滚压包边系统使用的自适应吸附系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种滚压包边系统使用的自适应吸附系统，适用于滚压包边系统的模具工装上，包括安装在模具工装内的框架，框架设有容置槽，容置槽内排布多条卡板，卡板的侧面安装吸盘件，卡板翻转实现吸盘件直立工作状态和平放闲置状态的切换；数控气泵、数控多路阀、翻转机构分别连接并受控于滚压包边系统控制器。本实用新型专利技术的自适应吸附系统采用独立、阵列式小型吸盘件，特殊设计的吸盘件既能用于吸附，又能用于支撑，克服了现有技术吸附力过大造成变形，吸附力过小吸不牢的问题，吸盘件可翻转，为实现各种加工需求的智能吸附、支撑方案提供了可能，更能适应柔性、智能方向发现的需要。

【技术实现步骤摘要】
滚压包边系统使用的自适应吸附系统
本技术涉及滚压包边领域，尤其涉及一种滚压包边系统使用的自适应吸附系统。
技术介绍
常见的机器人包边系统由机器人以及PLC控制系统、滚轮系统、安全防护系统和滚边工装系统等部分组成。滚边工装系统中的吸附装置用于在滚压作业是将工件外板牢牢吸附，固定在模具上，吸附装置的性能对滚边的质量影响较大，吸附力和吸附方式是其主要的性能指标。现有的吸附装置主要为圆形真空吸盘，吸附并支撑外板。目前的汽车白车身的滚压包边的外板多为钣金件，表面形状具有多种弧度、且整体厚度较薄，圆形真空吸盘在具有弧度的表面，吸附效果会下降，并且如果真空吸附力度较大，板件会因为局部受力过大而形变，影响板件的外观质量。同时，真空吸盘的结构决定了其只能提供向下的吸附力，无法提供向上的支撑力。申请人于2016年06月20日申请的技术专利，设计了一种滚压包边系统的真空板，但实际应用过程中发现，首先真空板的曲面要与所吸附的板件相同，导致真空板的不能通用，使用成本较高，其次真空板采用的硅胶条摩擦力较大，当板件放置出现偏置，巨大的摩擦力会阻碍板件在自重作用下向模具的自适应，夹具强行施压后，硅胶条挤压受力出现不均，影响吸附效果。基于此，申请人又开发了一种新的适用于滚压包边模具的自适应吸附系统。
技术实现思路
本技术的目的是设计一种滚压包边系统使用的自适应吸附系统。为实现上述技术目的，本技术的技术方案是：一种滚压包边系统使用的自适应吸附系统，适用于滚压包边系统的模具工装上，包括安装在模具工装内的框架，框架上表面设有容置槽，容置槽内均匀排布多条卡板，卡板通过翻转机构安装在容置槽内；所述框架四周边缘分别设有长条状的吸附式电磁铁，吸附式电磁铁外接电源；所述卡板的侧面安装有多个独立通气的吸盘件，吸盘件采用卡接方式安装在卡板上；卡板翻转实现吸盘件直立工作状态和平放闲置状态的切换；所述吸盘件分别独立连接到数控多路阀的出口上，数控多路阀的进口连接数控气泵；所述数控气泵、数控多路阀、翻转机构、吸附式电磁铁分别连接并受控于滚压包边系统控制器；滚压包边系统控制器通过翻转机构控制吸盘件翻转，通过数控气泵、数控多路阀控制吸盘件工作。进一步，所述吸盘件包括顶部的硅胶盘，硅胶盘安装在气阀上，硅胶盘内部为工作腔，气阀设有连接所述数控多路阀的通气口，所述气阀上设有卡件，卡件与卡板配合将吸盘件安装在卡板上。进一步，所述硅胶盘的碗状壁内部中空，构成碗壁腔，气阀分别连通碗壁腔、工作腔，并分别独立向碗壁腔、工作腔充气或者抽气。作为另一种优选，所述硅胶盘的工作腔内设有一弹性膜，将工作腔分割为前工作腔和后工作腔，气阀与后工作腔连通，向后工作腔充气或者抽气。本技术的有益效果是：本技术的自适应吸附系统采用独立、阵列式小型吸盘件，特殊设计的吸盘件既能用于吸附，又能用于支撑，克服了现有技术吸附力过大造成变形，吸附力过小吸不牢的问题，在滚压包边系统中具有普通吸盘和真空板不能比拟的优势。还增设吸附式电磁铁，在吸附材料能被电磁铁吸住的时候予以互补。同时，吸盘件可翻转，为实现各种加工需求的智能吸附、支撑方案提供了可能，更能适应柔性、智能方向发现的需要。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为翻转机构5示意图；图3为本技术控制系统示意图；图4为实施例1中吸盘件6结构示意图；图5为实施例2中吸盘件6结构示意图。具体实施方式下面将结合附图对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。实施例1，如图1、2所示，一种滚压包边系统使用的自适应吸附系统，适用于滚压包边系统的模具工装1上，包括安装在模具工装1内的框架2，框架2上表面设有容置槽3，容置槽3内均匀排布多条卡板4，卡板4通过翻转机构5安装在容置槽3内；所述框架2四周边缘分别设有长条状的吸附式电磁铁10，吸附式电磁铁10外接电源；所述卡板4的侧面安装有多个独立通气的吸盘件6，吸盘件6采用卡接方式安装在卡板4上；卡板3翻转实现吸盘件6直立工作状态和平放闲置状态的切换。如图3所示，所述吸盘件6分别独立连接到数控多路阀7的出口上，数控多路阀7的进口连接数控气泵8；所述数控气泵8、数控多路阀7、翻转机构5、吸附式电磁铁10分别连接并受控于滚压包边系统控制器9；滚压包边系统控制器9通过翻转机构5控制吸盘件6翻转，通过数控气泵8、数控多路阀7控制吸盘件6工作。如图4所示，所述吸盘件6包括顶部的硅胶盘601，硅胶盘601安装在气阀602上，硅胶盘601内部为工作腔603，气阀602设有连接所述数控多路阀7的通气口604，所述气阀602上设有卡件605，卡件605与卡板4配合将吸盘件6安装在卡板4上。所述硅胶盘601的碗状壁内部中空，构成碗壁腔606，气阀602分别连通碗壁腔606、工作腔603，并分别独立向碗壁腔606工作腔603充气或者抽气。当只向工作腔603抽气，板件在大气压作用下被牢牢吸附；当只向碗壁腔606充气时，碗壁在内部气压作用下硬度增强，实现类似气囊的功能，吸盘件就能实现气垫支撑的作用。工作时，首先滚压包边系统控制器8根据滚压加工产品车型，指定吸附方案，即确定需布置多少吸盘件6参与，以及哪些吸盘件6抽真空发挥吸附功能，哪些吸盘件6充气发挥支撑功能；然后翻转机构5动作，将需要参与工作的吸盘件6所在的卡板4翻转，使其上的吸盘件6进入工作状态；为了节省生产节拍，数控气泵8首先通过数控多路阀7向需要充气支撑的吸盘件6供气，与此同时板件正好被放置到模具工装1上；确定板件定位完成后，数控气泵8再次启动通过数控多路阀7向需要抽气吸附的吸盘件6抽气，将板件固定。实施例2，如图5所示，本技术的吸盘件6还可以为在硅胶盘601的工作腔603内设一弹性膜607，将工作腔603分割为前工作腔6031和后工作腔6032，气阀602只与后工作腔6032连通，向后工作腔6032充气或者抽气。当气阀602向后工作腔6032抽气时，弹性膜607被吸附向后工作腔6032一侧移动，前工作腔6031体积变大，内部气压降低，板件被大气压压紧在吸盘件硅胶盘601上，实现吸附功能；当气阀602向后工作腔6032充气时，弹性膜607被后工作腔6032内部气压推向前工作腔6031直至与板件接触，实现支撑功能。所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滚压包边系统使用的自适应吸附系统，适用于滚压包边系统的模具工装上，其特征在于，包括安装在模具工装内的框架，框架上表面设有容置槽，容置槽内均匀排布多条卡板，卡板通过翻转机构安装在容置槽内；所述框架四周边缘分别设有长条状的吸附式电磁铁，吸附式电磁铁外接电源；所述卡板的侧面安装有多个独立通气的吸盘件，吸盘件采用卡接方式安装在卡板上；卡板翻转实现吸盘件直立工作状态和平放闲置状态的切换；所述吸盘件分别独立连接到数控多路阀的出口上，数控多路阀的进口连接数控气泵；所述数控气泵、数控多路阀、翻转机构、吸附式电磁铁分别连接并受控于滚压包边系统控制器；滚压包边系统通过翻转机构控制吸盘件翻转，通过数控气泵、数控多路阀控制吸盘件工作。

【技术特征摘要】
1.一种滚压包边系统使用的自适应吸附系统，适用于滚压包边系统的模具工装上，其特征在于，包括安装在模具工装内的框架，框架上表面设有容置槽，容置槽内均匀排布多条卡板，卡板通过翻转机构安装在容置槽内；所述框架四周边缘分别设有长条状的吸附式电磁铁，吸附式电磁铁外接电源；所述卡板的侧面安装有多个独立通气的吸盘件，吸盘件采用卡接方式安装在卡板上；卡板翻转实现吸盘件直立工作状态和平放闲置状态的切换；所述吸盘件分别独立连接到数控多路阀的出口上，数控多路阀的进口连接数控气泵；所述数控气泵、数控多路阀、翻转机构、吸附式电磁铁分别连接并受控于滚压包边系统控制器；滚压包边系统通过翻转机构控制吸盘件翻转，通过数控气泵、数控多路...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱谷波，
申请(专利权)人：广州瑞松北斗汽车装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44