一种四轮独立驱动独立转向底盘偏置轴机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种四轮独立驱动独立转向底盘偏置轴机构，属于车辆工程领域。为解决现有四轮独立驱动独立转向底盘存在的固定横梁强度不足以及通过间隙小等问题，本实用新型专利技术包括：偏置臂转向系统、减震支撑结构和电动轮，特征是将原设计的一根横梁改为两根，采用两个单筒式减震器且纵向布置，提高减震器整体的强度且增大底盘的通过间隙。本实用新型专利技术公开的四轮独立驱动独立转向底盘偏置轴机构有以下优点：（1）提高了底盘整体的承载强度；（2）提高了底盘的离地间隙与横向通过间隙；（3）减震结构中的弹簧预紧力可调，减震效果更好。

【技术实现步骤摘要】
一种四轮独立驱动独立转向底盘偏置轴机构
本技术涉及一种柔性底盘偏置轴，属于车辆工程领域，具体来说涉及一种柔性底盘偏置轴。
技术介绍
温室产业作为我国设施农业产业中的主体，已成为农业种植中效益最高的产业，而现有温室作业机械结构复杂，转弯半径大，且其作业过程中发动机排放的尾气还会污染环境。专利200610104895.9（公开号CN1948040）公开了一种车辆驱动装置，将现有车辆的驱动结构改进为单个车轮独立驱动转向。专利200910021065.3（公开号CN101480968）公开了一种柔性底盘，由底盘钢架、电磁锁、减震叉、固定架、电动轮、中央控制器、驱动控制器、偏置轴机构、蓄电池等部件构成，直线行驶时，电磁摩擦锁的锁紧力矩与车轮对地面的驱动力在转向轴形成的力矩正好平衡，转向时，锁紧力矩减小，刹车时锁紧力矩增大，可以方便快捷地实现四轮转向的功能。专利200920033330.5（公开号CN201395165）公开了一种偏置轴驱动轮，由车轮回转面为j和回转轴中心线为k的带轮毂电机车轮、和与车轮回转面j不在同一平面的转向销轴h构成。上述专利所公开的偏置轴驱动轮结构改进了车辆的转向功能，但目前研制出的偏置轴仍存在着车架固定横臂强度不足以及双横臂悬架占用空间过大导致底盘通过间隙减小等问题。为解决现有柔性底盘偏置轴存在的问题，本技术公开了一种整体强度较高且减震效果好的四轮独立驱动独立转向底盘偏置轴机构。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种四轮独立驱动独立转向底盘偏置轴机构，对底盘的偏置轴结构进行优化，以提高底盘整体的使用性能。实现上述技术的技术方案是：将一根横梁改为两根，减小单根横梁的承载强度；采用两个单筒式减震器且纵向布置，提高减震器整体的强度且增大底盘的横向通过间隙；在单筒式减震器的基础上增加可调节预紧力的弹簧，减震效果更好。具体内容是：一种四轮独立驱动独立转向底盘偏置轴机构，包括偏置臂转向系统、减震支撑结构和电动轮16，其特征是：所述偏置臂转向系统包括转向轴17、大端盖1、套杯3、圆螺母18、圆锥滚子轴承19、金属垫片20、套筒21、电磁摩擦锁5、弹性挡圈26、端盖29、毡圈30、推力球轴承27、螺栓28；所述减震支撑结构包括支撑板7、法兰盘8、单筒式减震器12、弹簧11、固定板10、滑板13、T型板42、固定螺母40、调节螺栓41、螺栓43；所述的推力球轴承27轴圈装在端盖29与套杯3的外圆周上，座圈则安装在支撑板7上车好的沟槽内，既起到了支撑下横梁6与支撑板7的作用，还不影响转向过程中支撑结构相对于下横梁6的转动；所述的单筒式减震器12内有油气两种介质，通过浮动活塞32隔开油腔和气腔，气腔内充有高压氮气，柱塞33进出缸筒31而造成的液面高度变化就通过浮动活塞32的浮动来自动适应；所述的调节螺栓41从T型板42下方穿过它的两个螺纹孔，再穿过滑板13上的螺纹孔伸出，调节螺栓41与T型板42、滑板13之间均安装有固定螺母40，以固定调节螺栓41与它们的轴向运动；所述的T型板42上方的圆形安装孔与电动轮16轴相连，下方设有两条横板，每个横板上分别有一个安装孔，可以提高柱塞33和调节螺栓41的抗弯强度。本技术公开的四轮独立驱动独立转向底盘偏置轴机构有以下优点：（1）提高了底盘整体的承载强度；（2）提高了底盘的离地间隙与横向通过间隙；（3）减震结构中的弹簧预紧力可调，减震效果更好。附图说明图1是四轮独立驱动独立转向底盘偏置轴机构的正视图；图2是四轮独立驱动独立转向底盘偏置轴机构的左视图；附图中各图例标记分别表示的意义如下：1—大端盖，2—螺栓，3—套杯，4—上横梁，5—电磁摩擦锁，6—下横梁，7—支撑板，8—法兰盘，9—螺栓，10—固定板，11—弹簧，12—单筒式减震器，13—滑板，14—螺母，15—大螺母，16—电动轮，17—转向轴，18—圆螺母，19—圆锥滚子轴承，20—金属垫片，21—套筒，22—键，23—止动螺钉，24—转子，25—定子，26—弹性挡圈，27—推力球轴承，28—螺栓，29—端盖，30—毡圈，31—缸筒，32—浮动活塞，33—柱塞，34—密封圈，35—螺母，36—毡圈，37—导向端盖，38—O型橡胶密封圈，39—密封垫，40—固定螺母，41—调节螺栓，42—T型板，43—螺栓。具体实施方式下面结合附图给出具体的实施例。如图所示，本技术所述的一种柔性底盘偏置轴包括横臂转向系统，减震支撑结构和电动轮16。偏置转向轴17通过一对成对安装的圆锥滚子轴承19与套杯3相连，套杯3通过螺栓2与大端盖1、端盖29一起固连在上横梁4与下横梁6上；圆锥滚子轴承19以背对背形式装在一起作为支撑体，可以承受径向载荷为主的较大径向、轴向联合载荷，上方一对轴承内圈的轴向采用圆螺母18和套筒21进行定位，中间用金属垫片20进行定位预紧，下方一对轴承内圈的轴向采用弹性挡圈26和轴环进行定位，中间用金属垫片20进行定位预紧，两对轴承的外圈均采用套杯3和大端盖1、端盖29进行定位；电磁摩擦锁5的转子24通过止动螺钉23和键22与转向轴17固连，定子25通过螺栓2固连在下横梁6上，断电时，转子24随转向轴17转动，定子25与下横梁6保持相对静止，通电时，转子24与定子25吸合在一起，转向轴17不再相对于下横梁6转动；单筒式减震器12的缸筒31底部与法兰盘8焊接在一起，法兰盘8通过螺栓9固连在支撑板7上，柱塞33上方装有密封圈34，可以阻挡油腔内的油外流，柱塞33下方与缸筒31之间安装有导向端盖37，导向端盖37与柱塞33之间有O型橡胶密封圈38，与缸筒31接触处有密封垫39，保证密封性，导向端盖37与缸筒31之间通过螺栓43和螺母14固定，柱塞33的末端攻有螺纹，通过大螺母15与T型板42相连；缸筒31外部上方焊接固定板10，下方装有滑板13，滑板13不与缸筒31直接接触，它们之间装有浸了润滑油的毡圈36，弹簧9套在缸筒31外，上端连在固定板10上，下端连在滑板13上，通过改变调节螺栓41伸出滑板13螺纹孔的长度可以使滑板13相对于缸筒31上下移动，从而调节弹簧11预紧力。本技术可以改变缸筒与整体的尺寸，以适应不同工况对底盘的要求，这些原理相同，但结构尺寸的改变，都可以构成本技术的其它实施例。本专利技术说明书以及附图为了清楚地说明技术方案细节，这些细节并非对本专利技术权利要求书的限定。任何对这些细节所作的变形或修改，均不超出本专利技术权利要求保护的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种四轮独立驱动独立转向底盘偏置轴机构，包括偏置臂转向系统、减震支撑结构和电动轮（16），其特征是：所述的偏置臂转向系统包括:转向轴（17）、大端盖（1）、套杯（3）、圆螺母（18）、圆锥滚子轴承（19）、金属垫片（20）、套筒（21）、电磁摩擦锁（5）、弹性挡圈（26）、端盖（29）、毡圈（30）、推力球轴承（27）、螺栓（28）；所述的减震支撑结构包括：支撑板（7）、法兰盘（8）、单筒式减震器（12）、弹簧（11）、固定板（10）、滑板（13）、T型板（42）、固定螺母（40）、调节螺栓（41）、螺栓（43）。

【技术特征摘要】
1.一种四轮独立驱动独立转向底盘偏置轴机构，包括偏置臂转向系统、减震支撑结构和电动轮（16），其特征是：所述的偏置臂转向系统包括:转向轴（17）、大端盖（1）、套杯（3）、圆螺母（18）、圆锥滚子轴承（19）、金属垫片（20）、套筒（21）、电磁摩擦锁（5）、弹性挡圈（26）、端盖（29）、毡圈（30）、推力球轴承（27）、螺栓（28）；所述的减震支撑结构包括：支撑板（7）、法兰盘（8）、单筒式减震器（12）、弹簧（11）、固定板（10）、滑板（13）、T型板（42）、固定螺母（40）、调节螺栓（41）、螺栓（43）。2.根据权利要求1所述的四轮独立驱动独立转向底盘偏置轴机构，其特征是：所述的推力球轴承（27）轴圈装在端盖（29）与套杯（3）的外圆周上，座圈则安装在支撑板（7）上车好的沟槽内，既起到了支撑下横梁（6）与支撑板（7）的作用，还不影响转向过程中支撑结构相对于下...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：西北农林科技大学，
类型：新型
国别省市：陕西,61