一种容器转运车制造技术

本发明专利技术涉及一种容器转运车，包括车架、水平运动机构、垂直升降机构和轨道；水平运动机构包括水平驱动机构、水平行走执行机构和设置于车架上的车轮；水平驱动机构通过水平行走执行机构与车轮驱动连接以使车架沿轨道水平移动；垂直升降机构包括升降驱动机构、升降执行机构和升降托架；升降驱动机构通过升降执行机构驱动与升降托架驱动连接以使升降托架升降运动；升降执行机构设置于车架上。本发明专利技术的有益效果如下：1)本发明专利技术的热室间容器转运小车，利用电机直连驱动，同时具备了水平方向的运输功能和竖直方向的容器升降功能，能够保证容器在热室间的有效转运；2)驱动机构、行程开关、电缆拖链等易损件均可使用机械手进行远程安装和拆卸，实现了热室内的远距离维修和更换。

【技术实现步骤摘要】
一种容器转运车
本专利技术属于机械领域，具体涉及一种容器转运车。
技术介绍
在核化工领域中，通常对高放射性物质的生产及处理等过程是在多个密封热室组成的热室线中进行的。因物料具有放射性，故需要依靠转运容器(包容作用)及配套的容器运输小车(运输作用)来实现其在热室间的转运。位于热室内部的容器转运小车，通常采用电机直连进行驱动，以同时具备水平运动和竖直运动的功能，满足移动和升降的需求。受空间或运输位置所限，无法在小车和轨道外设置辐射防护层，因此驱动电机、电缆拖链等传动设备及控制元件的维修与更换是小车设计的难点。针对以上要求，本专利技术提出一种同时具备水平、垂直运动功能，可远距离维修和更换的容器转运小车。
技术实现思路
针对现有技术中存在的缺陷，本专利技术的目的是提供一种容器转运车，保证既能在水平面内直线行走，又能承载转运容器升降运动,且能在热室内实现远距离检修和更换。本专利技术的技术方案如下：一种容器转运车，包括车架、水平运动机构、垂直升降机构和轨道；所述水平运动机构包括水平驱动机构、水平行走执行机构和设置于所述车架上的车轮；所述水平驱动机构通过水平行走执行机构与所述车轮驱动连接以使所述车架沿所述轨道水平移动；所述垂直升降机构包括升降驱动机构、升降执行机构和升降托架；所述升降驱动机构通过升降执行机构驱动与所述升降托架驱动连接以使所述升降托架升降运动；所述升降执行机构设置于所述车架上。进一步地，上述的容器转运车，所述升降托架上设置有用于安装转运容器的称重环，所述称重环上设置有测重元件。进一步地，上述的容器转运车，所述车架上还设置有用于限制所述称重环和/或所述转运容器的限位机构。进一步地，上述的容器转运车，所述车架上还设置有垂直导向柱，所述升降托架上设置有与所述垂直导向柱配合的滑动轴套。进一步地，上述的容器转运车，所述车架的不同高度的位置设置有用于检测所述升降托架位置的垂直行程开关。进一步地，上述的容器转运车，所述车架上还设置有用于检测所述车架水平位置的水平行程开关；所述轨道上设置有与所述水平行程开关配合的水平行程开关监测点。进一步地，上述的容器转运车，还包括与所述轨道相对固定的电动螺栓锁扣；所述车架上还设置有与所述电动螺栓锁扣配合的电动螺栓组件；所述电动螺栓组件包括锁紧螺栓；所述锁紧螺栓能够伸入所述电动螺栓锁扣以固定所述车架的水平位置。进一步地，上述的容器转运车，所述电动螺栓组件还包括电动螺栓、弹簧和推杆；所述电动螺栓与所述推杆连接以使所述推杆推动所述锁紧螺栓伸入所述电动螺栓锁扣；所述弹簧设置在所述锁紧螺栓头部与锁紧螺栓的壳体之间以使所述锁紧螺栓失去所述推杆作用的情况下退出所述电动螺栓锁扣。进一步地，上述的容器转运车，还包括与所述轨道相对固定的防倾覆机构；所述防倾覆机构包括倒钩；所述车架底部设置有与所述倒钩配合的凸沿。进一步地，上述的容器转运车，还包括紧急恢复系统，所述紧急恢复系统包括电动绞盘、导向滑轮和紧急恢复车；所述电动绞盘和导向滑轮固定于运输场所；所述紧急恢复车设置于轨道上且与所述车架的可拆卸连接；所述电动绞盘的钢绳能够穿过所述导向滑轮与所述紧急恢复车连接以驱动所述紧急恢复车运动。本专利技术的有益效果如下：1)本专利技术的热室间容器转运小车，利用电机直连驱动，同时具备了水平方向的运输功能和竖直方向的容器升降功能，能够保证容器在热室间的有效转运；2)驱动机构、行程开关、电缆拖链等易损件均可使用机械手进行远程安装和拆卸，实现了热室内的远距离维修和更换。附图说明图1为本专利技术的容器转运装置的结构示意图。图2为水平驱动机构断开连接的状态示意图。图3为水平驱动机构拆卸的状态示意图。图4为垂直驱动机构断开连接的状态示意图。图5为垂直驱动机构拆卸的状态示意图。图6为电动螺栓组件的结构示意图。图7为图6的AA方向剖面结构示意图。图8为电动螺栓组件处于解锁状态的结构示意图。图9为电动螺栓组件解除安全状态的结构示意图。图10为图8另一角度的示意图。图11为图9另一角度的示意图。图12为防倾覆机构的示意图。上述附图中，1、电动螺栓；2、车架；3、水平行程开关；4、升降轴；5、转运容器限位机构；6、称重环限位机构；7、右支架；8、升降驱动机构；9、导向柱；10、滑动轴套；11、升降托架；12、称重环；13、转运容器；14、垂直行程开关；15、升降执行机构；16、左支架；17、供电控制箱；18、水平驱动机构；19、水平行走执行机构；20、车轮；21、电缆拖链；22、轨道；23、紧急恢复小车；24、电动绞盘；25、导向滑轮；26、操作把手；27、前固定板；28、联轴器；29、夹持把手；30、固定板；31、把手；32、推杆；33、弹簧；34、锁紧螺栓；35、锁扣；36、安全板；37、锁定销；38、防倾覆机构。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术进行详细的描述。如图1所示，本专利技术提供了一种容器转运车，包括车架2、水平运动机构、垂直升降机构和轨道22；所述水平运动机构包括水平驱动机构18、水平行走执行机构19和设置于所述车架2上的车轮20；所述水平驱动机构18通过水平行走执行机构19与所述车轮20驱动连接以使所述车架2沿所述轨道22水平移动；所述垂直升降机构包括升降驱动机构8、升降执行机构15和升降托架11；所述升降驱动机构8通过升降执行机构15驱动与所述升降托架11驱动连接以使所述升降托架11升降运动；所述升降执行机构15设置于所述车架2上。所述升降托架11上设置有用于安装转运容器13的称重环12，所述称重环12上设置有测重元件。所述车架2上还设置有用于限制所述称重环和/或所述转运容器的限位机构(如称重环限位机构6、转运容器限位机构5)，以确保称重环12和/或转运容器13精准停位。为保证垂直升降的导向作用，车架2上还设置有垂直的导向柱9，所述升降托架11上设置有与所述导向柱9配合的滑动轴套10。所述车架2的不同高度的位置设置有用于检测所述升降托架11位置的垂直行程开关14。升降驱动机构8通过升降轴4带动升降执行机构15转动，从而带动升降托架11、称重环12和转运容器13实现上下运动。升降执行机构15优选螺旋升降机形式，可通过换向器及联轴器28实现多点同步升降，升降执行机构15紧靠左支架16、右支架7、垂直固定在车架2底盘上，升降托架11与升降执行机构15螺纹配合传动。本实施例中，供电控制箱17安装于左支架16上。称重环12置于升降托架11上，对转运容器13提供支撑并称重。升降托架11两侧固定有滑动轴套10，滑动轴套10套在固定于车架2的导向柱9上。垂直行程开关14在转运容器13上升至指定操作位置时，返回监测信号。当转运容器13下降至车架2时，由转运容器限位机构5控制其停放位置。称重环12随升降托架11下降时，称重环12限位机构6限定了称重环12的最低位置。当升降驱动机构8发生故障时，可利用机械手操作升降轴4，将转运容器13提升或降下。车架2上还设置有用于检测所述车架水平位置的水平行程开关3；所述轨道上22设置有与所述水平行程开关3配合的水平行程开关监测点。容器转运车还包括与所述轨道22相对固定的电动螺栓锁扣35；所述车架2上还设置有与所述电动螺栓锁扣35配合的电动螺栓组件；所述电动螺栓组件包括锁紧螺栓34；所述锁紧螺栓34能够伸入所述电动螺栓锁扣本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种容器转运车，其特征在于：包括车架(2)、水平运动机构、垂直升降机构和轨道(22)；所述水平运动机构包括水平驱动机构(18)、水平行走执行机构(19)和设置于所述车架(2)上的车轮(20)；所述水平驱动机构(18)通过水平行走执行机构(19)与所述车轮(20)驱动连接以使所述车架(2)沿所述轨道(22)水平移动；所述垂直升降机构包括升降驱动机构(8)、升降执行机构(15)和升降托架(11)；所述升降驱动机构(8)通过升降执行机构(15)驱动与所述升降托架(11)驱动连接以使所述升降托架(11)升降运动；所述升降执行机构(15)设置于所述车架(2)上。

【技术特征摘要】
1.一种容器转运车，其特征在于：包括车架(2)、水平运动机构、垂直升降机构和轨道(22)；所述水平运动机构包括水平驱动机构(18)、水平行走执行机构(19)和设置于所述车架(2)上的车轮(20)；所述水平驱动机构(18)通过水平行走执行机构(19)与所述车轮(20)驱动连接以使所述车架(2)沿所述轨道(22)水平移动；所述垂直升降机构包括升降驱动机构(8)、升降执行机构(15)和升降托架(11)；所述升降驱动机构(8)通过升降执行机构(15)驱动与所述升降托架(11)驱动连接以使所述升降托架(11)升降运动；所述升降执行机构(15)设置于所述车架(2)上。2.如权利要求1所述的容器转运车，其特征在于：所述升降托架(11)上设置有用于安装转运容器(13)的称重环(12)，所述称重环(12)上设置有测重元件。3.如权利要求2所述的容器转运车，其特征在于：所述车架(2)上还设置有用于限制所述称重环(12)和/或所述转运容器(13)的限位机构。4.如权利要求1所述的容器转运车，其特征在于：所述车架(2)上还设置有垂直导向柱(9)，所述升降托架(11)上设置有与所述垂直导向柱(9)配合的滑动轴套(10)。5.如权利要求1所述的容器转运车，其特征在于：所述车架(2)的不同高度的位置设置有用于检测所述升降托架(11)位置的垂直行程开关(14)。6.如权利要求1所述的容器转运车，其特征在于：所述车架(2)上还设置有用于检测所述车架水平位置的水平行程开关(3)；所述轨道(22)上设置有与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈琪，降宇波，梁汝囡，窦远，宋文博，彭思，马鸿宾，蒋斌，
申请(专利权)人：中国核电工程有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11