一种用于果实采摘的机械爪制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于果实采摘的机械爪，包括一连接板，连接板一端设置有用于连接机械臂的连接组件，另一端设置有机械爪组件；机械爪组件包括安装于连接板上的主动齿轮、第一从动齿轮和第二从动齿轮，主动齿轮与第一从动齿轮啮合，第一从动齿轮与第二从动齿轮啮合；第一从动齿轮和第二从动齿轮上分别通过齿轮臂固定连接有第一爪环和第二爪环，第一爪环和第二爪环相邻的端面相互平行设置，第一爪环和第二爪环上均固定连接有刀具；第一爪环的另一端面固定连接一橡胶保护套，第二爪环的另一端面固定连接有软管；本实用新型专利技术的机械爪通过软管收集果实，提高效率，并且橡胶保护套能够保护果实不被刀具损伤，从而降低果实的损伤率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于果实采摘的机械爪
本技术属于农业机械
，具体涉及一种用于果实采摘的机械爪。
技术介绍
在农业生产工作中，为了节省人力，已经出现了大量的采摘机械，并且几乎所有的采摘机都是由底座小车、机械臂以及机械爪三部分构成。但是，市场上的采摘机的机械爪部分，大多数只是一个简单的可以开合的机构，该机构虽然能够完成采摘工作，但是不能对果实进行保护，而且在采摘过程中机械臂需要往复的伸展与收缩才能完成果实的收集，所以市面上的采摘机普遍具有果实收集效率低下、果实损伤率高等缺点。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在采摘机采摘效率低、果实损伤率高的技术问题，本技术提供了以下技术方案：一种用于果实采摘的机械爪，包括一连接板，所述连接板一端设置有用于连接机械臂的连接组件，另一端设置有机械爪组件；所述机械爪组件包括安装于所述连接板上的主动齿轮、第一从动齿轮和第二从动齿轮，所述主动齿轮与第一从动齿轮啮合，所述第一从动齿轮与第二从动齿轮啮合；所述第一从动齿轮和第二从动齿轮上分别通过齿轮臂固定连接有第一爪环和第二爪环，所述第一爪环和第二爪环相邻的端面相互平行设置，所述第一爪环和第二爪环上均固定连接有刀具；所述第一爪环的另一端面固定连接一橡胶保护套，所述第二爪环的另一端面固定连接有软管。作为本技术的进一步说明，所述连接组件包括相互平行设置的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和第二侧板之间垂直固定有第一安装板和第二安装板，所述第一安装板和第二安装板与水平面相互垂直设置；所述连接板贯穿所述第一安装板板面、且与所述第二安装板固定连接。作为本技术的进一步说明，所述连接板包括上连接板和下连接板，所述上连接板和下连接板相互平行，所述上连接板和下连接板均贯穿所述第一安装板板面、且与所述第二安装板固定连接；所述主动齿轮、第一从动齿轮和第二从动齿轮安装于所述下连接板上、且位于上连接板和下连接板之间。作为本技术的进一步说明，所述上连接板和下连接板沿水平方向上、与第二侧板相邻的一侧高于与第一侧板相邻的一侧。作为本技术的进一步说明，所述下连接板上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与主动齿轮固定连接。与现有技术相比，本技术取得的有益效果为：本技术的机械爪在第一爪环和第二爪环上分别安装有橡胶保护套和软管，并且在爪环上安装有刀具，能够更加高效的剪断果梗，并且通过软管收集果实，提高效率，并且橡胶保护套能够保护果实不被刀具损伤，从而降低果实的损伤率。以下将结合附图及实施例对本技术做进一步详细说明。附图说明图1是机械爪的主视图。图2是机械爪的侧视图。图3是机械爪的仰视图。图中：1、第一侧板；2、第二侧板；3、第一安装板；4、第二安装板；5、上连接板；6、下连接板；7、第一爪环；8、主动齿轮；9、第二从动齿轮；10、第一从动齿轮；11、第二爪环；12、刀具；13、橡胶保护套；14、软管；15、驱动电机；16、通轴。具体实施方式为进一步阐述本技术达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及实施例对本技术的具体实施方式、结构特征及其功效，详细说明如下。在本技术创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术创造中的具体含义。为解决现有技术中存在的采摘机采摘效率低下、果实损伤率高的技术问题，本实施例提供一种用于果实采摘的机械爪，如图1、图2、图3所示，包括一连接板，连接板一端设置有用于连接机械臂的连接组件，另一端设置有机械爪组件；机械爪组件包括安装于连接板上的主动齿轮8、第一从动齿轮10和第二从动齿轮9，主动齿轮8与第一从动齿轮10啮合，第一从动齿轮10与第二从动齿轮9啮合；第一从动齿轮10和第二从动齿轮9上分别通过齿轮臂固定连接有第一爪环7和第二爪环11，第一爪环7和第二爪环11相邻的端面相互平行设置，第一爪环7和第二爪环11上均固定连接有刀具12；第一爪环7的另一端面固定连接一橡胶保护套13，第二爪环11的另一端面固定连接有软管14。上述连接组件包括相互平行设置的第一侧板1和第二侧板2，第一侧板1和第二侧板2之间垂直固定有第一安装板3和第二安装板4，第一安装板3和第二安装板4与水平面相互垂直设置；连接板贯穿第一安装板3板面、且与第二安装板4固定连接。第一侧板1与第二侧板2之间和固定设置有通轴16，用于与机械臂连接，第一侧板1与第二侧板2上预留有与机械臂连接的空间，并且可适应市场上常用的采摘机机械臂。上述连接板包括上连接板5和下连接板6，上连接板5和下连接板6相互平行，上连接板5和下连接板6均贯穿第一安装板3板面、且与第二安装板4固定连接；主动齿轮8、第一从动齿轮10和第二从动齿轮9安装于下连接板6上、且位于上连接板5和下连接板6之间。上述上连接板5和下连接板6沿水平方向上、与第二侧板2相邻的一侧高于与第一侧板1相邻的一侧。在第一安装板3上设置有两条相互平行的条形安装孔，供上连接板5和下连接板6穿过，并且与第二连接板固定连接，该条形安装孔与水平方向形成一定角度，以实现上连接板5和下连接板6均与水平面呈一定夹角，即上连接板5和下连接板6均倾斜设置，该结构是机械爪组件与水平方向形成一定角度，具体来讲，第一爪环7在竖直方向上高于第一爪环7，所以，在工作时，更有利于使采摘的果实落入软管14内，并且橡胶保护套13能够保护果实完好。上述下连接板6上安装有驱动电机15，驱动电机15的输出轴与主动齿轮8固定连接。在下连接板6的底面上设置有安装驱动电机15的安装槽，驱动电机15输出轴贯穿下连接板6与主动齿轮8固定连接。需要指出的是，在上连接板5与下连接板6之间的空间内，还能够安装摄像头，方便观察采摘角度，更加精确的剪断果梗，提高采摘效率。本实施例提供的机械爪的具体工作过程如下：通过机械臂将本实施例的机械爪移动至果实处，通过上连接板5与下连接板6之间的摄像头或者直接观察，控制驱动电机15驱动主动齿轮8转动，从而带动第一从动齿轮10和第二从动齿轮9转动，使第一爪环7和第二爪环11分开，使待采摘的果实处于第一爪环7和第二爪环11之间，然后控制驱动电机15转动，是第一爪环7和第二爪环11靠近，从而使第一爪环7和第二爪环11顶端固定的刀具12靠近，剪断果梗，此时，果实处于橡本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于果实采摘的机械爪，其特征在于：包括一连接板，所述连接板一端设置有用于连接机械臂的连接组件，另一端设置有机械爪组件；所述机械爪组件包括安装于所述连接板上的主动齿轮（8）、第一从动齿轮（10）和第二从动齿轮（9），所述主动齿轮（8）与第一从动齿轮（10）啮合，所述第一从动齿轮（10）与第二从动齿轮（9）啮合；所述第一从动齿轮（10）和第二从动齿轮（9）上分别通过齿轮臂固定连接有第一爪环（7）和第二爪环（11），所述第一爪环（7）和第二爪环（11）相邻的端面相互平行设置，所述第一爪环（7）和第二爪环（11）上均固定连接有刀具（12）；所述第一爪环（7）的另一端面固定连接一橡胶保护套（13），所述第二爪环（11）的另一端面固定连接有软管（14）。

【技术特征摘要】
1.一种用于果实采摘的机械爪，其特征在于：包括一连接板，所述连接板一端设置有用于连接机械臂的连接组件，另一端设置有机械爪组件；所述机械爪组件包括安装于所述连接板上的主动齿轮（8）、第一从动齿轮（10）和第二从动齿轮（9），所述主动齿轮（8）与第一从动齿轮（10）啮合，所述第一从动齿轮（10）与第二从动齿轮（9）啮合；所述第一从动齿轮（10）和第二从动齿轮（9）上分别通过齿轮臂固定连接有第一爪环（7）和第二爪环（11），所述第一爪环（7）和第二爪环（11）相邻的端面相互平行设置，所述第一爪环（7）和第二爪环（11）上均固定连接有刀具（12）；所述第一爪环（7）的另一端面固定连接一橡胶保护套（13），所述第二爪环（11）的另一端面固定连接有软管（14）。2.根据权利要求1所述的机械爪，其特征在于：所述连接组件包括相互平行设置的第一侧板（1）和第二侧板（2），所述第一侧板（1）和第二侧板（2）之间垂直固定有第一安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：高中堂，杨大海，文乙峰，李何欣，尹小杰，薛小刚，
申请(专利权)人：西安科技大学，
类型：新型
国别省市：陕西,61