【技术实现步骤摘要】
用于装配扬声器振膜组件的柔性制造生产线的夹取机构
本技术涉及一种夹取机构,具体涉及一种用于装配扬声器振膜组件的柔性制造生产线的夹取机构。
技术介绍
扬声器是扬声器单元的简称,也可简称单元,又称“喇叭”,是电声换能器件,在电声领域很常见。扬声器在电声系统中是一个较薄弱的组件,却又是一个重要组件。扬声器的种类繁多,而且价格相差很大,音频电能通过电磁、压电或静电效应,使其纸盆或膜片振动周围空气造成音响。专利201610884097.6公开了一种具有柔性线圈配线连接的电声换能器,为扬声器的一种,其包括膜,膜上设有膜板,膜固定在环形边框中,三者之间通过胶粘固定。现有的胶粘固定一般通过手工操作完成,自动化程度低,工作效率低,废品率高,成本高。为此,申请人设计了一组新的振膜组件,并针对该振膜组件设计了全新的的装配生产线;该振膜组件由底托、膜片、膜板和上盖组成;该装配生产线的流程包括点胶、压合、传送、装盘、固化烘干。
技术实现思路
本技术针对上述问题提出了一种用于装配扬声器振膜组件的柔性制造生产线的夹取机构,用于夹取并转移压合固定后的振膜组件,提高了工作效率,降低了人工成本。具体的技术方案如下:用于装配扬声器振膜组件的柔性制造生产线的夹取机构,包括夹取机构支撑柱和抓取组件,抓取机构支撑柱上设有第一回转油缸,抓取组件固定在第一回转油缸上,以第一回转油缸为中心进行旋转;抓取组件包括水平固定板,水平固定板的两侧分别固定一个导向机构,导向机构包括导向板,导向板上设有导向通道,导向通道中固定一个第一导轨,第一导轨上套设两个滑块,同一第一导轨上的两个滑块上固定一个第一支撑板,两个第一支撑板之 ...
【技术保护点】
1.用于装配扬声器振膜组件的柔性制造生产线的夹取机构,其特征为,包括夹取机构支撑柱和抓取组件,抓取机构支撑柱上设有第一回转油缸,抓取组件固定在第一回转油缸上,以第一回转油缸为中心进行旋转;抓取组件包括水平固定板,水平固定板的两侧分别固定一个导向机构,导向机构包括导向板,导向板上设有导向通道,导向通道中固定一个第一导轨,第一导轨上套设两个滑块,同一第一导轨上的两个滑块上固定一个第一支撑板,两个第一支撑板之间平行的固定两个第二支撑板,两个第一支撑板之间设有两个第二导轨,第二导轨穿过第二固定板的固定部,使第二固定板可沿第二导轨滑动,第二固定板的调节部的两侧位于第二支撑板的上方,第二支撑板的上表面上设有齿条,第二固定板的调节部的两侧上分别设有一个第一伺服电机,第一伺服电机上固定的第一齿轮与齿条相啮合,水平固定板上水平的设有第一油缸,第一油缸的推杆与第二支撑板相连接,第二固定板上竖直的设有第二油缸,第二油缸的推杆上设有气动夹爪,气动夹爪与第二油缸的推杆通过第二回转油缸加以连接。
【技术特征摘要】
1.用于装配扬声器振膜组件的柔性制造生产线的夹取机构,其特征为,包括夹取机构支撑柱和抓取组件,抓取机构支撑柱上设有第一回转油缸,抓取组件固定在第一回转油缸上,以第一回转油缸为中心进行旋转;抓取组件包括水平固定板,水平固定板的两侧分别固定一个导向机构,导向机构包括导向板,导向板上设有导向通道,导向通道中固定一个第一导轨,第一导轨上套设两个滑块,同一第一导轨上的两个滑块上固定一个第一支撑板,两个第一支撑板之间平行的固定两个第二支撑板,两个第一支撑板之间设有两个第二导轨,第二导轨穿过第二固定板的固定部,使第二固定板可沿第二导轨滑动,第二固定板的调节部的两侧位于第二支撑板的上方,第二支撑板的上表面上设有齿条,第二固定板的调节部的两侧上...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵俊武,尹德斌,王路明,历成宾,乔托,米歇尔,
申请(专利权)人:奥音科技镇江有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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