自移式粮情多点检测系统技术方案

技术编号:19508510 阅读:30 留言:0更新日期:2018-11-21 06:10
本发明专利技术公开了一种自移式粮情多点检测系统,包括用于在粮堆内自行移动的穿行装置,用于检测粮情的检测装置,用于控制穿行装置和检测装置的控制系统,所述检测装置和控制系统设置于穿行装置内;所述穿行装置包括用于容纳检测装置和控制系统机壳、与机壳单自由度转动连接的螺旋钻杆、用于驱动螺旋钻杆转动的驱动元件;所述控制系统包括控制单元、无线通信单元、用于确定检测点在粮仓内具体位置的导航系统;所述检测装置连接于控制单元的输入端,无线通信单元连接于控制单元的输出端,用于将检测得到数据传输给上位机;所述的驱动元件连接于控制单元的输入端,用于控制穿行装置的启停。本发明专利技术极大的减少了布线且极大的增多了粮仓的检测点位。

【技术实现步骤摘要】
自移式粮情多点检测系统
本专利技术涉及一种检测装置,尤其涉及一种用于检测粮情的检测装置。
技术介绍
目前,在粮食储藏过程中,由于粮食具有的生物活性,一旦出现仓储条件和粮食品质差异,就会使粮食经常产生发热、霉变、虫害孳生等现象,从而导致储藏的粮食出现严重的品质下降等诸多问题。为了保持储藏过程中粮食品质的稳定性,减少储粮损失,保证粮食长期安全存储,需要专门的粮情检测装置对粮库的温度、湿度、虫害情况以及气体种类和含量等多种参数进行检测。但现有粮情检测装置存在一下不足:一是,由于粮库仓容巨大,仓房众多,为了确保粮食质量避免局部发霉及虫害,需要在一个粮库内多点检测。数十个甚至数百个检测点要求使用大量的同类型检测传感器,检测系统成本高昂且信号线繁杂,维修困难。二是,其检测取样装置,例如粮情检测杆,多是滞留在粮堆内,由于粮情检测杆置于粮堆内在粮食出库时或检修使,需要人工将其从粮堆内挖出,不仅劳动强度大且极大的降低了粮食出库作业的效率,同时容易损坏信号线和抽虫管。同时,现在粮库多采用内采用膜下环流熏蒸杀虫或氮气气调杀虫以及粮食自身产生的气体使得仓内空气环境极差,造成仓内工作人员身体不适,不得不停止维修或挖掘检测杆。因此,有必要对现有技术改进以解决上述技术问题。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术的目的在于提供一种自移式粮情多点检测系统,可以使用一个检测装置在粮库内实现对粮库内任意点进行检测,在有限的粮库空间内极大增大了测控点数且极大减少了粮情检测杆个数,其次,其可在粮堆内自由出入,避免了对粮食出库作业的影响,具体而言通过以下技术方案实现:一种自移式粮情多点检测系统,包括用于在粮堆内自行移动的穿行装置,用于检测粮情的检测装置,用于控制穿行装置和检测装置的控制系统,所述检测装置和控制系统设置于穿行装置内;所述穿行装置包括用于容纳检测装置和控制系统机壳、与机壳单自由度转动连接的螺旋钻杆、用于驱动螺旋钻杆转动的驱动元件;所述控制系统包括控制单元、无线通信单元、用于确定检测点在粮仓内具体位置的导航系统;所述检测装置连接于控制单元的输入端,无线通信单元连接于控制单元的输出端,用于将检测得到数据传输给上位机;所述的驱动元件连接于控制单元的输入端,用于控制穿行装置的启停。进一步,所述机壳成流线型,机壳的后端设置有用于改变穿行装置移动方向的转向装置;所述转向装置包括设置于机壳上的滑翔板和用于带动滑翔板伸出机壳外部或缩回到机壳内部的驱动装置。进一步,所述检测装置包括粮虫检测系统,所述粮虫检测系统包括设置于机壳上的诱虫孔、设置于机壳内部位于诱虫孔下端的用于收集粮虫的漏斗、用于存储粮虫集虫室,所述集虫室位于漏斗的下端。进一步,所述检测装置还包括气体检测系统;所述气体检测系统包括设置于机壳内部的气道和用于抽取粮堆内气体并储存气体的真空室,所述漏斗、集虫室、真空室均与气道连接;还包括用于检测的气体类型和气体参数的气体传感器,气体传感连接于控制单元,用于将检测的气体参数传递给上位机。进一步,所述集虫室设置于真空室的前端,所述气道上位于集虫室的后端真空室的前端设置有单向阀,单向阀入口处设置有过滤网。进一步,所述机壳上位于集虫室底部设置有用于称量粮虫的称重传感器,所述的称重传感器与主控单元连接,用于将称量的数据传送给上位机。进一步,所述粮情检测系统还包括用于检测粮堆内温度和湿度的温度传感器和湿度传感器,所述湿度传感器和温度传器设置于滑翔板的后端均匀与控制单元的输入端连接。进一步,所述集虫室的侧壁上设置有用于将粮虫抽出机壳的抽虫管,所述抽虫管的出气口处设置有气接头。进一步,所述诱虫孔沿螺旋钻杆的轴向向后倾斜设置。本专利技术的有益效果:本专利技术所述的机壳可在粮堆内自由穿梭和停留,其检测范围更广泛,检验结果更准确,更能有效预警粮堆局部发热、发霉和虫害,其不拘泥于局部便于从整个对粮库粮情进行监测。本专利技术可采用实时检测无线传递数据的方式对粮情进行测控,所用检测设备少且避免了繁杂的布线,经济性好,检测效率高。当粮食需要出库时无需人工挖取,使用方便、省时省力。本专利技术的其他有益效果将结合下文具体实施例中进行进一步的说明。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步描述:图1为本专利技术主视图;图2为本专利技术的主视图的俯视图;图3为A处放大视图;图中:1、机壳;2、螺旋钻杆;3、滑翔板;4、诱捕区;5、漏斗;6、齿轮齿条组件;7、驱动装置;8、电池;9、集虫室;10、称重传感器;11、气接头;12、气管;13、真空室;14、驱动元件;15、真空发生装置;16、气道;17、单向阀;18、过滤网;19、温湿度传感器;20、主控单元。具体实施方式如图1-3所示:本实施例中的一种自移式粮情多点检测系统包括用于在粮堆内自行移动的穿行装置,用于检测粮情的检测装置,用于控制穿行装置和检测装置的控制系统,所述检测装置和控制系统设置于穿行装置内;所述穿行装置包括用于容纳检测装置和控制系统机壳1、与机壳1单自由度转动连接的螺旋钻杆2、用于驱动螺旋钻杆2转动的驱动元件14;所述的驱动元件14可是驱动用电机也可是步进电机或伺服电机,甚至是气动马达。所述控制系统包括控制单元、无线通信单元、用于确定检测点在粮仓内具体位置的导航系统;所述检测装置连接于控制单元的输入端,无线通信单元连接于控制单元的输出端,用于将检测得到数据传输给上位机;所述的驱动元件14连接于控制单元的输入端,用于控制穿行装置的启停。当然还包括真空发生装置和为本专利技术提供电能的电池8,所述电池8可以采用类似于手机电池也可是是干电池等,此为现有技术,在此不再赘述。所述真空发生装置15可以采用兰远仪器(上海)有限公司型号为“590VEB12”的真空泵或是类似于家用吸奶器上的真空泵等等,所述真空泵的电机连接于控制单元的输出端。所述控制单元可以是类似于手机芯片、可以是单片机或PLC控制器,优先选用体积小的单片机。进一步,所述无线通信单元和导航系统的电子元件于控制单元封装在一起。所述机壳1上设置有多个诱虫孔构成诱捕区4;所述机壳1内部设置用于收集粮虫的漏斗5、用于存储粮虫集虫室9、用于抽取气体并储存气体的真空室13;所述机壳1内部还设置有气道16,所述漏斗5、真空室13、集虫室9与气道16连接。气体检测系统包括设置气体传感(图中未标识);所述无线通信单元、气体传感连接于控制单元,用于将检测的气体类型和气体参数发生给上位机。使用时,启动本专利技术,机壳1在螺旋钻杆2驱动下在粮堆内穿行并适时在粮堆内停留,在停留期间粮虫从诱虫孔内进入漏斗5。在机壳1下一次移动前,控制单元向真空泵电机输出指令,真空泵工作,将漏斗5内的粮虫吸入集虫室9,并通过下文中的称重传感器10称量粮虫的重量。称重传感器10将数据传递给控制单元,无线通信单元将数据上位机以计算或估算粮虫的数量。同时,可将气体检测系统的气体传感器置于气道16、真空室13内或是机壳1外侧,优先设置于真空室内。由于真空泵可以将机壳周围粮堆内的气体抽入真空室13内,使其气体滞留在真空室13内便于气体的检测。气体检测系统检测的数据在控制单元控制下经无线通信单元将检测结果形成数据传递给上位机。当然,所述气体检测系统还可用现有技术中的气体检测仪所述代替,此为现有技术在此不再赘述。在本实施例中,所述集虫室9设置于真空室13的前端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自移式粮情多点检测系统,其特征在于:包括用于在粮堆内自行移动的穿行装置,用于检测粮情的检测装置,用于控制穿行装置和检测装置的控制系统,所述检测装置和控制系统设置于穿行装置内;所述穿行装置包括用于容纳检测装置和控制系统机壳、与机壳单自由度转动连接的螺旋钻杆、用于驱动螺旋钻杆转动的驱动元件;所述控制系统包括控制单元、无线通信单元、用于确定检测点在粮仓内具体位置的导航系统;所述检测装置连接于控制单元的输入端,无线通信单元连接于控制单元的输出端,用于将检测得到数据传输给上位机;所述的驱动元件连接于控制单元的输入端,用于控制穿行装置的启停。

【技术特征摘要】
1.一种自移式粮情多点检测系统,其特征在于:包括用于在粮堆内自行移动的穿行装置,用于检测粮情的检测装置,用于控制穿行装置和检测装置的控制系统,所述检测装置和控制系统设置于穿行装置内;所述穿行装置包括用于容纳检测装置和控制系统机壳、与机壳单自由度转动连接的螺旋钻杆、用于驱动螺旋钻杆转动的驱动元件;所述控制系统包括控制单元、无线通信单元、用于确定检测点在粮仓内具体位置的导航系统;所述检测装置连接于控制单元的输入端,无线通信单元连接于控制单元的输出端,用于将检测得到数据传输给上位机;所述的驱动元件连接于控制单元的输入端,用于控制穿行装置的启停。2.根据权利要求1所述的自移式粮情多点检测系统,其特征在于:所述机壳成流线型,机壳的后端设置有用于改变穿行装置移动方向的转向装置;所述转向装置包括设置于机壳上的滑翔板和用于带动滑翔板伸出机壳外部或缩回到机壳内部的驱动装置。3.根据权利要求2所述的自移式粮情多点检测系统,其特征在于:所述检测装置包括粮虫检测系统,所述粮虫检测系统包括设置于机壳上的诱虫孔、设置于机壳内部位于诱虫孔下端的用于收集粮虫的漏斗、用于存储粮虫集虫室,所述集虫室位于漏斗的下端。4.根据权利要求3所述的自移式粮情多点检测系统,其特征在于:所述检...

【专利技术属性】
技术研发人员:甄彤祝玉华吴建军祝清川李智慧吕宗旺
申请(专利权)人:河南工业大学
类型:发明
国别省市:河南,41

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