一种智能组合系统技术方案

本发明专利技术公开了一种智能组合系统，该系统包括基站、移动洗脚盆和遥控器，所述遥控器控制所述移动洗脚盆移动，所述移动洗脚盆在所述遥控器的控制下即可移动至用户面前也可移动到所述基站完成接水、排水以及充电。本发明专利技术所提供的智能组合系统将基站、移动洗脚盆和遥控器三者相结合，利用遥控器控制移动洗脚盆的移动，基站内布设有充电、接水和倒水等接口，使用者通过遥控器控制移动洗脚盆移动至基站，实现自动接水、倒水和充电，不需要使用者亲自移动洗脚盆即可实现泡脚，降低了使用者的劳动强度，实现了洗脚全智能。

【技术实现步骤摘要】
一种智能组合系统
本专利技术涉及一种系统，尤其是涉及一种智能家居的智能组合系统。
技术介绍
人体五脏六腑在脚上都有相应的穴位。脚部是足三阴经的起始点，又是足三阳经的终止点，踝关节以下就有60多个穴位。如果经常用温水洗脚，能刺激足部穴位，增强血液运行，调整脏腑，疏通经络，从而达到强身健体、祛病除邪的目的。泡脚具有治疗失眠、有助于血液循、调节经络、疏通气血以及调整脏腑功能等作用，故泡脚对个人身心健康具有重要意义，泡脚过程中洗脚盆是重要的工具之一。传统的洗脚盆包括塑料盆、木盆，为了使泡脚过程中能够实现按摩功能，洗脚盆制造厂生产出了带按摩功能的洗脚盆、自加热功能的洗脚盆、或带有按摩和自加热功能的洗脚盆，虽然现有的洗脚盆具有按摩和自加热功能，但泡脚过程中需要使用人自行抬洗脚盆去接水，待泡脚结束后还需使用人自行抬洗脚盆倒水；为了降低使用人的劳动强度，洗脚盆制造厂生产出带有轮子的洗脚盆。即使现有的洗脚盆带有轮子、具有自加热以及按摩功能，但还是需要使用人将洗脚盆移至指定位置进行接水和倒水，同样无法完全降低使用人的劳动强度，且无法显示全智能性。
技术实现思路
本专利技术为了解决现有技术中所存在的问题，在此的目的在于提供一种能够自动接水、送水、倒水及充电的智能组合系统。为实现本专利技术的目的，在此所提供的智能组合系统包括基站、移动洗脚盆和遥控器，所述遥控器控制所述移动洗脚盆移动，所述移动洗脚盆在所述遥控器的控制下即可移动至用户面前也可移动到所述基站完成接水、排水以及充电。本专利技术所提供的智能组合系统将基站、移动洗脚盆和遥控器三者相结合，基站内布设有充电、接水和倒水等接口，这些接口可与移动洗脚盆上的接口一一对接，使用者可通过遥控器控制基站向洗脚盆注水，并控制移动洗脚盆将水加热到设定温度，然后通过遥控器控制移动洗脚盆移动至使用者面前实现送水功能，洗完后通过自动返航功能返回基站完成排污水和充电功能后进入待机模式，等待用户新指令。从而实现自动接水、送水、倒水和充电功能，不需要使用者亲自移动洗脚盆即可实现泡脚，降低了使用者的劳动强度，实现了洗脚全智能。进一步的，所述移动洗脚盆还具有烧水功能。烧水功能由移动洗脚盆内置的加热器完成，加热器的电能由基站通过充电接口提供给移动洗脚盆。实现了自动烧水功能，更进一步地增强了系统的智能性。进一步的，所述基站包括出水口、电磁阀、红外发射器、充电电极板、排水管以及控制电路，所述出水口通过管道与水龙头连通，所述电磁阀安装于所述管道内，所述红外发射器和所述充电电极板分别布设于所述出水口的下方，所述排水管与下水管道连通；所述电磁阀与所述控制电路的输出连接，所述控制电路输出信号控制所述电磁阀开启、关闭，所述红外发射器的控制端与所述控制电路的输出端连接，控制电路控制红外发射器的开关，所述充电电极板连接至电源。进一步的，所述控制电路包括中央控制模块、无线通信模块和电源适配器，所述市电经电源适配器分别为所述中央控制模块和所述无线通信模块提供工作电压，所述电源适配器的输出还连接至所述充电电极板的电源端；所述红外发射器的控制端同所述中央控制模块输出端相连接，所述中央控制器控制红外发射器的开关，所述无线通信模块的输出端同所述中央控制模块的输入端相连接，所述中央控制模块的输出端连接至所述电磁阀的控制端。进一步的，还包括与所述无线通信模块输入端连接的天线。所述移动洗脚盆包括摄像头、红外接收器、防撞传感器、电极板接口、轮子以及控制电路，所述摄像头、所述红外接收器、所述防撞传感器以及所述电极板接口布设于移动洗脚盆的盆体表面上，所述轮子安装于移动移动洗脚盆的底部；所述摄像头、所述红外接收器以及所述防撞传感器的输出连接至所述控制电路的输入，所述控制电路控制所述轮子转动、停止；所述电极板接口连接至电源。进一步的，所述控制电路包括中央控制模块、无线收发模块、视频处理模块、方位传感器、加热器、水位监测模块以及直流电机，所述摄像头的输出信号经所述视频处理模块输入所述中央控制模块，所述无线收发模块与所述中央控制模块之间双向通信连接，所述方位传感器采集所述轮子的转向并将采集信号输出至所述中央控制模块，所述水位监测模块的输出端连接至所述中央控制模块的输入端，所述加热器受所述中央控制模块的控制进行加热，所述中央控制模块输出控制信号经所述直流电机控制所述轮子的转动。进一步的，所述控制电路还包括里程记录模块，所述里程记录模块记录所述轮子移动里程，所记录的移动里程输入所述中央控制模块。所记录的里程同所记录的方位数据共同记录到中央控制模块，从而实现行驶路线记录功能，为移动洗脚盆返航功能做好准备。进一步的，所述遥控器包括无线收发模块、报警器、按键组以及显示器，通过按压按键组产生控制信号并将控制信号经无线收发模块发送至所述移动洗脚盆和所述基站；所述移动洗脚盆和所述基站反馈的信息经无线收发模块传输至所述报警器和所述显示屏。本专利技术的有益效果是：本专利技术所提供的智能组合系统将基站、移动洗脚盆和遥控器三者相结合，利用遥控器控制移动洗脚盆的移动，基站内布设有充电、接水和倒水等接口，使用者通过遥控器控制移动洗脚盆移动至用户面前实现送水功能，然后通过逆向行走来时路线的返航功能回到基站附近，到达红外线传感器探测距离内以后移动洗脚盆自动同基站精准对接，实现自动倒水、充电以及等待下次用户指令的功能，不需要使用者亲自移动洗脚盆即可实现泡脚，降低了使用者的劳动强度，实现了洗脚全智能。附图说明图1为本专利技术所记载的基站的分布示意图；图2为本专利技术所记载的移动洗脚盆的侧视剖析图；图3为本专利技术所记载的移动洗脚盆的俯视图；图4为本专利技术所记载的遥控器的原理图；图5为本专利技术移动洗脚盆回到基站时的侧视图；图中：1-出水口，2-电阀门，3-红外发射器，4-充电电极板，5-排水管，6-管道，7-天线，8-摄像头，9-红外接收器，10-防撞传感器，11-电极接线口，12-轮子，13-开关键，14-加水键，15-加温度键，16-减温度键，17-返航键，18-前后航行控制键，19-左右航行控制键，121-前从动轮，122-主动轮，123-后从动轮；附图中连接各模块之间的实线为连接各模块的信号线，虚线为供电线。具体实施方式本专利技术在此结合附图和具体实施例对本专利技术所提供的技术方案作进一步详细的说明。为了解决现有洗脚过程需要使用者亲自移动洗脚盆完成接水和倒水的工作，增加了使用者的劳动强度，且现有的洗脚盆无法实现自动接水和倒水，智能性差等问题，本专利技术提供了一种智能组合系统。如图1-5所示，该智能组合系统包括了安装于卫生间内的基站、用于盛装洗脚水且便于移动的移动洗脚盆和用于控制移动洗脚盆移动的遥控器。该系统采用遥控的方法是，用户先通过遥控器向基站和移动洗脚盆发射指令，让基站向洗脚盆注水并让洗脚盆加热水至设定温度，然后通过遥控器人为控制移动小车躲避障碍物并准确找到送水目标，同时，移动洗脚盆在向送水目标移动时自动记录行进路线，在用户洗完后，移动洗脚盆可按照所记录的来时路线自动返回基站，并完成倒水和充电任务。这样的系统实现了自动接水、自动送水、自动倒水及自动充电的功能，节省了人力，实现了全智能性；送水过程往往是从卫生间到客厅或者卧室，根据居住面积计算来看，送水路程不会太长，里程记录的误差在返航要求的接受范围之内，且返航过程中，移动洗本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能组合系统，其特征在于：该系统包括基站、移动洗脚盆和遥控器，所述遥控器控制所述移动洗脚盆移动，所述移动洗脚盆在所述遥控器的控制下既可移动至用户面前也可移动到所述基站完成接水、排水以及充电。

【技术特征摘要】
1.一种智能组合系统，其特征在于：该系统包括基站、移动洗脚盆和遥控器，所述遥控器控制所述移动洗脚盆移动，所述移动洗脚盆在所述遥控器的控制下既可移动至用户面前也可移动到所述基站完成接水、排水以及充电。2.根据权利要求1所述的一种智能组合系统，其特征在于：所述移动洗脚盆还具有烧水作用。3.根据权利要求1所述的一种智能组合系统，其特征在于：所述基站包括出水口(1)、电磁阀(2)、红外发射器(3)、充电电极板(4)、排水管(5)以及控制电路，所述出水口(1)通过管道(6)与水龙头连通，所述电磁阀(2)安装于所述管道(6)内，所述红外发射器(3)和所述充电电极板(4)分别布设于所述出水口(1)的下方，所述排水管(5)与下水管道连通；所述电磁阀(2)与所述控制电路的输出连接，所述控制电路输出信号控制所述电磁阀(2)开启、关闭，所述红外发射器(3)的控制端与所述控制电路的输出端连接，控制电路控制红外发射器的开关，所述充电电极板(4)连接至电源。4.根据权利要求3所述的一种智能组合系统，其特征在于：所述控制电路包括中央控制模块、无线通信模块和电源适配器，所述市电经电源适配器分别为所述中央控制模块和所述无线通信模块提供工作电压，所述电源适配器的输出还连接至所述充电电极板(4)的电源端；所述红外发射器(3)的控制端同所述中央控制模块输出端相连接，所述中央控制器控制红外发射器的开关，所述无线通信模块的输出端同所述中央控制模块的输入端相连接，所述中央控制模块的输出端连接至所述电磁阀(2)的控制端。5.根据权利要求4所述的一种智能组合系统，其特征在于：还包括与所述无线通信模块输入端连接的天线(7)。6.根据权利要求1所述的一种智能组合系统，其特征在于：所述移动洗脚盆包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：李林涛，王莉岑，
申请(专利权)人：李林涛，
类型：发明
国别省市：新疆,65