一种改进四肢驱动机构的玩具蜥蜴制造技术

一种改进四肢驱动机构的玩具蜥蜴，包括躯体、头部及四肢，四肢包括四个脚，躯体内设有四肢驱动机构，四肢驱动机构包括电机、减速齿轮组、驱动齿轮；驱动齿轮上的偏心位置设有球形凹槽，对应的，在四肢的头端设有连接球头；躯体上设有圆形连接孔，四肢与圆形连接孔连接的位置设有球形连接部，四肢通过球形连接部连接在躯体上的圆形连接孔中。球头连接可使四肢具备多角度的转动角度，实现圆形的转动轨迹。本实用新型专利技术的改进四肢驱动机构的玩具蜥蜴采用在驱动齿轮上偏心设置球形凹槽，配合肢体末端的球头连接部，并在外壳上设置圆形连接孔的结构，使得四肢可以实现圆形的摆动轨迹，从而模拟出真实动物四肢走路的姿态，具有仿真度高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种改进四肢驱动机构的玩具蜥蜴
：本技术属于遥控玩具领域中的玩具动物，具体涉及的是一种改进四肢驱动机构的玩具蜥蜴。
技术介绍
：现有的动物玩具为了追求较高的仿真性，会采用机械结构模仿动物的各种动作，如采用四肢摆动，但为了获得较高的运动速度，多数采用在躯干底部设置车轮来运动的结构，并采用适当的运动机构来驱动四肢随着躯体运动而摆动，以获得较好的仿真性，对于四肢的驱动方式都是采用前后摆动的驱动结构，而非真实生物所采用的圆形转圈运动方式，因此使得这种玩具的仿真度不高。
技术实现思路
：本技术的目的是提供一种可以模拟真实生物所采用的圆形转圈运动结构的、改进四肢驱动机构的玩具蜥蜴。本技术解决其技术问题所采取的技术方案是：一种改进四肢驱动机构的玩具蜥蜴，关键在于所述玩具蜥蜴包括躯体、头部及四肢，四肢包括四个脚，所述的躯体内设有四肢驱动机构，四肢驱动机构包括电机、减速齿轮组、驱动齿轮；所述的驱动齿轮上的偏心位置设有球形凹槽，对应的，在四肢的头端设有连接球头；所述的躯体上设有圆形连接孔，四肢与圆形连接孔连接的位置设有球形连接部，所述的四肢通过球形连接部连接在躯体上的圆形连接孔中。球头连接可使四肢具备多角度的转动角度，实现圆形的转动轨迹。所述的躯体包括上壳及下壳，所述的各个圆形连接孔均由上壳的半圆形凹槽及下壳半圆形凹槽拼接而成，在下壳的半圆形凹槽槽底设有固定柱，对应的在四肢的球形连接部的中间设有固定孔。所述的四肢驱动机构设置在躯体内，驱动齿轮共有四个，分别包括两个后驱动齿轮及两个前驱动齿轮，所述的减速齿轮组直接连接两个后驱动齿轮，减速齿轮组通过一转动轴连接两个前驱动齿轮。每个驱动齿轮驱动连接一个肢脚。所述的四肢中间设有固定孔为长条状孔。所述的躯体后部设有可自由活动的尾部，所述的尾部为中空结构，所述的四肢驱动机构设置中的电机设置在尾部的中空结构内。本技术的改进四肢驱动机构的玩具蜥蜴采用在驱动齿轮上偏心设置球形凹槽，配合肢体末端的球头连接部，并在外壳上设置圆形连接孔的结构，使得四肢可以实现圆形的摆动轨迹，从而模拟出真实动物四肢走路的姿态，具有仿真度高的优点。附图说明：图1为本技术外形结构示意图。图2为本技术内部驱动结构示意图。图3为本技术躯体结构示意图。图4为本技术前肢及驱动结构示意图。具体实施方式：如图1至图4所示，一种改进四肢驱动机构的玩具蜥蜴，所述玩具蜥蜴包括躯体1、头部2及四肢3，四肢包括四个脚，所述的躯体内设有四肢驱动机构，四肢驱动机构包括电机11、减速齿轮组12、驱动齿轮13；所述的驱动齿轮上的偏心位置设有球形凹槽131，对应的，在四肢3的头端设有连接球头31；所述的躯体上设有圆形连接孔14，四肢与圆形连接孔连接的位置设有球形连接部32，所述的四肢通过球形连接部连接在躯体上的圆形连接孔中。球头连接可使四肢具备多角度的转动角度，实现圆形的转动轨迹。所述的躯体包括上壳及下壳，所述的各个圆形连接孔均由上壳的半圆形凹槽及下壳半圆形凹槽拼接而成，在下壳的半圆形凹槽槽底设有固定柱15，对应的在四肢的球形连接部的中间设有固定孔33。上壳及下壳配合构成躯体的壳体，圆形连接孔对应四肢的位置设置。所述的四肢驱动机构设置在躯体内，驱动齿轮共有四个，分别包括两个后驱动齿轮及两个前驱动齿轮，所述的减速齿轮组直接连接两个后驱动齿轮，减速齿轮组通过一转动轴16连接两个前驱动齿轮。每个驱动齿轮驱动连接一个肢脚。所述的转动轴16设置在两个前驱动齿轮的中间，并且其中的一个前驱动齿轮为扇形齿轮与转动轴16一端连接。所述的四肢中间设有固定孔为长条状孔。长条状孔供固定柱插入，实现四肢在躯体上的相对固定。并可以使四肢具有一定的活动空间。所述的躯体后部设有可自由活动的尾部，所述的尾部为中空结构，所述的四肢驱动机构设置中的电机设置在尾部的中空结构内。将电机设置在尾巴的中空结构内的结构紧凑。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种改进四肢驱动机构的玩具蜥蜴，其特征在于所述玩具蜥蜴包括躯体、头部及四肢，四肢包括四个脚，所述的躯体内设有四肢驱动机构，四肢驱动机构包括电机、减速齿轮组、驱动齿轮；所述的驱动齿轮上的偏心位置设有球形凹槽，对应的，在四肢的头端设有连接球头；所述的躯体上设有圆形连接孔，四肢与圆形连接孔连接的位置设有球形连接部，所述的四肢通过球形连接部连接在躯体上的圆形连接孔中。

【技术特征摘要】
1.一种改进四肢驱动机构的玩具蜥蜴，其特征在于所述玩具蜥蜴包括躯体、头部及四肢，四肢包括四个脚，所述的躯体内设有四肢驱动机构，四肢驱动机构包括电机、减速齿轮组、驱动齿轮；所述的驱动齿轮上的偏心位置设有球形凹槽，对应的，在四肢的头端设有连接球头；所述的躯体上设有圆形连接孔，四肢与圆形连接孔连接的位置设有球形连接部，所述的四肢通过球形连接部连接在躯体上的圆形连接孔中。2.根据权利要求1所述的改进四肢驱动机构的玩具蜥蜴，其特征在于所述的躯体包括上壳及下壳，所述的各个圆形连接孔均由上壳的半圆形凹槽及下壳半圆形凹槽拼接而成，在下壳的半圆形凹槽槽底设有固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：张峰，
申请(专利权)人：张峰，
类型：新型
国别省市：广东,44