一种毛毡取料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种毛毡取料机械手，包括固定基座、弹簧立柱和槽钢，所述固定基座的下表面对称连接有长支架，长支架之间的固定基座下表面连接有支柱和气缸，支柱的下端连接有位置传感器，气缸输出端连接有弹簧支架，所述弹簧支架的上表面连接有固定板，固定板之间的弹簧支架上连接有固定凹槽，固定凹槽与长支架的两端卡合，所述弹簧立柱贯穿固定板和槽钢，弹簧立柱位于固定板上表面的一端安装有限位器。本毛毡取料机械手，通过气缸控制弹簧支架活动，气泵枪配合取料杆取料，回位弹簧负责复位，整体结构简单，操作容易，取代了人工操作，减少劳动力的投入，而且两边机械手可以同时工作，更加快捷，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种毛毡取料机械手
本技术涉及机械设备
，具体为一种毛毡取料机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，毛毡生产过程中，大多还在使用人力取料，工作效率较低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种毛毡取料机械手，具有的取代人工、提高工作效率的优点，解决了现有技术中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种毛毡取料机械手，包括固定基座、弹簧立柱和槽钢，所述固定基座的下表面对称连接有长支架，长支架之间的固定基座下表面连接有支柱和气缸，支柱的下端连接有位置传感器，气缸输出端连接有弹簧支架，所述弹簧支架的上表面连接有固定板，固定板之间的弹簧支架上连接有固定凹槽，固定凹槽与长支架的两端卡合，所述弹簧立柱贯穿固定板和槽钢，弹簧立柱位于固定板上表面的一端安装有限位器，弹簧立柱的另一端安装有螺母，弹簧立柱的表面套有回位弹簧，回位弹簧的一端与固定板的下表面固定，回位弹簧的另一端与槽钢的上表面固定，所述槽钢下表面弹簧立柱之间的位置上连接有取料杆，取料杆下端的侧壁对称开设有缺口，槽钢的一端连接有气泵枪的一端，气泵枪的输出端指向缺口。优选的，所述槽钢的两侧边竖直朝上安装。优选的，所述取料杆的两侧均有指向取料杆的气泵枪，相邻的气泵枪的尾部相连。优选的，所述固定基座两侧的长支架、弹簧支架、弹簧立柱、槽钢和气泵枪以支柱为轴对称。优选的，所述固定板的侧壁和弹簧支架的侧壁齐平。优选的，所述气缸与长支架相互平行。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：本毛毡取料机械手，通过气缸控制弹簧支架活动，气泵枪配合取料杆取料，回位弹簧负责复位，整体结构简单，操作容易，取代了人工操作，减少劳动力的投入，而且两边机械手可以同时工作，更加快捷，提高了工作效率。附图说明图1为本技术的整体结构图；图2为本技术的正视图；图3为本技术的侧视图。图中：1固定基座、11长支架、12支柱、13位置传感器、2弹簧支架、21固定板、22固定凹槽、3弹簧立柱、31限位器、32螺母、33回位弹簧、4槽钢、41取料杆、411缺口、5气泵枪、6气缸。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，一种毛毡取料机械手，包括固定基座1、弹簧立柱3和槽钢4，固定基座1的下表面对称连接有长支架11，长支架11之间的固定基座1下表面连接有支柱12和气缸6，支柱12的下端连接有位置传感器13，气缸6输出端连接有弹簧支架2，气缸6与长支架11相互平行，保证弹簧支架2沿水平方向移动，弹簧支架2的上表面连接有固定板21，固定板21的侧壁和弹簧支架2的侧壁齐平，固定板21与弹簧支架2为一体化成型，结构更牢固，固定板21之间的弹簧支架2上连接有固定凹槽22，固定凹槽22与长支架11的两端卡合，固定凹槽22与长支架11活动连接，弹簧立柱3贯穿固定板21和槽钢4，弹簧立柱3与固定板21、槽钢4活动连接，弹簧立柱3位于固定板21上表面的一端安装有限位器31，弹簧立柱3的另一端安装有螺母32，方便弹簧立柱3安装，同时起到限位作用，弹簧立柱3的表面套有回位弹簧33，回位弹簧33的一端与固定板21的下表面固定，回位弹簧33的另一端与槽钢4的上表面固定，槽钢4的两侧边竖直朝上安装，槽钢4下表面弹簧立柱3之间的位置上连接有取料杆41，取料杆41下端的侧壁对称开设有缺口411，槽钢4的一端连接有气泵枪5的一端，气泵枪5的输出端指向缺口411，取料杆41的两侧均有指向取料杆41的气泵枪5，相邻的气泵枪5的尾部相连，方便连接气泵，固定基座1两侧的长支架11、弹簧支架2、弹簧立柱3、槽钢4和气泵枪5以支柱12为轴对称，固定基座1两边可以同时工作。工作过程：开启机械手工作，气缸6控制弹簧支架2水平向外移动，当取料杆41移动到取料区，气泵枪5工作，配合取料杆41将毛毡料吸住，回位弹簧33被拉伸，此时气缸6复位，带动弹簧支架2沿反方向移动，当位置传感器13感应到毛毡料时，气泵枪5停止工作，毛毡料被移动到工作台上，回位弹簧33复位。综上所述：本毛毡取料机械手，通过气缸6控制弹簧支架2活动，气泵枪2配合取料杆41取料，回位弹簧33负责复位，整体结构简单，操作容易，取代了人工操作，减少劳动力的投入，而且两边机械手可以同时工作，更加快捷，提高了工作效率。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种毛毡取料机械手，包括固定基座(1)、弹簧立柱(3)和槽钢(4)，其特征在于：所述固定基座(1)的下表面对称连接有长支架(11)，长支架(11)之间的固定基座(1)下表面连接有支柱(12)和气缸(6)，支柱(12)的下端连接有位置传感器(13)，气缸(6)输出端连接有弹簧支架(2)，所述弹簧支架(2)的上表面连接有固定板(21)，固定板(21)之间的弹簧支架(2)上连接有固定凹槽(22)，固定凹槽(22)与长支架(11)的两端卡合，所述弹簧立柱(3)贯穿固定板(21)和槽钢(4)，弹簧立柱(3)位于固定板(21)上表面的一端安装有限位器(31)，弹簧立柱(3)的另一端安装有螺母(32)，弹簧立柱(3)的表面套有回位弹簧(33)，回位弹簧(33)的一端与固定板(21)的下表面固定，回位弹簧(33)的另一端与槽钢(4)的上表面固定，所述槽钢(4)下表面弹簧立柱(3)之间的位置上连接有取料杆(41)，取料杆(41)下端的侧壁对称开设有缺口(411)，槽钢(4)的一端连接有气泵枪(5)的一端，气泵枪(5)的输出端指向缺口(411)。

【技术特征摘要】
1.一种毛毡取料机械手，包括固定基座(1)、弹簧立柱(3)和槽钢(4)，其特征在于：所述固定基座(1)的下表面对称连接有长支架(11)，长支架(11)之间的固定基座(1)下表面连接有支柱(12)和气缸(6)，支柱(12)的下端连接有位置传感器(13)，气缸(6)输出端连接有弹簧支架(2)，所述弹簧支架(2)的上表面连接有固定板(21)，固定板(21)之间的弹簧支架(2)上连接有固定凹槽(22)，固定凹槽(22)与长支架(11)的两端卡合，所述弹簧立柱(3)贯穿固定板(21)和槽钢(4)，弹簧立柱(3)位于固定板(21)上表面的一端安装有限位器(31)，弹簧立柱(3)的另一端安装有螺母(32)，弹簧立柱(3)的表面套有回位弹簧(33)，回位弹簧(33)的一端与固定板(21)的下表面固定，回位弹簧(33)的另一端与槽钢(4)的上表面固定，所述槽钢(4)下表面弹簧立柱(3)之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：林国仲，刘国良，
申请(专利权)人：富诚汽车零部件清远有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44