旋转致动器驱动的振动隔离制造技术

提供一种旋转致动器驱动的振动隔离。用于从向振动隔离系统的振动输入隔离悬吊平台的主动振动隔离系统，包括外骨骼、旋转致动器(600)以及从外骨骼分开的驱动机构，以用于向悬吊设施提供来自旋转致动器(600)的力输出。旋转致动器可以包括相对于彼此旋转的内转子和外转子。旋转致动器相对于振动隔离系统基底和悬吊平台可以是自由平移的，并且内转子和外转子两者相对于外骨骼可以是自由旋转的。

【技术实现步骤摘要】
旋转致动器驱动的振动隔离相关申请的交叉引用本申请是申请日为2014年3月14日、国际申请号为PCT/US2014/026992、中国国家阶段申请号为201480013431.X、专利技术名称为“旋转致动器驱动的振动隔离”的专利技术专利申请的分案申请。
技术介绍
振动隔离系统试图从振动干扰隔离有效负载。振动隔离系统可以是被动的、半主动的或完全主动的。完全主动的振动隔离系统采用在没有任何干扰的情况下能够施加任意幅度和相位的力的源作为隔离系统的一部分。用于振动隔离系统的一些应用是地面车辆、船舶或航空器。诸如客车、长途卡车、建筑设备等的车辆通常采用某种类型的悬挂系统作为振动隔离系统以便于将车辆乘员与由车辆在其沿着路径(路径可能在道路上和/或不在道路上)行进时遭遇的干扰所导致的振动隔离。然而，在一些车辆中，车辆悬挂可能不足以有效地将乘客与道路导致的干扰隔离。这可能在诸如半拖车卡车的牵引车之类的车辆中尤其如此，其可能具有比乘用车辆“更粗糙”的悬挂，并且其司机可能乘坐很长的时间。诸如这些的车辆可以具有第二悬挂，以控制在乘员的座椅与车厢之间的相对运动。座椅悬挂可以是被动的、半主动的或可以是完全主动的。
技术实现思路
在一个方面，一种用于从经受振动输入的基底隔离悬吊平台的振动隔离系统包括用于在行程范围上相对于基底支撑悬吊平台的外骨骼，包括第一转子和第二转子的旋转致动器，其中第一转子和第二转子两者相对于外骨骼是自由旋转的，其中旋转致动器相对于悬吊平台和振动隔离系统基底是自由平移的。各个实施例可以包括一个或多个以下特征。驱动机构与外骨骼分开，以用于向悬吊平台与基底之间施加来自旋转致动器的输出力。旋转致动器被偏置到振动隔离系统基底的侧面，并且驱动机构被布置为在或接近悬吊平台的重心处驱动悬吊平台。旋转致动器在介于外骨骼到悬吊平台的连接与外骨骼到基底的连接中间的点处被惯性地耦合到外骨骼。针对悬吊平台相对于基底在整个行程范围上的位移，第一转子和第二转子相对于彼此的相对旋转小于一整周。驱动机构包括枢转联杆，该驱动机构的每个枢转联杆的耦合到旋转致动器的至少第一端经由旋转轴承被耦合到旋转致动器。枢转联杆是预加负载的。在每个枢转联杆中的旋转轴承包括一对旋转轴承，并且该预加负载通过在该对旋转轴承之间放置柔性元件而被施加。枢转联杆被弹簧元件预加负载，弹簧元件也从旋转致动器卸载振动隔离平台的静态重量。枢转联杆包括保持为压缩的第一对枢转联杆以及保持为拉伸的第二对枢转联杆。保持为压缩的枢转联杆被定向为处于相对于保持为拉伸的枢转联杆的不同角度。驱动机构包括凸轮和凸轮从动件。外骨骼包括一对剪叉机构，其中每个剪叉机构具有中心枢转点，其中旋转致动器被惯性地耦合到被耦合在两个剪叉机构的中心枢转点之间的中心轴。外骨骼包括第一剪叉机构，该第一剪叉机构包括第一次联杆和第二次联杆以及不等长度的第一主联杆和第二主联杆，其中第一主联杆和第二主联杆在中间点处被枢转地耦合到彼此；第二剪叉机构，该第二剪叉机构包括第三次联杆和第四次联杆以及不等长度的第三主联杆和第四主联杆，其中第三主联杆和第四主联杆在第二中间点被枢转地耦合到彼此；其中第一剪叉机构和第二剪叉机构在预期的行程范围上相对于基底支撑悬吊平台，其中随着振动隔离系统在预期的行程范围上位移，第一主联杆和第二主联杆平行地穿过，并且随着振动隔离系统在预期的行程范围上位移，第三主联杆和第四主联杆平行地穿过。第一次联杆、第二次联杆、第三次联杆和第四次联杆被定向在相同的方向上。第一次联杆、第二次联杆、第三次联杆和第四次联杆与彼此平行。第一次联杆、第二次联杆、第三次联杆和第四次联杆具有相等的长度。旋转致动器被惯性地耦合到中心轴，该中心轴被耦合在两个剪叉机构的第一中间点和第二中间点之间。柔性带状电缆向旋转致动器提供电气信号并且从旋转致动器接收电气信号。柔性带状电缆围着旋转致动器的外部缠绕。在另一方面，一种用于从经受振动输入的基底隔离悬吊平台的振动隔离系统，包括用于在行程范围上相对于基底支撑悬吊平台的外骨骼，包括第一转子和第二转子的旋转致动器，其中第一转子和第二转子两者相对于外骨骼是自由旋转的，其中旋转致动器被惯性地耦合到悬吊平台和基底中的一个；以及与外骨骼分开的驱动机构，以用于耦合来自第一转子和第二转子两者的输出力到悬挂平台和基底中旋转致动器并未惯性耦合到的一个。各个实施例可以包括以上特征和/或以下所述的任意一个。驱动机构包括枢转联杆。枢转联杆是预加负载的。针对悬吊平台相对于基底在其整个预期的行程范围上的位移，第一转子相对于第二转子的相对旋转小于一整圈。在另一方面，一种用于从经受振动输入的基底隔离悬吊平台的振动隔离系统，包括用于在基底之上支撑悬吊平台的外骨骼，包括第一转子和第二转子的旋转致动器，其中针对悬吊平台相对于基底的整个行程范围，第一转子和第二转子相对于彼此的相对旋转小于一整周；以及与外骨骼分开的驱动机构，以用于耦合来自第一转子和第二转子两者的输出力到悬挂平台和基底中旋转致动器并未惯性耦合到的一个。各个实施例可以包括以上特征和/或以下所述的任意一个。驱动机构包括枢转联杆。枢转联杆是预加负载的。针对悬吊平台相对于基底在其整个预期的行程范围上的位移，第一转子相对于第二转子的相对旋转小于一整圈。在另一方面，一种用于从经受振动输入的基底隔离悬吊平台的振动隔离系统，包括用于在基底之上支撑悬吊平台的外骨骼，包括第一转子和第二转子的旋转致动器，其中针对悬吊平台相对于基底的整个行程范围，第一转子和第二转子相对于彼此的相对旋转小于一整周；以及与外骨骼分开的驱动机构，以用于向悬吊平台和基底中的至少一个施加来自旋转致动器的输出力。各个实施例可以包括以上特征和/或以下所述的任意一个。驱动机构包括枢转联杆。枢转联杆经由旋转轴承被附接到旋转致动器、悬吊平台和振动隔离系统基底。枢转联杆经由旋转轴承被附接到旋转致动器，并且经由柔性套管被附接到悬吊平台和振动隔离系统基底。第一转子被惯性地固定到被选择为振动隔离系统基底和悬吊平台中的一个的机械地面基准。第一转子相对于机械地面基准是旋转固定的。第一转子相对于机械地面基准是旋转自由的。第一转子和第二转子相对于被选择为振动隔离系统基底和悬吊平台中的一个的机械地面基准是旋转自由的。在另一方面，一种用于从经受振动输入的基底隔离悬吊平台的振动隔离系统，包括用于在基底之上支撑悬吊平台的外骨骼，以及用于输出力来在行程范围上相对于基底位移悬吊平台的旋转致动器，该旋转致动器包括第一转子和第二转子，其中针对悬吊平台在整个行程范围上相对于基底的位移，第一转子和第二转子相对于彼此的相对旋转小于一整周，其中旋转致动器相对于悬吊平台和振动隔离系统基底是自由平移的。各个实施例可以包括以上特征和/或以下所述的任意一个。旋转致动器被惯性地耦合到外骨骼在介于外骨骼到悬吊平台的连接与外骨骼到振动隔离系统基底的连接之间的中间的部分。旋转致动器的第一转子和第二转子两者相对于外骨骼是自由旋转的。外骨骼包括一对剪叉机构。每个剪叉机构具有中心枢转点，其中旋转致动器被耦合在两个剪叉机构的中心枢转点之间。在另一方面，一种用于从经受振动输入的基底隔离悬吊平台的振动隔离系统，包括用于在基底之上支撑悬吊平台的外骨骼，以及用于输出力来在行程范围上相对于基底位移悬吊平台的旋转致动器，该本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于从经受振动输入的基底隔离悬吊平台的振动隔离系统，包括：外骨骼，用于在行程范围上相对于所述基底支撑所述悬吊平台；旋转致动器，包括第一转子和第二转子，其中所述第一转子和所述第二转子两者相对于所述外骨骼是自由旋转的，并且；其中所述旋转致动器相对于所述悬吊平台以及所述振动隔离系统基底是自由平移的。

【技术特征摘要】
2013.03.15 US 13/843,1621.一种用于从经受振动输入的基底隔离悬吊平台的振动隔离系统，包括：外骨骼，用于在行程范围上相对于所述基底支撑所述悬吊平台；旋转致动器，包括第一转子和第二转子，其中所述第一转子和所述第二转子两者相对于所述外骨骼是自由旋转的，并且；其中所述旋转致动器相对于所述悬吊平台以及所述振动隔离系统基底是自由平移的。2.根据权利要求1所述的振动隔离系统，进一步包括与所述外骨骼分开的驱动机构，以用于在所述悬吊平台与所述基底之间施加来自所述旋转致动器的输出力。3.根据权利要求2所述的振动隔离系统，其中所述旋转致动器被偏置到所述振动隔离系统基底的侧面，并且所述驱动机构被布置为在或接近所述悬吊平台的重心处驱动所述悬吊平台。4.根据权利要求2所述的振动隔离系统，其中所述旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：T·C·施罗德，R·P·帕克，D·A·布什科，B·A·塞尔登，M·A·海纳，B·M·鲁卡斯，
申请(专利权)人：伯斯有限公司，
类型：发明
国别省市：美国,US