全自动异形元件插件机制造技术

本发明专利技术公开了全自动异形元件插件机，涉及电子元件插件机技术领域，包括用于对元件进行运送的供料机构、用于对PCB板进行定位和传送的传送机构、用于对元件进行夹放和安装的插件机构，供料机构包括托盘供料机构和编带供料机构，插件机构包括机械臂、驱动机械臂空间运动的驱动组件和设置在机械臂下端的智能相机，所述智能相机用于对PCB板上孔的大小和位置进行识别。本发明专利技术采用托盘供料机构和编带供料机构对不同类的元件进行运送，传送机构对PCB板进行定位和传送，插件机构设有图像识别的智能相机，智能相机用于对PCB板上孔的大小和位置进行识别，提高了插件的精度；其安装精度高、良品率高，且自动化程度高、工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
全自动异形元件插件机
本专利技术涉及电子元件插件机
，具体涉及一种全自动异性电子元器件插件机。
技术介绍
随着电子技术的不断发展，灯具在我们的生活中被使用也越来越广泛，灯具的核心部件之一是电路板，在灯具所用电路板生产过程中，电路板上的电子元器件一般是被插入进PCB板内，然后再通过波峰焊焊为一体。随着企业用工成本增加和用工荒情况的出现，企业对自动插件机的接受度逐渐提高。PCB板插件与调试是灯具生产的前道工序，传统的插件方式是工人在传统插件线上采用手工插件的方法把元器件插入电路板中，自动插件机可以使工人从重复且繁重的劳动中解脱出来。现有的插件机一般能实现对PCB板定位、夹紧或翻转等动作，利用插件机构对PCB板进行插件，但存在以下缺点：1、一种插件设备只能对一种电子元器件进行夹持，不能同时实现对多种元器件的夹放，在插非标准元器件时存在效率低下的问题。2、不能对PCB板上的孔大小和位置进行图像识别，孔定位精度低、易存在插错和误插等情况。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本专利技术目的在于提供全自动异形元件插件机，具有图像识别和同时插接多种元器件的功能。实现异形元件的自动插件，自动化程度高，其安装精度高、良品率高。本专利技术采取的技术方案是：全自动异形元件插件机，包括：供料机构，用于对元件进行运送，包括托盘供料机构和编带供料机构；传送机构，用于对PCB板进行定位和传送；插件机构，用于对元件进行夹放和安装，包括机械臂、驱动机械臂空间运动的驱动组件和设置在机械臂下端的智能相机，所述智能相机用于对PCB板上孔的大小和位置进行识别。作为上述技术方案的进一步改进，所述托盘供料机构包括机架、托盘承载组件、吸盘组件、托盘运送组件和空盘收纳组件，所述托盘承载组件和所述空盘收纳组件内嵌设置于所述机架内，所述吸盘组件架设于所述托盘承载组件和所述空盘收纳组件上方，包括吸盘轨道座和滑动设置在吸盘轨道座的吸盘装置，所述托盘运送组件用于将托盘从托盘承载工位运送至托盘定位工位。作为上述技术方案的进一步改进，所述托盘运送组件包括运送托板和驱动所述运送托板在所述托盘承载工位和所述托盘定位工位间运输的运送驱动装置。作为上述技术方案的进一步改进，所述托盘承载组件包括承载架、内置于承载架的承载板和驱动承载板在所述机架内上下移动的承载驱动装置。作为上述技术方案的进一步改进，所述托盘供料机构还包括设置在所述托盘定位工位一侧的二次定位机构，所述二次定位机构包括元件座和夹持组件，所述元件座包括设置在上端用于放置元件的定位板和固定定位板的支撑座，所述定位板上设置有与元件配合的定位结构；所述夹持组件包括气缸和设置在气缸输出端可开闭用于定位元件的第一夹臂和第二夹臂。作为上述技术方案的进一步改进，所述编带供料机构包括用于将元件推送至供料工位的编带供料器、旋转供料组件和用于处理剪脚工位上元件的剪脚组件，所述编带供料器包括送料槽和设置在送料槽出口端的供料气缸，所述旋转供料组件包括链夹和驱动链夹往返运动于所述供料工位和所述剪脚工位的旋转臂。作为上述技术方案的进一步改进，所述编带供料机构还包括废料收纳组件，所述废料收纳组件设置在所述剪脚工位下方。作为上述技术方案的进一步改进，所述传送机构包括用于固定PCB板的顶板组件和与顶板组件配合用于运输的导轨组件，所述顶板组件上设置有若干个用于锁定PCB板的定位销；所述导轨组件包括左导轨和右导轨，所述顶板组件滑动设置在所述左导轨和右导轨之间，所述左导轨和右导轨分别设置有传动装置。作为上述技术方案的进一步改进，所述机械臂包括与所述驱动组件固定连接的定位滑块座、夹头组和驱动所述夹头组转动切换的转动组件，所述夹头组包括若干个对称设置的夹头，若干个所述夹头通过转动组件控制切换至夹取工位，所述智能相机设置在所述夹取工位上方。作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动组件包括控制所述机械臂前后、左右和上下移动的第一驱动单元、第二驱动单元和第三驱动单元。本专利技术的有益效果是：与现有的技术相比，本专利技术提供的全自动异形元件插件机，采用托盘供料机构和编带供料机构对不同类的元件进行运送，传送机构对PCB板进行定位和传送，插件机构设有图像识别的智能相机，智能相机用于对PCB板上孔的大小和位置进行识别，提高了插件的精度；其安装精度高、良品率高，且自动化程度高、工作效率高。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的说明。图1是本专利技术全自动异形元件插件机的优选实施例的结构图。图2是图1中托盘供料机构的结构图。图3是图2中二次定位机构的放大结构图。图4图1中编带供料机构的结构图。图5是图1中传送机构的结构图。图6是图1中机械臂的结构图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。图1为本专利技术全自动异形元件插件机优选实施例的结构图，本实施例包括用于对元件进行运送的供料机构10、用于对PCB板进行定位和传送的传送机构3、用于对元件进行夹放和安装的插件机构4。供料机构10包括托盘供料机构1和编带供料机构2。如图2所示，托盘供料机构1包括机架11、托盘承载组件12、吸盘组件13、托盘运送组件14和空盘收纳组件15，托盘承载组件12和空盘收纳组件15内嵌设置于机架11内，托盘承载组件12包括承载架121、内置于承载架121的承载板122和驱动承载板122在机架11内上下移动的承载驱动装置123，承载架121用于放置托盘，在承载驱动装置123的驱动配合下由吸盘组件13吸取；吸盘组件13架设于托盘承载组件12和空盘收纳组件15上方，包括吸盘轨道座131和滑动设置在吸盘轨道座131的吸盘装置132，吸盘装置132托盘吸取后，放置于托盘运送组件14上；托盘运送组件14包括运送托板141和驱动运送托板141在托盘承载工位和托盘定位工位间运输的运送驱动装置142；托盘使用完毕后通过托盘运送组件14送回，吸盘装置132吸取运送托板141上的托盘，并将托盘在托盘承载工位运送至空盘收纳组件15中。优选的，如图3所示，托盘供料机构1还包括设置在托盘定位工位一侧的二次定位机构16，托盘上的元件经过二次定位机构16进行定位后，再进行插件，其插件精度更高。具体的，二次定位机构16包括元件座161和夹持组件162，元件座161包括设置在上端用于放置元件的定位板1611和固定定位板1611的支撑座1612，定位板1611上设置有与元件配合的定位结构1613；夹持组件162包括气缸1621和设置在气缸1621输出端可开闭用于定位元件的第一夹臂1622和第二夹臂1623。如图4所示，编带供料机构2包括用于将元件推送至供料工位的编带供料器21、旋转供料组件22和用于处理剪脚工位上元件的剪脚组件23，编带供料器21包括送料槽211和设置在送料槽211出口端的供料气缸212，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.全自动异形元件插件机，其特征在于，包括：供料机构，用于对元件进行运送，包括托盘供料机构和编带供料机构；传送机构，用于对PCB板进行定位和传送；插件机构，用于对元件进行夹放和安装，包括机械臂、驱动机械臂空间运动的驱动组件和设置在机械臂下端的智能相机，所述智能相机用于对PCB板上孔的大小和位置进行识别。

【技术特征摘要】
1.全自动异形元件插件机，其特征在于，包括：供料机构，用于对元件进行运送，包括托盘供料机构和编带供料机构；传送机构，用于对PCB板进行定位和传送；插件机构，用于对元件进行夹放和安装，包括机械臂、驱动机械臂空间运动的驱动组件和设置在机械臂下端的智能相机，所述智能相机用于对PCB板上孔的大小和位置进行识别。2.根据权利要求1所述的全自动异形元件插件机，其特征在于：所述托盘供料机构包括机架、托盘承载组件、吸盘组件、托盘运送组件和空盘收纳组件，所述托盘承载组件和所述空盘收纳组件内嵌设置于所述机架内，所述吸盘组件架设于所述托盘承载组件和所述空盘收纳组件上方，包括吸盘轨道座和滑动设置在吸盘轨道座的吸盘装置，所述托盘运送组件用于将托盘从托盘承载工位运送至托盘定位工位。3.根据权利要求2所述的全自动异形元件插件机，其特征在于：所述托盘运送组件包括运送托板和驱动所述运送托板在所述托盘承载工位和所述托盘定位工位间运输的运送驱动装置。4.根据权利要求2所述的全自动异形元件插件机，其特征在于：所述托盘承载组件包括承载架、内置于承载架的承载板和驱动承载板在所述机架内上下移动的承载驱动装置。5.根据权利要求2所述的全自动异形元件插件机，其特征在于：所述托盘供料机构还包括设置在所述托盘定位工位一侧的二次定位机构，所述二次定位机构包括元件座和夹持组件，所述元件座包括设置在上端用于放置元件的定位板和固定定位板的支撑座，所述定位板上设置有与元件配合的定位结...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙景文，刘国炎，苗庆地，何焯成，潘政，吕成贺，江兵，陈杰凯，
申请(专利权)人：江门市蓬江区珠西智谷智能装备协同创新研究院，
类型：发明
国别省市：广东,44