一种风能叶片用称重起吊车制造技术

本发明专利技术涉及一种风能叶片用称重起吊车，包括“工”字型的底部支撑和安装在底部支撑上方的两个抬升机构，以及固定在一对抬升机构顶部的起吊机构，底部支撑的底部至少设置有四个驱动轮以及可上、下升降的地脚，位于底部支撑同侧的驱动轮可实现同步转向；每个抬升机构分别包括并列平行设置在底部支撑同侧的多个长度可伸缩的抬升立柱，且各个抬升立柱的顶部相连；起吊机构包括横向固定在两个抬升机构顶部的起吊横梁以及可左、右滑动设置在起吊横梁上的起吊件，起吊件与叶片之间活动连接有称重传感器。本发明专利技术提供的起吊车可以通过抬升立柱调整起吊点的高度，不仅提高起吊叶片时的便捷性，而且便于空车移动。

【技术实现步骤摘要】
一种风能叶片用称重起吊车
本专利技术属于风能叶片起吊安装
，具体涉及一种风能叶片用称重起吊车。
技术介绍
风力发电机的运输是实现风力发电机产品功能的重要环节，尤其是风力发电机的单机容量日益增大，风力发电机叶片的长、宽尺寸及重量也不断增加，在移动的过程中需要专用的移动工具对其进行移动吊装，而传统的叶片起吊车是通过起吊点的升降实现对叶片的起吊，无法实现水平移动，而且高度固定，但由于叶片的尺寸较大，为了能够将叶片吊起，其高度设定也相对较大，因此在空车移动式，由于其高度过高会造成移动的不变。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种风能叶片用称重起吊车，以解决其起吊麻烦和移动不便的问题。本专利技术的一种风能叶片用称重起吊车是这样实现的：一种风能叶片用称重起吊车，包括“工”字型的底部支撑和安装在所述底部支撑上方的两个抬升机构，以及固定在所述抬升机构顶部的起吊机构，其中，所述底部支撑的底部至少设置有四个驱动轮以及能够上、下升降的地脚，位于所述底部支撑同侧的驱动轮能够实现同步转向；所述每个抬升机构分别包括并列平行设置在底部支撑同侧的多个长度能够伸缩的抬升立柱，且各个抬升立柱的顶部相连；所述起吊机构包括横向固定在两个抬升机构顶部的起吊横梁以及滑动设置在所述起吊横梁上的起吊件，所述起吊件与叶片之间活动连接有称重传感器。进一步的，所述驱动轮为四个，且分别设置在所述底部支撑的四角，位于所述底部支撑后端的驱动轮的顶部固定连接有转向板，所述转向板的内侧铰接有转向油缸，外侧通过一转向连杆与其处于同一侧前方的驱动轮相铰接；所述转向板的顶部设置有编码器；所述每个驱动轮的其中一侧均连接有驱动马达。驱动轮采用四轮转向，可以减小转弯时的半径，便于起吊车的移动。进一步的，所述地脚的顶部连接有活塞杆朝下的支撑油缸。进一步的，所述驱动轮和地脚的上方罩有车轮防护罩。进一步的，所述抬升立柱包括底柱和以及上、下伸缩设置在所述底柱内的上柱；所述抬升立柱的内部设置有活塞杆朝上的抬升油缸，且所述抬升油缸的底部固定在底部支撑上，顶端与所述上柱固定连接。进一步的，所述抬升油缸与液压系统之间连接有液压同步阀，且所述上柱上设置有光栅尺。进一步可选的，所述上柱的前侧均匀设置有若干个锁定孔，所述底柱的顶部设置有能够插入所述锁定孔且用于锁定底柱和上柱的自锁件。进一步的，所述起吊横梁的顶部中间开有与其长度方向相同的条形孔，内部设置有平移油缸，所述平移油缸的一端穿过所述条形孔与起吊件相连，另一端固定在所述起吊横梁的内部。进一步可选的，所述起吊件的底部连接有电葫芦。进一步的，所述底部支撑的中间连杆的前侧安装有水平传感器。采用了上述技术方案后，本专利技术具有的有益效果为：（1）本专利技术中通过设置抬升机构实现起吊机构上起吊点的高度调整，可以在空车的情况时可以降低起吊车的高度，使其移动时更加方便。（2）本专利技术中由于起吊件可以在起吊横梁上左、右水平移动，可以在起吊时根据情况调节起吊点具体位置。（3）本专利技术中由于在起吊件与叶片之间设置有称重传感器，需要时可以对叶片进行称重，无需称重时则可直接取下。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术实施例1的风能叶片用称重起吊车的结构图；图2是本专利技术实施例1的风能叶片用称重起吊车的底部支撑的内部结构图；图3是本专利技术实施例1的风能叶片用称重起吊车的起吊件与平移油缸连接的结构图；图4是本专利技术实施例1的风能叶片用称重起吊车的剖面图；图5是本专利技术实施例1的风能叶片用称重起吊车的使用状态图；图6是本专利技术实施例2的风能叶片用称重起吊车的结构图；图7是本专利技术实施例2的风能叶片用称重起吊车的底部支撑的部分内部结构图；图8是本专利技术实施例2的风能叶片用称重起吊车的起吊件与平移油缸连接的结构图；图9是本专利技术实施例2的风能叶片用称重起吊车的使用状态图；图中：底部支撑100，驱动轮101，地脚102，转向板103，转向油缸104，转向连杆105，编码器106，驱动马达107，支撑油缸108，车轮防护罩109，水平传感器110，中间连杆111，抬升机构200，抬升立柱201，底柱202，上柱203，抬升油缸204，锁定孔205，自锁件206，起吊机构300，起吊横梁301，起吊件302，条形孔303，平移油缸304，滚轮305，连板306，电葫芦307。具体实施方式为使本专利技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施方式中的附图，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本专利技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。实施例1：本实施例中所记载的风能叶片用称重起吊车主要是用于叶片的叶尖部1的称重起吊，优选的，其额定载重为15T，外观尺寸为5520×5389×4600mm，吊点距离地面的高度范围是3.9-6.1m。如图1-5所示，一种风能叶片用称重起吊车，包括“工”字型的底部支撑100和安装在底部支撑100上方的两个抬升机构200，以及固定在所述抬升机构200顶部的起吊机构300，底部支撑100的底部至少设置有四个驱动轮101以及能够上、下升降的地脚102，位于底部支撑100同侧的驱动轮101能够实现同步转向；每个抬升机构200分别包括并列平行设置在底部支撑同侧的多个长度能够伸缩的抬升立柱201，且各个抬升立柱201的顶部相连；起吊机构300包括横向固定在两个抬升机构200顶部的起吊横梁301以及滑动设置在起吊横梁301上的起吊件302，起吊件302与叶片之间活动连接有称重传感器。如图2所示，相较于两轮转向，四轮转向可以减小转弯半径，并且可以实现全方位的移动或转动等，因此本实施例中，驱动轮101为四个，且分别设置在底部支撑100的四角，位于底部支撑100后端的驱动轮101的顶部固定连接有转向板103，转向板103的内侧铰接有转向油缸104，外侧通过一转向连杆105与其处于同一侧前方的驱动轮101相铰接；转向油缸104的活塞杆的伸缩可以带动底部支撑100后端的驱动轮101的转动，而转向连杆105的设置可以带动其同一侧前端的驱动轮101同步转向，两侧的四个转向轮101则均可实现转动，实现四轮转向，提高起吊车移动的便捷性。同样，为了提高整个起吊车的支撑强度，驱动轮101的数量可以适当增加。具体的，转向油缸104也可以利用与其作用相同的部件代替，如电动推杆或气缸等。由于两侧的驱动轮101通过两个转向油缸104进行驱动，为了实现四个驱动轮的同步转向，并保证四个驱动轮101所转动角度的相同，转向板103的顶部设置有编码器106。为了给驱动轮101的移动提供驱动力，每个驱动轮101的其中一侧均连接有驱动马达107。驱动马达107的转动即可带动驱动轮101转动。具体的，本实施例中，驱动马达107安装在驱动轮101的内侧。而驱动马达107可以采用液压马达或电动马达等。在对叶片起吊的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种风能叶片用称重起吊车，其特征在于：包括“工”字型的底部支撑（100）和安装在所述底部支撑（100）上方的两个抬升机构（200），以及固定在所述抬升机构（200）顶部的起吊机构（300），其中，所述底部支撑（100）的底部至少设置有四个驱动轮（101）以及能够上、下升降的地脚（102），位于所述底部支撑（100）同侧的驱动轮（101）能够实现同步转向；所述每个抬升机构（200）分别包括并列平行设置在底部支撑（100）同侧的多个长度能够伸缩的抬升立柱（201），且各个抬升立柱（201）的顶部相连；所述起吊机构（300）包括横向固定在两个抬升机构（200）顶部的起吊横梁（301）以及滑动设置在所述起吊横梁（301）上的起吊件（302），所述起吊件（302）与叶片之间活动连接有称重传感器。

【技术特征摘要】
1.一种风能叶片用称重起吊车，其特征在于：包括“工”字型的底部支撑（100）和安装在所述底部支撑（100）上方的两个抬升机构（200），以及固定在所述抬升机构（200）顶部的起吊机构（300），其中，所述底部支撑（100）的底部至少设置有四个驱动轮（101）以及能够上、下升降的地脚（102），位于所述底部支撑（100）同侧的驱动轮（101）能够实现同步转向；所述每个抬升机构（200）分别包括并列平行设置在底部支撑（100）同侧的多个长度能够伸缩的抬升立柱（201），且各个抬升立柱（201）的顶部相连；所述起吊机构（300）包括横向固定在两个抬升机构（200）顶部的起吊横梁（301）以及滑动设置在所述起吊横梁（301）上的起吊件（302），所述起吊件（302）与叶片之间活动连接有称重传感器。2.根据权利要求1所述的风能叶片用称重起吊车，其特征在于：所述驱动轮（101）为四个，且分别设置在所述底部支撑（100）的四角，位于所述底部支撑（100）后端的驱动轮（101）的顶部固定连接有转向板（103），所述转向板（103）的内侧铰接有转向油缸（104），外侧通过一转向连杆（105）与其处于同一侧前方的驱动轮（101）相铰接；所述转向板（103）的顶部设置有编码器（106）；所述每个驱动轮（101）的其中一侧均连接有驱动马达（107）。3.根据权利要求1所述的风能叶片用称重起吊车，其特征在于：所述地脚（102）的顶部连接有活塞杆朝下的支撑油缸（108）。4.根据权利要求2或3所述的风能叶片用...

【专利技术属性】
技术研发人员：郦东兵，戚国良，钮浥林，
申请(专利权)人：常州伟泰科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32