一种激光定位长变焦热成像扫描装置及其应用制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种激光定位长变焦热成像扫描装置及其应用，用于监测危险化学品集装箱的表面温度，包括支架、用于获取红外辐射能量的热成像模块以及用于定位异常温度点的激光指示模块，支架上端设有用于调整热成像模块位置的调节模块，热成像模块安装在所述调节模块的上部，激光指示模块设置在热成像模块的上部，并在激光指示模块与热成像模块之间设置用于调整激光指示模块位置的微调模块。与现有技术相比，本发明专利技术装置对危险化学品集装箱堆场进行扫描、定位，及时监控和识别有温度异常变化的集装箱，对危险化学品的安全储运及事故防范可提供技术支撑和有力保障，更加精确的监测危险化学品的异常温度变化，提高危险化学品的仓储管理水平。

【技术实现步骤摘要】
一种激光定位长变焦热成像扫描装置及其应用
本专利技术涉及一种热成像扫描设备，具体涉及一种识别集装箱表面温度变化的激光定位长变焦热成像扫描装置及其应用。
技术介绍
化学品是一种特殊商品，它的生产和发展极大地改善了现代人的生活，但其固有的危险特性也给人类带来了极大的威胁，其储运安全及事故应急响应历来受到国际社会的广泛关注。近年来，全社会都已意识到危险化学品储运过程中潜在的风险和危害。目前越来越多的进出口危险化学品选择采用集装箱运输，在港口、机场等交通枢纽，通常设置有危险化学品专用仓库，各类危险化学品集装箱集中堆放在专用仓库，事实上形成了重大危险源。为杜绝事故发生，加强对危险化学品集装箱的监管和预警防范显得尤为重要。危险化学品的危险性主要取决于本身的理化性质以及外界的环境条件，当它们受到一定的外界条件如碰撞、摩擦、热、火或性质互不相容物质的混装及通风不良等影响，就有可能发生爆炸、燃烧等事故，而这些事故发生的前兆是物质本身温度的异常升高。因此，及早发现物体及集装箱表面的温度变化，及时采取预警和防范措施，是防止事故发生的有效手段。目前对危险化学品专用仓库中集装箱表面温度异常的监管通常采用人工巡视的方法，通过配备手持式红外热像仪，对集装箱堆场进行逐一检查，观察各集装箱是否有发热现象。红外热像仪就是将物体发出的不可见红外能量转变为可见的热图像，通过查看热图像，可以观察到被测目标的整体温度分布状况，研究目标的异常发热情况。但采用人工巡视的方式来监控大型仓库/堆场必然存在工作效率低、发生疏忽遗漏等缺陷。因此研发一种能对集装箱堆场进行扫描、定位的热成像仪，及时监控和识别有温度异常变化的集装箱，对于危险化学品的安全储运及事故防范可提供技术支撑和有力保障。中国专利CN203365364U公开了一种激光异步扫描热波成像系统，涉及一种采用扫描激光束作为热激励源的热波成像系统，用于对被测物体进行无损检测，属于红外无损检测的
中国专利CN203354530U公开了一种红外立体热成像扫描装置，可实现对待测人体的全面多角度的立体扫描，采集到人体体表温度分布情况，属于红外热成像应用于医学领域，而对于危险化学品集装箱运输来说，重点需要监视的是集装箱表面温度的变化以及对异常温度点的精准定位，以便管理人员采取行动，避免发生重大安全事故，这就要求装置要能够在各个角度全方位、灵活的对集装箱进行扫描，同时还能够进行同步的精准定位，但上述公开专利并没有具体公开对危险化学品集装箱堆场进行热成像扫描，也没有公开具体的定位技术。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了解决上述问题而提供一种激光定位长变焦热成像扫描装置及其应用，可对危险化学品集装箱堆场进行扫描，监控有升温变化的集装箱，并能激光定位。本专利技术的目的通过以下技术方案实现：一种激光定位长变焦热成像扫描装置，用于监测危险化学品集装箱的表面温度，包括支架、用于获取被测目标红外辐射能量的热成像模块以及用于定位被测目标异常温度点的激光指示模块，所述支架上端设有用于调整热成像模块位置的调节模块，所述热成像模块安装在所述调节模块的上部，所述激光指示模块设置在所述热成像模块的上部，并在激光指示模块与热成像模块之间设置用于调整激光指示模块位置的微调模块。进一步地，所述的支架为三角架。进一步地，所述热成像模块包括热成像仪、设于热成像仪前端的长变焦镜头以及设于热成像仪后端的显示屏。进一步地，所述激光指示模块包括激光指示器。进一步地，所述热成像模块的上部设有用于固定的导轨，所述微调模块设于所述导轨上，包括用于水平调节的方向微调旋钮以及用于俯仰调节的俯仰微调旋钮。进一步地，所述调节模块包括用于水平调节的转盘以及用于俯仰调节的俯仰轴，所述俯仰轴设置在转盘上部，所述热成像模块设于俯仰轴的上部。进一步地，所述转盘上设有刻度，可进行360°水平转动。一种激光定位长变焦热成像扫描装置的应用，该装置用于监测危险化学品集装箱的表面温度，对危险化学品集装箱堆场进行扫描，监控有升温变化的集装箱，并进行激光定位。具体包括以下步骤：(a)将装置安置在可对危险化学品仓库中集装箱堆场进行扫描的位置；(b)调整热成像模块的观察方向，从集装箱堆场的某一位置开始，分区、分段或分层对集装箱堆场进行扫描，在不同方向进行观察，得到被测目标物体表面的红外热像图；(c)当观测到的温度有异常差异时，缩小观察范围进行精细探查，并锁定被观测到的最高温度区域所在的位置，开启激光指示模块，使激光投映光点位于区域温度最高的位置上；(d)从集装箱堆场现场或仓库监控视频中可发现激光指示器的投映光点，从而辨识出发热集装箱的具体位置，并采取后续工作。与现有技术相比，本专利技术装置能对危险化学品集装箱堆场进行扫描、定位，及时监控和识别有温度异常变化的集装箱，对于危险化学品的安全储运及事故防范可提供技术支撑和有力保障。与现有采用人工巡视的方法相比，本装置可更加精确的监测危险化学品集装箱的异常温度点，提高危险化学品的仓储管理水平。附图说明图1为本专利技术装置的结构示意图；图中：1-激光指示器，2-热成像仪，3-长变焦镜头，4-俯仰轴，5-转盘，6-三脚架，7-俯仰微调旋钮，8-方向微调旋钮，9--导轨，10-显示屏。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细说明。实施例1如图1所示，一种激光定位长变焦热成像扫描装置，用于监测危险化学品集装箱的表面温度，包括三角架6、用于获取被测目标红外辐射能量的热成像模块以及用于定位被测目标异常温度点的激光指示模块，三角架6上端设有用于调整热成像模块位置的调节模块，热成像模块安装在调节模块的上部，激光指示模块设置在热成像模块的上部，并在激光指示模块与热成像模块之间设置用于调整激光指示模块位置的微调模块。其中，热成像模块包括热成像仪2、设于热成像仪2前端的长变焦镜头3以及设于热成像仪2后端的显示屏10，激光指示模块包括激光指示器1，热成像模块的上部设有用于固定的导轨9，微调模块设于导轨9上，包括用于水平调节的方向微调旋钮8以及用于俯仰调节的俯仰微调旋钮7，调节模块包括用于水平调节的转盘5以及用于俯仰调节的俯仰轴4，俯仰轴4设置在转盘5上部，热成像模块设于俯仰轴4的上部，转盘5上设有刻度，可进行360°水平转动。下面对本装置中各组件做具体说明：热成像仪：接受被测目标的红外辐射能量，获得红外热像图，从而可以观察到被测目标的整体温度分布状况。显示屏：观察热图像的屏幕，图像中不同颜色区域代表被测物体的不同温度分布。长变焦镜头：接收和汇聚被测物体发射的红外辐射的镜头，长变焦镜头在一定范围内可以实现变换焦距、得到不同宽窄的视场角。激光指示器：能发射激光的装置，位于热成像仪的上方，用来投映一个光点指向物体。导轨：位于热成像仪的上面，用于固定激光指示器。转盘：用于水平旋转调节热成像仪的观察方向。俯仰轴：用于垂直旋转调节热成像仪的观察方向。方向微调旋钮：用于水平微调激光指示器所发射激光的方向。俯仰微调旋钮：用于垂直微调激光指示器所发射激光的方向。三脚架：用于支撑热成像扫描设备的支架。具体使用时，操作步骤如下：1、将三脚架安置在可对仓库中集装箱堆场进行扫描的位置；2、调整热成像仪的水平和垂直观察方向，使热成像仪镜头可以从集装箱堆场的某一位置开始扫描；3、将长变焦镜头调本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光定位长变焦热成像扫描装置，用于监测危险化学品集装箱的表面温度，其特征在于，包括支架、用于获取被测目标红外辐射能量的热成像模块以及用于定位被测目标异常温度点的激光指示模块，所述支架上端设有用于调整热成像模块位置的调节模块，所述热成像模块安装在所述调节模块的上部，所述激光指示模块设置在所述热成像模块的上部，并在激光指示模块与热成像模块之间设置用于调整激光指示模块位置的微调模块。

【技术特征摘要】
1.一种激光定位长变焦热成像扫描装置，用于监测危险化学品集装箱的表面温度，其特征在于，包括支架、用于获取被测目标红外辐射能量的热成像模块以及用于定位被测目标异常温度点的激光指示模块，所述支架上端设有用于调整热成像模块位置的调节模块，所述热成像模块安装在所述调节模块的上部，所述激光指示模块设置在所述热成像模块的上部，并在激光指示模块与热成像模块之间设置用于调整激光指示模块位置的微调模块。2.根据权利要求1所述的一种激光定位长变焦热成像扫描装置，其特征在于，所述的支架为三角架(6)。3.根据权利要求1所述的一种激光定位长变焦热成像扫描装置，其特征在于，所述热成像模块包括热成像仪(2)、设于热成像仪(2)前端的长变焦镜头(3)以及设于热成像仪(2)后端的显示屏(10)。4.根据权利要求1所述的一种激光定位长变焦热成像扫描装置，其特征在于，所述激光指示模块包括激光指示器(1)。5.根据权利要求4所述的一种激光定位长变焦热成像扫描装置，其特征在于，所述热成像模块的上部设有用于固定的导轨(9)，所述微调模块设于所述导轨(9)上，包括用于水平调节的方向微调旋钮(8)以及用于俯仰调节的俯仰微调旋钮(7)。6.根据权利要求1所述的一种激光定位长变焦热成像扫描装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：章明洪，贺少鹏，商照聪，张小沁，储德韧，
申请(专利权)人：上海化工研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31