上下料处理方法及装置制造方法及图纸

本申请公开了一种上下料处理方法及装置。该方法包括：通过目标机器人检测机床上是否存在物料，其中，物料是在机床上当前待加工的物料所需的材料；若机床上不存在物料，触发第一请求物料消息至智能仓储系统，其中，智能仓储系统管理的仓库中存储了多种物料，并与智能运输小车通信；智能仓储系统响应第一请求物料消息，控制智能运输小车运送物料。通过本申请，解决了相关技术中在机床加工时需要人工参与运输物料，导致生产效率较低的问题。

【技术实现步骤摘要】
上下料处理方法及装置
本申请涉及机床加工领域，具体而言，涉及一种上下料处理方法及装置。
技术介绍
在现在的机床制造产业中，通常生产过程如下：通过人工搬运物料至机床，机床对物料进行加工，在机床加工完成后，得到的成品或半成品，然后由人工将成品或半成品搬运至存储仓库进行存储。在这种模式下，在仓库确定加工物料、调动物料、搬运物料直到放在机床上加工，和机加工完成后的成品或半成品回调到仓库整个过程中，需要较多的人工参与，耗费人力，同时导致生产效率也较低。因此，针对以上的问题目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本申请的主要目的在于提供一种上下料处理方法及装置，以解决相关技术中在机床加工时需要人工参与运输物料，导致生产效率较低的问题。为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种上下料处理方法及装置。该方法包括：通过目标机器人检测机床上是否存在物料，其中，物料是在机床上当前待加工的物料所需的材料；若机床上不存在物料，触发第一请求物料消息至智能仓储系统，其中，智能仓储系统管理的仓库中存储了多种物料，并与智能运输小车通信；智能仓储系统响应第一请求物料消息，控制智能运输小车运送物料。进一步地，在通过目标机器人检测机床上是否存在物料之前，该方法还包括：目标机器人下载当前待加工的物料的模型；根据模型确定当前待加工的物料。进一步地，在控制智能运输小车运送物料之后，该方法还包括：控制智能运输小车返回至第一目标仓库中，并发送到达消息至智能仓储系统。进一步地，在控制智能运输小车运送物料之后，该方法还包括：通过目标机器人判断智能运输小车运送来的物料是否是机床上当前待加工的物料；若智能运输小车运送来的物料是机床上当前待加工的物料，使用夹具将物料上料至机床中，以进行产品加工。进一步地，在使用夹具将物料上料至机床中，以进行产品加工之后，该方法还包括：通过目标机器人检测机床上当前加工的产品的物料是否存在不足；若机床上当前加工的产品的物料存在不足，触发第二请求物料消息至智能仓储系统，以控制智能运输小车运送物料。进一步地，在使用夹具将物料上料至机床中，以进行产品加工之后，该方法还包括：目标机器人将加工完成的产品下料到目标位置；在加工完成的产品的数量大于预设数量或者加工完成的产品所占空间大于预设空间时，触发产品运送消息至智能仓储系统；智能仓储系统响应产品运送消息，控制智能运输小车运送加工完成的产品至第二目标仓库中。进一步地，目标机器人与智能仓储系统通过无线方式通信，智能仓储系统和智能运输小车通过无线方式通信。进一步地，目标机器人与智能仓储系统通过以太网进行网络通讯，智能仓储系统和智能运输小车通过以太网进行网络通讯。进一步地，智能运输小车为自动导引车AGV小车。为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种上下料处理装置还包括：检测单元，用于通过目标机器人检测机床上是否存在物料，其中，物料是在机床上当前待加工的物料所需的材料；触发单元，用于在机床上不存在物料的情况下，触发第一请求物料消息至智能仓储系统，其中，智能仓储系统管理的仓库中存储了多种物料，并与智能运输小车通信；控制单元，用于智能仓储系统响应第一请求物料消息，控制智能运输小车运送物料。根据本申请的另一方面，还提供了一种存储介质，存储介质用于存储程序，存储介质包括存储的程序，其中，程序执行上述任意一项所述的上下料处理方法。根据本申请的另一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述任意一项所述的上下料处理方法。通过本申请，采用以下步骤：通过目标机器人检测机床上是否存在物料，其中，物料是在机床上当前待加工的物料所需的材料；若机床上不存在物料，触发第一请求物料消息至智能仓储系统，其中，智能仓储系统管理的仓库中存储了多种物料，并与智能运输小车通信；智能仓储系统响应第一请求物料消息，控制智能运输小车运送物料。解决了相关技术中在机床加工时需要人工参与运输物料，导致生产效率较低的问题，通过目标机器人自动判断机床上是否存在物料，及时与智能仓储系统通信，智能仓储系统控制智能运输小车运送物料给机床，从而减少机床加工过程中的人工的参与，提升了机床加工的生产效率，实现机床加工过程的智能自动化的效果。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1是根据本申请实施例提供的一种上下料处理方法的流程图；图2是根据本申请实施例提供的一种现场设备和上层系统的通信方式的示意图；图3是根据本申请另一种实施例提供的一种上下料处理方法的示意图；以及图4是根据本申请实施例提供的一种上下料处理装置的示意图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。首先，在对本专利技术实施例进行描述的过程中出现的部分名词或术语适用于如下解释：自动导引车(AutomatedGuidedVehicle,简称AGV)，AGV小车，又名无人搬运车，自动导航车，激光导航车。其特点是无人驾驶，AGV上装备有自动导向系统可以保障系统在不需要人工引航的情况下能够沿预定的路线自动驾驶，将物料从目标仓库运送到指定位置。AGV小车一般配有装卸机构，可以与其他物流设备自动接口，实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化。根据本专利技术，提供了一种上下料处理方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。图1是根据本专利技术实施例提供的一种上下料处理方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：步骤S101，通过目标机器人检测机床上是否存在物料，其中，物料是在机床上当前待加工的物料所需的材料。上述地，目标机器人是可以完成对机床进行上料操作和下料操作的机器人，并且机器人本身可以进行联网配置，还可以通过机器人本身的视觉检测功能对机床上的物料进行检测。其中，机床上的物料不作具体限定，可以是任何领域的需要机床进行加工的物料，例如家电领域的需要加工的电视机外壳，冰箱外壳，空调外壳等。可选地，在通过目标机器人检测机床上是否存在物料之前，该方法还包括：目标机器人下载当本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上下料处理方法，其特征在于，包括：通过目标机器人检测机床上是否存在物料，其中，所述物料是在所述机床上当前待加工的物料所需的材料；若所述机床上不存在物料，触发第一请求物料消息至智能仓储系统，其中，所述智能仓储系统管理的仓库中存储了多种物料，并与智能运输小车通信；所述智能仓储系统响应所述第一请求物料消息，控制所述智能运输小车运送所述物料。

【技术特征摘要】
1.一种上下料处理方法，其特征在于，包括：通过目标机器人检测机床上是否存在物料，其中，所述物料是在所述机床上当前待加工的物料所需的材料；若所述机床上不存在物料，触发第一请求物料消息至智能仓储系统，其中，所述智能仓储系统管理的仓库中存储了多种物料，并与智能运输小车通信；所述智能仓储系统响应所述第一请求物料消息，控制所述智能运输小车运送所述物料。2.根据权利要求1所述的上下料处理方法，其特征在于，在通过目标机器人检测机床上是否存在物料之前，所述方法还包括：所述目标机器人下载所述当前待加工的物料的模型；根据所述模型确定所述当前待加工的物料。3.根据权利要求1所述的上下料处理方法，其特征在于，在控制所述智能运输小车运送所述物料之后，所述方法还包括：控制所述智能运输小车返回至第一目标仓库中，并发送到达消息至所述智能仓储系统。4.根据权利要求1所述的上下料处理方法，其特征在于，在控制所述智能运输小车运送所述物料之后，所述方法还包括：通过所述目标机器人判断所述智能运输小车运送来的物料是否是所述机床上当前待加工的物料；若所述智能运输小车运送来的物料是所述机床上当前待加工的物料，使用夹具将所述物料上料至所述机床中，以进行产品加工。5.根据权利要求1所述的上下料处理方法，其特征在于，在使用夹具将所述物料上料至所述机床中，以进行产品加工之后，所述方法还包括：通过所述目标机器人检测所述机床上当前加工的产品的物料是否存在不足；若所述机床上当前加工的产品的物料存在不足，触发第二请求物料消息至智能仓储系统，以控制所述智能运输小车运送物料。6.根据权利要求1所述的上下料处理方法，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄懿，陈磊，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44