锁定结构及具有该结构的上料锁定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供的锁定结构包括待锁机构、第一连杆机构和第二连杆机构。待锁机构包括一滑板和设置于滑板上下两侧的导轨，导轨包括滑动连接且卡合的第一导轨和第二导轨，第一导轨与第二导轨间设有一锁定件，锁定件的一端固定连接于第一导轨，锁定件的另一端朝远离所述第二导轨方向并倾斜延伸形成悬臂状的自由端，第一连杆机构固定于滑板，第二连杆机构连接一呈悬臂状的压头。第一连杆机构带动第二连杆机构运动，改变压头对锁定件的作用状态，完成锁定和释锁过程。本实用新型专利技术提供的锁定结构，只需通过连杆机构与锁定件配合就可实现锁定与释锁过程，结构简单、维修方便、操作简便且成本低，具有很强的实用性和很高的经济效益；另，本实用新型专利技术还公开具有该锁定结构的上料锁定装置。

【技术实现步骤摘要】
锁定结构及具有该结构的上料锁定装置
本技术涉及一种检测用的上料锁定装置，尤其涉及一种手动机械锁定结构及具有该结构的上料锁定装置。
技术介绍
目前，电子元件、机械元件等的检测多采用自动检测设备，这些自动检测设备多采用自动上料装置。自动上料装置一般包括抓取测试件的抓取机构和固定测试件的锁定机构，无论是抓取机构还是锁定机构均需要外加驱动机构加以驱动使用。驱动机构驱动抓取机构和锁定机构完成对测试件的抓取、锁定、释锁、放置等一系列动作。驱动机构往往耗能大、占用空间较大，空间利用率不高。锁定机构也为了与驱动机构相匹配，需要配置多种零件，造成结构复杂、机构笨重且维修不便等缺陷。因此，亟需一种结构简单、成本低、操作便利且工作可靠的机械锁定结构。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种结构简单、占用空间小且成本低的一种锁定结构。本技术的目的之二在于提供一种上料方便。结构简单且操作便利的上料锁定装置。为实现上述目的，本技术提供一种锁定结构，包括：待锁机构，所述待锁机构包括一滑板和设置于所述滑板上下两侧的导轨，所述导轨包括滑动连接且卡合的第一导轨和第二导轨，所述滑板与所述第一导轨固定连接，所述滑板可随所述第一导轨沿所述第二导轨滑动，所述第一导轨与所述第二导轨间设有一锁定件，所述锁定件的一端固定连接于所述第一导轨，所述锁定件的另一端朝远离所述第二导轨方向并倾斜延伸形成悬臂状的自由端；第一连杆机构，所述第一连杆机构固定连接于所述滑板；第二连杆机构，所述第二连杆机构转动连接于所述第一连杆机构，所述第二连杆机构上转动的连接一呈悬臂状的压头，所述第一连杆机构的运动带动所述第二连杆机构运动；所述第二连杆机构沿第一方向的运动带动所述压头抵靠所述锁定件的自由端，使所述锁定件呈倾斜状的定位于所述第二导轨与所述第一导轨之间进而锁定二者；所述第二连杆机构沿第二方向的运动带动所述压头将所述锁定件的自由端抵压贴附于所述第一导轨上，使所述第一导轨与所述第二导轨释锁，所述第一方向与所述第二方向相反。较佳地，所述锁定件呈弹性结构。弹性结构具有较大的形变能力，通过调节弹性结构的自由端与第一导轨之间的距离，改变弹性结构的形状，使得第一导轨与第二导轨在锁定与释锁状态间自由切换。较佳地，所述第一连杆机构包括：滑轨，所述滑轨固定连接于所述滑板；滑块组件，所述滑块组件包括呈滑动设置于所述滑轨上的左滑块和右滑块，所述左滑块位于所述右滑块的左侧；第一连杆，所述第一连杆的左端转动连接于所述左滑块；第二连杆，所述第二连杆的右端转动连接于所述右滑块；第三连杆，所述第三连杆的左端转动连接于所述第一连杆的右端，所述第三连杆的右端转动连接于所述第二连杆的左端。较佳地，所述第一连杆机构还包括一支撑块，所述支撑块位于所述左滑块与所述右滑块之间且固定连接于所述滑轨，所述第三连杆中间部分转动连接于所述支撑块。第三连杆连接于滑轨中间的支撑块，支撑块一方面可固定支撑第三连杆，减少第三连杆由于缺少支撑而造成的损坏，另一方面，第三连杆中间部分固定，可实现左滑块与右滑块的同步运动，使得第一连杆机构达到最佳的运动状态，为实现第一导轨和第二导轨的锁定或释锁提供更多的便利。较佳地，所述左滑块和所述右滑块的左右两侧均设有限位块，所述限位块固定连接于所述滑板，所述左滑块的左右两侧的所述限位块间的距离大于所述左滑块在左右方向上的宽度，所述右滑块的左右两侧的所述限位块间的距离大于所述右滑块在左右方向上的宽度。左滑块和右滑块两侧的限位块，可保证左滑块与右滑块在合适的范围内滑动，避免左滑块与右滑块由于滑动范围过大，对第一连杆机构和第二连杆机构造成损坏。较佳地，所述第二连杆机构包括：连接杆，所述连接杆的左端转动连接于所述第一连杆机构；传动件，所述传动件组装于所述滑板上，所述传动件的左端转动连接于所述连接杆的右端；弹性件，所述弹性件左端组装于所述传动件上；所述压头中间部分转动连接于所述传动件的右端，所述压头的一端连接于所述弹性件的右端，所述压头的另一端呈悬空状。第一连杆机构通过带动连接杆、传动件和压头运动，以改变第一导轨与第二导轨的运动状态。传动件组装于滑板上，可固定第二连杆机构，使第二连杆机构在一定的范围内运动，弹性件左端组装于传动件，右端连接于压头，通过弹性件的弹力，可轻松改变压头对锁定件的作用状态，并同时控制压头的转动范围。较佳地，所述连接杆的左端转动连接于所述左滑块。较佳地，所述传动件为三角结构，所述传动件的左角端与所述连接杆的右端转动连接，所述传动件的右角端与所述压头的中间部分转动连接，所述传动件的下角端与所述滑板转动连接。较佳地，所述滑板上固定有一固定座，所述固定座位于所述第一连杆机构与所述锁定件之间，所述固定座上安装有一固定轴，所述传动件的下角端藉由所述固定轴转动连接于所述固定座。较佳地，所述弹性件为螺旋弹簧，当所述第一导轨与所述第二导轨处于锁定状态时，所述螺旋弹簧处于拉伸状态。较佳地，所述压头包括压块和连接柄，所述连接柄的一端与所述压块固定连接，所述连接柄的另一端与所述弹性件的右端转动连接，所述连接柄的中间部分与所述传动件的右端转动连接。较佳地，所述第一连杆、所述第二连杆、所述第三连杆与所述传动件在平行于所述滑板所在平面的同一平面上。较佳地，所述第一连杆的长度大于所述连接杆的长度，当所述第一导轨与所述第二导轨处于锁定状态时，所述第二连杆与所述第三连杆转动连接的连接点抵靠于所述传动件。本技术还提供一种上料锁定装置，包括锁定结构和用于夹持测试件的上料夹持块，所述锁定结构如上述所述，所述上料夹持块与所述第一连杆机构固定连接，所述上料夹持块藉由所述第一连杆机构的运动而对测试件进行锁定或释锁。较佳地，所述上料夹持块与所述滑块固定连接。上料夹持块可用于固定测试件，在滑块上固定上料夹持块，上料夹持块与滑块可同时沿滑轨滑动。在实际操作时，可通过手动操作上料夹持块，带动滑块滑动，从而改变第一连杆机构的运动状态，并同时带动第二连杆机构运动，改变压头对锁定件的作用状态，实现对第一导轨与第二导轨的锁定或释锁。较佳地，所述上料锁定装置还包括一底板和固定连接于所述底板的导轨槽，所述第二导轨滑动连接于所述导轨槽，所述第二导轨可沿所述导轨槽滑动，所述导轨槽上设有一挡位块，所述挡位块固定连接于所述导轨槽，当所述第二导轨带动所述第一导轨滑进所述导轨槽并与所述导轨槽重合时，所述挡位块与所述压头相抵触。与现有技术相比，本技术提供的锁定结构包括待锁机构、第一连杆机构和第二连杆机构；待锁机构包括一滑板和设置于滑板上下两侧的导轨，导轨包括滑动连接且卡合的第一导轨和第二导轨，第一导轨与第二导轨间设有一锁定件，锁定件的一端固定连接于第一导轨，锁定件的另一端朝远离所述第二导轨方向并倾斜延伸形成悬臂状的自由端，第一连杆机构固定于滑板，第二连杆机构上转动的连接一呈悬臂状的压头；本技术提供的锁定结构的第一连杆机构带动第二连杆机构运动，第二连杆机构的运动带动压头运动，压头的运动改变对锁定件的作用状态，从而完成对待锁机构的锁定和释锁过程；第二连杆机构沿第一方向的运动带动压头抵靠锁定件的自由端，使锁定件呈倾斜状的定位于第二导轨与第一导轨之间进而锁定二者；第二连杆机构沿第二方向的运动带动压头将锁定件的自由端抵压贴附于所述第一导轨上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锁定结构，其特征在于，包括：待锁机构，所述待锁机构包括一滑板和设置于所述滑板上下两侧的导轨，所述导轨包括滑动连接且卡合的第一导轨和第二导轨，所述滑板与所述第一导轨固定连接，所述滑板可随所述第一导轨沿所述第二导轨滑动，所述第一导轨与所述第二导轨间设有一锁定件，所述锁定件的一端固定连接于所述第一导轨，所述锁定件的另一端朝远离所述第二导轨方向并倾斜延伸形成悬臂状的自由端；第一连杆机构，所述第一连杆机构固定连接于所述滑板；第二连杆机构，所述第二连杆机构转动连接于所述第一连杆机构，所述第二连杆机构上转动的连接一呈悬臂状的压头，所述第一连杆机构的运动带动所述第二连杆机构运动；所述第二连杆机构沿第一方向的运动带动所述压头抵靠所述锁定件的自由端，使所述锁定件呈倾斜状的定位于所述第二导轨与所述第一导轨之间进而锁定二者；所述第二连杆机构沿第二方向的运动带动所述压头将所述锁定件的自由端抵压贴附于所述第一导轨上，使所述第一导轨与所述第二导轨释锁，所述第一方向与所述第二方向相反。

【技术特征摘要】
1.一种锁定结构，其特征在于，包括：待锁机构，所述待锁机构包括一滑板和设置于所述滑板上下两侧的导轨，所述导轨包括滑动连接且卡合的第一导轨和第二导轨，所述滑板与所述第一导轨固定连接，所述滑板可随所述第一导轨沿所述第二导轨滑动，所述第一导轨与所述第二导轨间设有一锁定件，所述锁定件的一端固定连接于所述第一导轨，所述锁定件的另一端朝远离所述第二导轨方向并倾斜延伸形成悬臂状的自由端；第一连杆机构，所述第一连杆机构固定连接于所述滑板；第二连杆机构，所述第二连杆机构转动连接于所述第一连杆机构，所述第二连杆机构上转动的连接一呈悬臂状的压头，所述第一连杆机构的运动带动所述第二连杆机构运动；所述第二连杆机构沿第一方向的运动带动所述压头抵靠所述锁定件的自由端，使所述锁定件呈倾斜状的定位于所述第二导轨与所述第一导轨之间进而锁定二者；所述第二连杆机构沿第二方向的运动带动所述压头将所述锁定件的自由端抵压贴附于所述第一导轨上，使所述第一导轨与所述第二导轨释锁，所述第一方向与所述第二方向相反。2.如权利要求1所述的锁定结构，其特征在于，所述第一连杆机构包括：滑轨，所述滑轨固定连接于所述滑板；滑块组件，所述滑块组件包括呈滑动设置于所述滑轨上的左滑块和右滑块，所述左滑块位于所述右滑块的左侧；第一连杆，所述第一连杆的左端转动连接于所述左滑块；第二连杆，所述第二连杆的右端转动连接于所述右滑块；第三连杆，所述第三连杆的左端转动连接于所述第一连杆的右端，所述第三连杆的右端转动连接于所述第二连杆的左端。3.如权利要求2所述的锁定结构，其特征在于，所述第一连杆机构还包括一支撑块，所述支撑块位于所述左滑块与所述右滑块之间且固定连接于所述滑轨，所述第三连杆中间部分转动连接于所述支撑块。4.如权利要求2所述的锁定结构，其特征在于，所述第二连杆机构包括：连接杆，所述连接杆的左端转动连接于所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵杨国，杨志国，许新生，
申请(专利权)人：东莞市沃德精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44