铆钉上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种铆钉上料装置，适用于将铆钉铆接于工件上，包括：可移动的并用于承载工件的载具；藉由振动提供铆钉的振动盘；传送装置，传送装置与振动盘的出口对接以接收从振动盘振动输出的铆钉并进行传送；铆接装置，铆接装置包括可升降运动的压头，压头上设置有用于吸附从传送装置传送出的铆钉的吸附件；支撑装置，支撑装置具有可升降运动的支撑件；第一检测组件，第一检测组件获取吸附件的位置信息；第二检测组件，第二检测组件获取工件上的铆接工位的位置信息；藉由第一检测组件及第二检测组件所获取的位置信息，驱动载具移动，使铆接工位位于吸附件的正下方，藉此压头下压且支撑件上升将吸附件上的铆钉铆接于铆接工位上。

【技术实现步骤摘要】
铆钉上料装置
本技术涉及一种铆接
，尤其涉及一种铆钉上料装置。
技术介绍
随着电子技术的发展，计算机的键盘在许多领域都要应用到，计算机的键盘上通常铆接有铆钉。目前，计算机的键盘上铆接铆钉的方式主要是采用人工手动铆接，即采用尖嘴钳等辅助工具手工铆接，其缺点在于：首先，速度慢、效率低、劳动强度高，需要大量劳动力，从而导致生产成本高；其次，工艺差、一致性差、铆接精度低，且外表不美观；第三，手工操作损坏计算机的键盘的机率较大，受损的键盘导致无法再利用，造成严重的成本浪费。因此，亟需提供一种铆钉上料装置，能够代替人工手动铆接键盘，避免损坏键盘，提高铆接效率，节省成本。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种铆钉上料装置，能够代替人工手动铆接键盘，避免损坏键盘，提高铆接效率，节省成本。为实现上述目的，本技术提供一种铆钉上料装置，适用于将铆钉铆接于工件上，包括：可移动的并用于承载工件的载具；藉由振动提供铆钉的振动盘；传送装置，所述传送装置与所述振动盘的出口对接以接收从所述振动盘振动输出的铆钉并进行传送；铆接装置，所述铆接装置包括可升降运动的压头，所述压头上设置有用于吸附从所述传送装置传送出的铆钉的吸附件；支撑装置，所述支撑装置具有可升降运动的支撑件；第一检测组件，所述第一检测组件获取所述吸附件的位置信息；第二检测组件，所述第二检测组件获取所述工件上的铆接工位的位置信息；藉由所述第一检测组件及第二检测组件所获取的位置信息，驱动所述载具移动，使所述铆接工位位于所述吸附件的正下方，藉此所述压头下压且所述支撑件上升将所述吸附件上的铆钉铆接于所述铆接工位上。与现有技术相比，本技术藉由振动盘提供铆钉，并将铆钉整齐排列地输送至出口，以便于传送装置接收铆钉，藉由传送装置与振动盘的出口对接以接收振动盘输出的铆钉并将铆钉传送至吸附件的正下方，以便于吸附件吸附传送装置上的铆钉，藉由第一检测组件获取吸附件的位置信息以及第二检测组件获取工件上的铆接工位的位置信息，从而精确地定位吸附件的位置以及工件上的铆接工位的位置，藉由所获取的位置信息驱动载具移动，使铆接工位位于吸附件的正下方，防止铆接位置偏差，最后藉由压头下压且支撑件上升将吸附件上的铆钉铆接于铆接工位上，实现工件上铆接铆钉的自动化作业，从而代替人工手动将铆钉铆接于工件，降低人工成本，提高铆接效率，且能够更好地保证工件。较佳地，所述铆钉上料装置还包括储放所述铆钉的储放装置，所述储放装置与所述振动盘连接。较佳地，所述传送装置包括拿取件及直线驱动机构，所述拿取件与所述直线驱动机构的输出端连接，所述直线驱动机构驱动所述拿取件作直线往复运动，藉由所述拿取件拿取所述振动盘的出口输出的铆钉，所述吸附件吸附所述拿取件上的铆钉。较佳地，所述直线驱动机构为螺杆组件。较佳地，所述拿取件与所述振动盘的出口相对的一侧开设有放置槽，所述放置槽与所述铆钉相适配，所述拿取件的另一侧设有与所述放置槽相对的吸嘴，所述放置槽与所述振动盘的出口相连通时，所述吸嘴将位于所述振动盘出口的所述铆钉吸取至所述放置槽中。较佳地，所述铆接装置还包括升降驱动机构，所述压头与所述升降驱动机构的输出端连接，所述升降驱动机构驱动所述压头作升降运动。较佳地，所述铆钉上料装置还包括载具驱动结构，所述载具驱动结构包括X轴驱动机构以及Y轴驱动机构，所述Y轴驱动机构固定于所述X轴驱动机构的输出端，所述载具固定于所述Y轴驱动机构的输出端，所述X轴驱动机构藉由驱动所述Y轴驱动机构而带动所述载具在X轴方向作直线往复运动，所述Y轴驱动机构驱动所述载具在Y轴方向作直线往复运动，所述X轴方向与所述Y轴方向相互垂直。较佳地，所述支撑装置还包括驱动机构，所述支撑件与所述驱动机构的输出端连接，所述驱动机构驱动所述支撑件作升降运动。较佳地，所述第一检测组件为第一CCD器件。较佳地，所述第二检测组件包括依次分布的光源装置、棱镜及第二CCD器件，所述光源装置的两侧端发出的光线经过所述棱镜后呈平行的射入所述第二CCD器件的镜头。附图说明图1是本技术实施例的铆钉上料装置承载有工件的结构示意图。图2是图1的俯视图。图3是本技术实施例的支架、送料安装板、振动盘、传送装置、铆接装置、第一检测组件以及储放装置的结构示意图。图4是本技术实施例的传送装置的结构示意图。图5是本技术实施例的拿取件的结构示意图。图6是本技术实施例的铆接装置的结构示意图。图7是本技术实施例的工作板、载具、工件、X轴驱动机构以及Y轴驱动机构的结构示意图。图8是本技术实施例的载具、工件以及Y轴驱动机构的结构示意图。图9是本技术实施例的载具承载有工件以及工件的铆接工位的结构示意图。图10是本技术实施例的支撑装置的结构示意图。图11是本技术实施例的传送装置以及第二检测组件的结构示意图。图12是本技术实施例的第二检测组件的结构示意图。图13是本技术实施例的铆钉的示意图。具体实施方式为了详细说明本技术的
技术实现思路
、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。请参阅图1至图12，本技术提供一种铆钉上料装置100，适用于将铆钉900铆接于工件上，该铆钉上料装置100包括：可移动的并用于承载工件的载具1；藉由振动提供铆钉900的振动盘2；传送装置3，传送装置3与振动盘2的出口21对接以接收从振动盘2振动输出的铆钉900并进行传送；铆接装置4，铆接装置4包括可升降运动的压头41，压头41上设置有用于吸附从传送装置3传送出的铆钉900的吸附件42；具体地，吸附件42优先为图6所示的吸嘴；支撑装置5，支撑装置5具有可升降运动的支撑件51；第一检测组件，第一检测组件获取吸附件42的位置信息；第二检测组件7，第二检测组件7获取工件上的铆接工位20的位置信息；藉由第一检测组件及第二检测组件7所获取的位置信息，驱动载具1移动，使工件上当前需要铆接铆钉900的铆接工位20在载具1的移动下，移动至吸附件42所吸附的铆钉900的正下方，藉此通过压头41下压且支撑件51的上升，从而将吸附件42上的铆钉900铆接于工件上当前需要铆接的铆接工位20上；完成当前铆接工位20的铆接后，压头41上升，支撑件51下降，吸附件42重新吸附铆钉900，藉由第一检测组件及第二检测组件7重新获取的位置信息，驱动载具1移动，使工件上完成铆接后下一个需要铆接的铆接工位20在载具1的移动下，移动至吸附件42所吸附的铆钉900的正下方，藉此通过压头41下压且支撑件51的上升，从而将吸附件42上的铆钉900铆接于完成铆接后下一个需要铆接的铆接工位20上；如此依次对工件上的铆接工位20进行铆接。请参阅图1至图3，在本实施例中，铆钉上料装置100还包括工作板8a、支架8b以及送料安装板8c，支架8b固定于工作板8a上，送料安装板8c固定于支架8b，铆接装置4固定于支架8b并穿出送料安装板8c，振动盘2、传送装置3以及第二检测组件7沿送料安装板8c的底部横向依次固定，在本实施例中，采用的振动盘2以及传送装置3的数量均为2个，送料安装板8c的底部从右往左分别设置有振动盘2、传送装置3、第二检测组件7、传送装置3以及振动盘2，即振动盘2以及传送装置3分别设置在第二检测组件7的两侧；当然，振动盘2以及传送装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铆钉上料装置，适用于将铆钉铆接于工件上，其特征在于，包括：可移动的并用于承载工件的载具；藉由振动提供铆钉的振动盘；传送装置，所述传送装置与所述振动盘的出口对接以接收从所述振动盘振动输出的所述铆钉并进行传送；铆接装置，所述铆接装置包括可升降运动的压头，所述压头上设置有用于吸附从所述传送装置传送出的铆钉的吸附件；支撑装置，所述支撑装置具有可升降运动的支撑件；第一检测组件，所述第一检测组件获取所述吸附件的位置信息；第二检测组件，所述第二检测组件获取所述工件上的铆接工位的位置信息；藉由所述第一检测组件及第二检测组件所获取的位置信息，驱动所述载具移动，使所述铆接工位位于所述吸附件的正下方，藉此所述压头下压且所述支撑件上升将所述吸附件上的铆钉铆接于所述铆接工位上。

【技术特征摘要】
1.一种铆钉上料装置，适用于将铆钉铆接于工件上，其特征在于，包括：可移动的并用于承载工件的载具；藉由振动提供铆钉的振动盘；传送装置，所述传送装置与所述振动盘的出口对接以接收从所述振动盘振动输出的所述铆钉并进行传送；铆接装置，所述铆接装置包括可升降运动的压头，所述压头上设置有用于吸附从所述传送装置传送出的铆钉的吸附件；支撑装置，所述支撑装置具有可升降运动的支撑件；第一检测组件，所述第一检测组件获取所述吸附件的位置信息；第二检测组件，所述第二检测组件获取所述工件上的铆接工位的位置信息；藉由所述第一检测组件及第二检测组件所获取的位置信息，驱动所述载具移动，使所述铆接工位位于所述吸附件的正下方，藉此所述压头下压且所述支撑件上升将所述吸附件上的铆钉铆接于所述铆接工位上。2.如权利要求1所述的铆钉上料装置，其特征在于，还包括储放所述铆钉的储放装置，所述储放装置与所述振动盘连接。3.如权利要求1所述的铆钉上料装置，其特征在于，所述传送装置包括拿取件及直线驱动机构，所述拿取件与所述直线驱动机构的输出端连接，所述直线驱动机构驱动所述拿取件作直线往复运动，藉由所述拿取件拿取所述振动盘的出口输出的铆钉，所述吸附件吸附所述拿取件上的铆钉。4.如权利要求3所述的铆钉上料装置，其特征在于，所述直线驱动机构为螺杆组件。5.如权利要求3所述的铆钉上料装置，其特征在于，所述拿取件与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨德强，冯瀚，
申请(专利权)人：东莞市沃德精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44