除草机的控制方法、除草机、终端、设备和存储介质技术

本申请涉及一种除草机的控制方法、除草机、终端、设备和存储介质。所述方法包括：除草机检测待工作区域的环境信息；所述除草机发送所述环境信息；所述除草机接收根据所述环境信息生成的控制指令；所述除草机在所述待工作区域内根据所述控制指令执行相应的操作。采用该方法，无需工作人员参与，从而节省了大量的人力资源。

【技术实现步骤摘要】
除草机的控制方法、除草机、终端、设备和存储介质
本申请涉及通信
，特别是涉及一种除草机的控制方法、除草机、终端、设备和存储介质。
技术介绍
除草机又称割草机、剪草机、草坪修剪机等，除草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，由于其给园林、农业或者家庭绿化的除草工作带来了极大的便利，因此使用广泛。目前，常用的除草机有半自动式除草机、拖行式除草机、后推行式除草机、坐骑式除草机、拖拉机悬挂式除草机等，这些除草机工作时需要工作人员参与，例如，工作人员开启除草机，推动除草机进行除草，控制除草机的方向，人工清理除草机的碎草等。然而，上述除草机需要耗费大量的人力资源。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够节省人力资源的除草机的控制方法、除草机、终端、设备和存储介质。第一方面，本申请提供一种除草机的控制方法，所述方法包括：除草机检测待工作区域的环境信息；所述除草机发送所述环境信息；所述除草机接收根据所述环境信息生成的控制指令；所述除草机在所述待工作区域内根据所述控制指令执行相应的操作。第二方面，本申请提供一种除草机的控制方法，包括：终端接收环境信息；所述终端对所述环境信息进行分析，生成控制指令；所述终端发送所述控制指令，以控制除草机在所述待工作区域内根据所述控制指令执行相应的操作。第三方面，本申请提供一种除草机的控制方法，包括：终端接收到输入的触发操作后，通过所述终端的显示装置显示登陆界面；所述终端接收输入的认证信息，并根据所述认证信息进行身份校验；若通过身份校验，则通过所述终端的显示装置显示控制界面，接收并响应输入的用于控制除草机工作的控制指令。第四方面，本申请提供一种除草机，包括：获取模块，用于检测待工作区域的环境信息；发送模块，用于发送所述环境信息；接收模块，用于接收根据所述环境信息生成的控制指令；处理模块，用于在所述待工作区域内根据所述控制指令执行相应的操作。第五方面，本申请提供一种终端，包括：接收模块，用于接收环境信息；生成模块，用于对所述环境信息进行分析，生成控制指令；发送模块，用于发送发送所述控制指令，以控制除草机在所述待工作区域内根据所述控制指令执行相应的操作。第六方面，本申请提供一种终端，包括：显示模块，用于终端接收到输入的触发操作后，通过所述终端的显示装置显示登陆界面；校验模块，用于接收输入的认证信息，并根据所述认证信息进行身份校验；响应模块，用于通过所述终端的显示装置显示控制界面，接收并响应输入的用于控制除草机工作的控制指令。第七方面，本申请提供一种除草机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方面所述方法的步骤。第八方面，本申请提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第二方面所述方法的步骤。第九方面，本申请提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第三方面所述方法的步骤。第十方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面所述的方法的步骤。第十一方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第二方面所述的方法的步骤。第十二方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第三方面所述的方法的步骤。上述除草机的控制方法、除草机、终端、设备和存储介质，除草机探测待工作区域的环境信息，并发送环境信息，接收根据环境信息生成的控制指令，除草机在待工作区域中根据控制指令执行相应的操作，可以自动对环境信息进行分析，通过控制指令控制除草机工作，无需工作人员参与，从而节省了大量的人力资源。附图说明图1为一个实施例中除草机的控制方法的应用环境示意图；图2为本申请一实施例提供的一种除草机的控制方法的流程图；图3为本申请另一实施例提供的一种除草机的控制方法的流程图；图4为本申请一个实施例提供的待工作区域的示意图；图5为本申请另一实施例提供的一种除草机的控制方法的流程图；图6为本申请另一实施例提供的一种除草机的控制方法的流程图；图7为本申请另一实施例提供的一种除草机的控制方法的流程图；图8为本申请另一实施例提供的一种除草机的控制方法的流程图；图9为本申请另一实施例提供的一种除草机的控制方法的流程图；图10为本申请另一实施例提供的一种除草机的控制方法的流程图；图11为本申请另一实施例提供的一种除草机的控制方法的流程图；图12为本申请另一实施例提供的一种除草机的控制方法的流程图；图13为本申请另一实施例提供的一种除草机的控制方法的流程图；图14为本申请另一实施例提供的一种除草机的控制方法的流程图；图15为本申请另一实施例提供的一种除草机的控制方法的流程图；图16为本申请另一实施例提供的一种除草机的控制方法的流程图；图17为本申请另一实施例提供的一种除草机的控制方法的流程图；图18为本申请又一实施例提供的一种除草机的控制方法的流程图；图19为本申请一实施例提供的登陆界面示意图；图20为本申请一实施例提供的控制界面示意图；图21为本申请一实施例提供的一种除草机的框图；图22为本申请一实施例提供的一种终端的框图；图23为本申请另一实施例提供的一种终端的框图；图24为本申请另一实施例提供的一种终端的框图；图25为本申请又一实施例提供的一种终端的框图；图26为一个实施例中计算机设备的内部结构图。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。本申请提供的除草机的控制方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，终端1通过无线网络与除草机2、除草机3、除草机4进行通信，无线网络可以为蓝牙、无线局域网(WLAN)、2G网络、3G网络、4G网络、5G网络等。其中，终端102可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备，除草机2、除草机3、除草机4均具有无线通信功能。图1中示出了三个除草机，该应用环境中也可以包括一台除草机，例如，在家庭的花园等小工作区域中可能需要一台除草机即可，该应用环境还可以是农场、林场、牧场等大型工作区域，在这些大型工作区域中，可以包括更多数量的除草机，多个除草机可以由一台终端控制，也可以由多台终端控制，本申请中并不以图1为限。图2为本申请一实施例提供的一种除草机的控制方法的流程图。该方法的执行主体为图1所示场景中的除草机，如图2所示，该方法包括以下步骤：步骤101、除草探测待工作区域的环境信息。在本实施例中，工作区域可以为家庭小花园、城市公园、大型农场、林场、牧场等需要除草机的场所。环境信息可以包括工作场所中的植株信息、杂草高度、地势信息、光线强度、温度、湿度等信息。除草机上可以安装各种类型的传感器来获取环境信息，例如，在除草机上安装温度传感器获取温度信息，在除草机上安装光线传感器获取光线信息，在除草机上安装图像传感器获待工作区域的图像信息等。还可以是在待工作区域中设置多种类型的传感器，传感器将数据发送本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种除草机的控制方法，其特征在于，所述方法包括：除草机检测待工作区域的环境信息；所述除草机发送所述环境信息；所述除草机接收根据所述环境信息生成的控制指令；所述除草机在所述待工作区域内根据所述控制指令执行相应的操作。

【技术特征摘要】
1.一种除草机的控制方法，其特征在于，所述方法包括：除草机检测待工作区域的环境信息；所述除草机发送所述环境信息；所述除草机接收根据所述环境信息生成的控制指令；所述除草机在所述待工作区域内根据所述控制指令执行相应的操作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述环境信息包括定位信息，所述除草机检测待工作区域的环境信息，包括：所述除草机通过传感器探测待工作区域的定位信息；所述除草机根据所述定位信息规划除草机在所述待工作区域内的运动轨迹。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述环境信息包括图像信息，所述除草机检测待工作区域的环境信息，包括：所述除草机通过图像采集设备采集所述待工作区域内的图像信息；所述除草机根据所述图像信息规划除草机在所述待工作区域内的运动轨迹。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制指令包括所述除草机在所述待工作区域内的运动轨迹；所述除草机在所述待工作区域内根据所述控制指令执行相应的操作，包括：所述除草机根据所述待工作区域内的运动轨迹进行工作。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制指令包括设备标识，所述除草机在所述待工作区域内根据所述控制指令执行相应的操作，包括：所述除草机解析所述控制指令，获取所述设备标识；若确定所述设备标识与所述除草机的自身标识相匹配，则控制除草机在所述待工作区域内根据所述控制指令执行相应的操作。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述除草机检测待工作区域的环境信息，包括：所述除草机检测自身的剩余电量；所述除草机确定所述除草机的剩余电量是否小于或等于预设电量阈值，若是，生成包括剩余电量的环境信息。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述除草机包括太阳能充电装置，所述除草机的控制方法还包括：所述除草机接收第一充电指令；所述除草机根据所述第一充电指令，控制所述太阳能充电装置对所述除草机进行充电。8.根据权利要求7所述方法，其特征在于，所述太阳能充电装置包括可折叠的多个太阳能板，所述除草机的控制方法还包括：所述除草机接收第二充电指令；所述除草机根据所述第二充电指令，控制展开可折叠的太阳能板进行发电，并为所述除草机供电。9.根据权利要求7或8所述方法，其特征在于，所述除草机包括收草跟随机，所述除草机的控制方法还包括：所述除草机接收第三充电指令；所述除草机根据所述第三充电指令，控制所述收草跟随机上设置的太阳能充电装置为所述除草机供电。10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述除草机包括收草跟随机，所述除草机检测待工作区域的环境信息，包括：所述除草机检测所述收草跟随机的负载量；在所述负载量大于预设负载阈值时，生成包括超负荷提醒信息的环境信息；所述控制指令包括碎草位置信息，所述除草机在所述待工作区域内根据所述控制指令执行相应的操作，包括：所述除草机根据所述碎草位置信息运动到指定的位置，控制清除所述收草跟随机中的碎草。11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制指令中包括待浇水植株的位置信息和浇水量信息；所述除草机在所述待工作区域内根据所述控制指令执行相应的操作，包括：所述除草机根据待浇水植株的位置信息运动至待浇水植株的位置，并根据所述浇水量信息为所述待浇水植株浇水。12.一种除草机的控制方法，其特征在于，包括：终端接收环境信息；所述终端对所述环境信息进行分析，生成控制指令；所述终端发送所述控制指令，以控制除草机在所述待工作区域内根据所述控制指令执行相应的操作。13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述终端对所述环境信息进行分析，生成控制指令，包括：获取所述环境信息中携带的待工作区域的定位信号；根据所述定位信息规划除草机在所述待工作区域内的运动轨迹；根据所述待工作区域内的运动轨迹生成控制指令。14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述终端对所述环境信息进行分析，生成控制指令，包括：获取所述环境信息中携带的待工作区域内的图像信息；根据所述图像信息规划除草机在所述待工作区域内的运动轨迹；根据所述待工作区域内的运动轨迹生成控制指令。15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述除草机的控制方法还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨生，董俊川，
申请(专利权)人：米亚索能光伏科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11