧板2和端板3距底框高度为1.2米，所述的端板通过电动液压缸实现翻转，启动安全护栏和人们上下本通行装置的踏板。作为对上述方案的进一步改进，本通行装置在设有交通信号灯的路口斑马线一侧固定规划行驶路线，通过灰度传感器寻找路面班马线进行直线行驶，同时底框两端的超声波传感器实时监测前方和后方的行人及障碍物，将信号传输到控制模块实现永磁电机的运行与停止，另外控制模块上设置有无线电信号模块与交通信号灯时间互联，保持信号绿灯时，该通行装置行驶，由信号绿灯转变为信号红灯后该通行装置行驶到路边区域，由信号红灯转变为绿灯后该通行装置从路边开始行驶横穿路口到路对面后再次信号灯发生转变，另外本通行装置的自动刹车系统是通过超声波传感器、红外传感器、霍尔传感器中的任一种方式来实现；所述路口地面铺设“口字形”专用白线，本通行装置沿铺设白线行驶，本通行装置内设置灰度传感器实现寻线运行；所述路口地面或者采用铺设专用“口字”型磁线，用磁感应传感器实现寻线运行；所述路口地面铺设专用轨道，轨道内设传感器。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种具有交通信号灯路口用辅助通行装置，包括底框，其特征在于，所述底框的横梁上对称固接若干永磁电机，若干永磁电机均通过导线连接电池组，并且导线经过控制模块，所述底框的前后端均设置灰度传感器，所述永磁电机的输出轴端固接车轮。
【技术特征摘要】
1.一种具有交通信号灯路口用辅助通行装置，包括底框，其特征在于，所述底框的横梁上对称固接若干永磁电机，若干永磁电机均通过导线连接电池组，并且导线经过控制模块，所述底框的前后端均设置灰度传感器，所述永磁电机的输出轴端固接车轮。2.根据权利要求1所述的一种具有交通信号灯路口用辅助通行装置，其特征在于，所述的底框两侧对称竖直固接侧板，所述底框两端通过铰链连接端板，所述底框上还设置上排座，排座内端部设置电动液压缸，电动液...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨磊，
申请(专利权)人：杨磊，
类型：新型
国别省市：安徽,34
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