锂电池自动注液封装机的移载机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种锂电池自动注液封装机的移载机构，包括用于带动横移托运装置升降的抬升装置，用于带动软包动力锂电池在第一纵向托运装置与第二纵向托运装置之间进行运送的横移托运装置，用于将软包动力锂电池托放到横移托运装置上的第一纵向托运装置和用于将横移托运装置移送过来的软包动力锂电池托放到下一个工位的第二纵向托运装置，横移托运装置装设在抬升装置的顶端，第一纵向托运装置装设在抬升装置的一端，第二纵向托运装置装设在抬升装置的另一端。本实用新型专利技术相比于传统的机械手运送方式，运送效果更好，具有效率高、运送速度快、可保证软包动力锂电池在运送过程中不掉落、减少报废率的优点。

【技术实现步骤摘要】
锂电池自动注液封装机的移载机构
本技术涉及锂电池自动化生产设备
，更具体地说，是涉及一种锂电池自动注液封装机的移载机构。
技术介绍
软包动力锂电池可以由铝塑膜、电芯、正负极和电解液构成，在传统的软包动力锂电池的生产工艺中，通常采用机械手对未注液的软包动力锂电池进行运送，但是采用传统的机械手运送方式，软包动力锂电池在运送的过程中容易掉落，提高了报废率，并且效率低，运送速度慢。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种效率高、运送速度快、保证软包动力锂电池在运送过程中不掉落、减少报废率的锂电池自动注液封装机的移载机构。为实现上述目的，本技术提供了一种锂电池自动注液封装机的移载机构，包括用于带动横移托运装置升降的抬升装置，用于带动软包动力锂电池在第一纵向托运装置与第二纵向托运装置之间进行运送的横移托运装置，用于将软包动力锂电池托放到横移托运装置上的第一纵向托运装置和用于将横移托运装置移送过来的软包动力锂电池托放到下一个工位的第二纵向托运装置，所述横移托运装置装设在抬升装置的顶端，所述第一纵向托运装置装设在抬升装置的一端，所述第二纵向托运装置装设在抬升装置的另一端。作为优选的，所述抬升装置包括抬升底架，抬升板，抬升气缸，导柱和导套，所述抬升板底部的导柱插置于抬升底架上的导套中，所述抬升气缸装设在抬升底架的底部并带动抬升板上下移动。作为优选的，所述横移托运装置包括横移托运滑轨组件，横移托运驱动气缸，横移丝杆，横移丝杆安装座，横移滑动座，横移固定架和横梁托架，所述横移滑动座通过横移托运滑轨组件与抬升板滑动连接，所述横移托运驱动气缸装设在抬升板上并通过联轴器与横移丝杆的一端相连接，所述横移丝杆的另一端通过横移丝杆安装座装设在抬升板上，所述横移托运驱动气缸通过横移丝杆带动横移滑动座横向移动，所述横梁托架通过横移固定架装设在横移滑动座的顶端，横梁托架的顶端装设有第一吸盘。作为优选的，所述第一纵向托运装置和第二纵向托运装置分别包括气缸安装座，纵向托运驱动气缸和四脚托架，所述纵向托运驱动气缸通过气缸安装座装设在抬升底架的端部，所述纵向托运驱动气缸带动四脚托架上下移动，所述四脚托架的四脚顶端分别装设有第二吸盘。作为优选的，该移载机构还可以包括用于对软包动力锂电池进行称重的电子秤，所述电子秤位于第一纵向托运装置与第二纵向托运装置之间。作为优选的，该移载机构还可以包括用于对软包动力锂电池的侧边进行压平整形的侧边整形机构，所述侧边整形机构位于第一纵向托运装置与第二纵向托运装置之间，所述侧边整形机构包括整形放置架，整形压平驱动气缸，整形气缸安装架，上整形压平块和下整形压平块，所述整形放置架位于横移托运装置的两侧，所述整形压平驱动气缸通过整形气缸安装架装设在其中一个整形放置架上，所述整形压平驱动气缸带动上整形压平块上下移动，所述下整形压平块装设在整形气缸安装架上并位于上整形压平块的正下方，所述整形放置架的顶端装设有第三吸盘。作为优选的，所述第一纵向托运装置的上方装设有第一移载输送带，所述第二纵向托运装置的上方装设有第二移载输送带。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：本技术相比于传统的机械手运送方式，具有效率高、运送速度快、可保证软包动力锂电池在运送过程中不掉落、减少报废率的优点。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例提供的第一种移载机构的结构示意图；图2是本技术实施例提供的第一种移载机构的局部结构示意图；图3是本技术实施例提供的第二种移载机构的结构示意图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例一请参考图1和图2，本技术的实施例一提供了一种锂电池自动注液封装机的移载机构，包括用于带动横移托运装置62升降的抬升装置61，用于带动软包动力锂电池在第一纵向托运装置63与第二纵向托运装置64之间进行运送的横移托运装置62，用于将软包动力锂电池托放到横移托运装置62上的第一纵向托运装置63和用于将横移托运装置62移送过来的软包动力锂电池托放到下一个工位的第二纵向托运装置64，横移托运装置62装设在抬升装置61的顶端，第一纵向托运装置63装设在抬升装置61的一端，第二纵向托运装置64装设在抬升装置61的另一端。下面结合附图对本实施例的各个组成部分进行详细说明。如图1所示，抬升装置61包括抬升底架611，抬升板612，抬升气缸613，导柱614和导套615，抬升板612底部的导柱614插置于抬升底架611上的导套615中，抬升气缸613装设在抬升底架611的底部并带动抬升板612上下移动。如图1和图2所示，横移托运装置62包括横移托运滑轨组件621，横移托运驱动气缸622，横移丝杆623，横移丝杆安装座624，横移滑动座625，横移固定架626和横梁托架627，横移滑动座625通过横移托运滑轨组件621与抬升板612滑动连接，横移托运驱动气缸622装设在抬升板612上并通过联轴器与横移丝杆623的一端相连接，横移丝杆623的另一端装设在抬升板612上，横移托运驱动气缸622通过横移丝杆623带动横移滑动座625横向移动，横梁托架627通过横移固定架626装设在横移滑动座625的顶端，横梁托架627的顶部两端和中部分别装设有用于吸住软包动力锂电池的第一吸盘628。如图1所示，第一纵向托运装置63和第二纵向托运装置64分别包括气缸安装座631，纵向托运驱动气缸632和四脚托架633，纵向托运驱动气缸632通过气缸安装座631装设在抬升底架611的端部，纵向托运驱动气缸632带动四脚托架633上下移动，四脚托架633的四脚顶端分别装设有用于吸住软包动力锂电池的第二吸盘634。如图1所示，移载机构还以包括用于对软包动力锂电池进行称重的电子秤10和用于对软包动力锂电池的侧边进行压平整形的侧边整形机构8，电子秤10和侧边整形机构8依次位于第一纵向托运装置63与第二纵向托运装置64之间。具体而言，侧边整形机构8包括整形放置架81，整形压平驱动气缸82，整形气缸安装架83，上整形压平块84和下整形压平块85，整形放置架81位于横移托运装置62的两侧，整形压平驱动气缸82通过整形气缸安装架83装设在其中一个整形放置架81上，整形压平驱动气缸82带动上整形压平块84上下移动，下整形压平块85装设在整形气缸安装架83上并位于上整形压平块84的正下方，整形放置架81的顶端装设有用于吸住软包动力锂电池的第三吸盘。工作时，第一纵向托运装置63的纵向托运驱动气缸632能够带动四脚托架633向上移动，从而将输送带上的软包动力锂电池顶起并脱离输送带，之后横移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锂电池自动注液封装机的移载机构，其特征在于：包括用于带动横移托运装置(62)升降的抬升装置(61)，用于带动软包动力锂电池在第一纵向托运装置(63)与第二纵向托运装置(64)之间进行运送的横移托运装置(62)，用于将软包动力锂电池托放到横移托运装置(62)上的第一纵向托运装置(63)和用于将横移托运装置(62)移送过来的软包动力锂电池托放到下一个工位的第二纵向托运装置(64)，所述横移托运装置(62)装设在抬升装置(61)的顶端，所述第一纵向托运装置(63)装设在抬升装置(61)的一端，所述第二纵向托运装置(64)装设在抬升装置(61)的另一端；所述抬升装置(61)包括抬升底架(611)，抬升板(612)，抬升气缸(613)，导柱(614)和导套(615)，所述抬升板(612)底部的导柱(614)插置于抬升底架(611)上的导套(615)中，所述抬升气缸(613)装设在抬升底架(611)的底部并带动抬升板(612)上下移动；所述横移托运装置(62)包括横移托运滑轨组件(621)，横移托运驱动气缸(622)，横移丝杆(623)，横移丝杆安装座(624)，横移滑动座(625)，横移固定架(626)和横梁托架(627)，所述横移滑动座(625)通过横移托运滑轨组件(621)与抬升板(612)滑动连接，所述横移托运驱动气缸(622)装设在抬升板(612)上并通过联轴器与横移丝杆(623)的一端相连接，所述横移丝杆(623)的另一端通过横移丝杆安装座(624)装设在抬升板(612)上，所述横移托运驱动气缸(622)通过横移丝杆(623)带动横移滑动座(625)横向移动，所述横梁托架(627)通过横移固定架(626)装设在横移滑动座(625)的顶端，所述横梁托架(627)的顶端装设有第一吸盘(628)；所述第一纵向托运装置(63)和第二纵向托运装置(64)分别包括气缸安装座(631)，纵向托运驱动气缸(632)和四脚托架(633)，所述纵向托运驱动气缸(632)通过气缸安装座(631)装设在抬升底架(611)的端部，所述纵向托运驱动气缸(632)带动四脚托架(633)上下移动，所述四脚托架(633)的四脚顶端分别装设有第二吸盘(634)。...

【技术特征摘要】
1.一种锂电池自动注液封装机的移载机构，其特征在于：包括用于带动横移托运装置(62)升降的抬升装置(61)，用于带动软包动力锂电池在第一纵向托运装置(63)与第二纵向托运装置(64)之间进行运送的横移托运装置(62)，用于将软包动力锂电池托放到横移托运装置(62)上的第一纵向托运装置(63)和用于将横移托运装置(62)移送过来的软包动力锂电池托放到下一个工位的第二纵向托运装置(64)，所述横移托运装置(62)装设在抬升装置(61)的顶端，所述第一纵向托运装置(63)装设在抬升装置(61)的一端，所述第二纵向托运装置(64)装设在抬升装置(61)的另一端；所述抬升装置(61)包括抬升底架(611)，抬升板(612)，抬升气缸(613)，导柱(614)和导套(615)，所述抬升板(612)底部的导柱(614)插置于抬升底架(611)上的导套(615)中，所述抬升气缸(613)装设在抬升底架(611)的底部并带动抬升板(612)上下移动；所述横移托运装置(62)包括横移托运滑轨组件(621)，横移托运驱动气缸(622)，横移丝杆(623)，横移丝杆安装座(624)，横移滑动座(625)，横移固定架(626)和横梁托架(627)，所述横移滑动座(625)通过横移托运滑轨组件(621)与抬升板(612)滑动连接，所述横移托运驱动气缸(622)装设在抬升板(612)上并通过联轴器与横移丝杆(623)的一端相连接，所述横移丝杆(623)的另一端通过横移丝杆安装座(624)装设在抬升板(612)上，所述横移托运驱动气缸(622)通过横移丝杆(623)带动横移滑动座(625)横向移动，所述横梁托架(627)通过横移固定架(626)装设在横移滑动座(625)的顶端，所述横梁...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰斌，
申请(专利权)人：东莞市天逸自动化机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44