【技术实现步骤摘要】
基于视觉系统的机器人示教系统
本技术涉及汽车制造领域，尤其涉及一种基于视觉系统的机器人示教系统。
技术介绍
工业机器人是为了实现自动化生产，代替劳动者从事复杂、重复性劳动，在汽车制造领域应用广泛。工业机器人在使用前需要进行示教。机器人示教常见的是采用离线程序结合示教器，人工干预下是机器人运动轨迹达到加工要求。但使用示教器优化轨迹，对操作者的技能水平要求较高，人工示教花费的时间和精力较大，且人工示教仅凭肉眼观察和经验进行，示教精度低。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种基于视觉系统的机器人示教系统。为实现上述技术目的，本技术的技术方案是：一种基于视觉系统的机器人示教系统，包括机器人加工系统、视觉系统、数据平台，所述机器人加工系统包括机器人控制器、机器人、夹具以及安装在夹具上的示教工件；所述视觉系统包括图像采集装置、图像处理工控机；所述图像采集装置安装在机器人末端，跟随机器人移动；所述图像处理工控机内设空间位置分析模块；所述图像处理工控机与数据平台连接，数据平台与机器人控制器连接，数据平台存储量产车型既存参数。本技术的有益效果是：本技术将视觉系统应用于机器人加工系统的示教中，解决了以往离线程序导入后需要借助示教器人工优化轨迹消除误差的难题，机器人通过视觉系统采集，借助大数据分析判断，自主选择优化示教轨迹，示教效率高，轨迹优化精准。附图说明图1为本技术结构示意图。具体实施方式下面将结合附图对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。一种基于视觉系统的机器人示教方法，借助视觉系统的采集分析、数据平台的匹配优化消除机器人离线程序示教中设备安装误差，具体步骤如下：步骤一...
【技术保护点】
1.一种基于视觉系统的机器人示教系统，其特征在于，包括机器人加工系统、视觉系统、数据平台，所述机器人加工系统包括机器人控制器、机器人、夹具以及安装在夹具上的示教工件；所述视觉系统包括图像采集装置、图像处理工控机；所述图像采集装置安装在机器人末端，跟随机器人移动；所述图像处理工控机内设空间位置分析模块；所述图像处理工控机与数据平台连接，数据平台与机器人控制器连接，数据平台存储量产车型既存参数。
【技术特征摘要】
1.一种基于视觉系统的机器人示教系统，其特征在于，包括机器人加工系统、视觉系统、数据平台，所述机器人加工系统包括机器人控制器、机器人、夹具以及安装在夹具上的示教工件；所述视觉系统包括图像采集装置、...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐浪，
申请(专利权)人：广州瑞松北斗汽车装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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