记录机床撞机的方法及装置、机床、存储介质、处理器制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种记录机床撞机的方法及装置、机床、存储介质、处理器。其中，该方法包括：如果监测到设备存在异常，获取设备的工作数据；根据工作数据，确定设备是否发生撞机事件，其中，撞机事件表示设备发生碰撞；如果确定发生了撞机事件，控制设备进入保护模式。本发明专利技术解决了现有技术中无法对精密设备的撞机事件进行记录的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
记录机床撞机的方法及装置、机床、存储介质、处理器
本专利技术涉及精密仪器领域，具体而言，涉及一种记录机床撞机的方法及装置、机床、存储介质、处理器。
技术介绍
数控机床是一种精密机械设备，撞机会导致设备故障或损坏，在售后服务中经常会遇到因程序错误或操作错误导致设备损坏。由于售后人员不在第一现场，无法提供充分的证据，存在客户为了逃避责任，拒不承认撞机事实和拒不承担维修费用的情况，给设备制造商或经销商造成经济损失。针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种记录机床撞机的方法及装置、机床、存储介质、处理器，以至少解决现有技术中无法对精密设备的撞机事件进行记录的技术问题。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种记录机床撞机的方法，包括：如果监测到设备存在异常，获取设备的工作数据；根据工作数据，确定设备是否发生撞机事件，其中，撞机事件表示设备发生碰撞；如果确定发生了撞机事件，控制设备进入保护模式。可选地，在确定发生了撞机事件的情况下，方法还包括：保存工作数据，工作数据包括以下至少之一：撞机事件发生时间、撞机事件发生前后预设时间内音像数据、设备的工作方式、设备的运行数据、电机数据、系统报警号；根据工作数据生成撞机记录。可选地，根据工作数据生成撞机记录之后，包括：发送撞机提示信息，提示信息用于提醒设备操作人员设备发生撞机事件。可选地，根据工作数据生成撞机记录之后，包括：发送撞机事件确认提示信息，确认提示信息用于提醒授权人员确认撞机事件发生；在接收到确认指令的情况下，解除设备的保护模式；在接收到拒绝指令的情况下，保持设备的保护模式。可选地，根据工作数据生成撞机记录之后，包括：对删除指令的身份进行验证；在验证通过的情况下，执行删除指令，删除指令用于对撞机记录进行删除。可选地，在满足以下至少两种条件时，确定设备异常，包括：主轴过载、进给轴过载、声音响度大于预设响度、震动强度大于预设强度、移动部件和非移动部件存在接触。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种记录机床撞机的装置，包括：获取单元，用于如果监测到设备存在异常，获取设备的工作数据；确定单元，用于根据工作数据，确定设备是否发生撞机事件，其中，撞机事件表示设备发生碰撞；控制单元，用于如果确定发生了撞机事件，控制设备进入保护模式。根据本专利技术实施例的又一方面，还提供了一种机床，机床使用上述记录机床撞机的方法对撞机事件进行监控。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述的记录机床撞机的方法。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述的记录机床撞机的方法。在本专利技术实施例中，采用数控系统的实时监测、记录、报警功能，并辅以音像记录装置，及时记录发生撞机事件时设备的工作数据的方式，通过设备异常时，获取设备的工作数据，根据工作数据，确定设备是否发生撞机事件，其中，撞机事件表示设备发生碰撞，如果确定发生了撞机事件，控制设备进入保护模式，达到了对设备的撞机事件的记录的目的，从而实现了为后续责任判定提供依据，减少设备制造商经济损失的技术效果，进而解决了现有技术中无法对精密设备的撞机事件进行记录的技术问题。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是根据本专利技术实施例的一种记录机床撞机的方法的流程图；图2是根据本专利技术实施例的一种可选的记录机床撞机的方法的流程图；以及图3是根据本专利技术实施例的一种记录机床撞机的装置的结构图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。相关技术中，数控机床是一种精密机械设备，撞机会导致设备故障或损坏，在售后服务中经常会遇到因程序错误或操作错误导致设备损坏。由于售后人员不在第一现场，无法提供充分的证据，存在客户为了逃避责任，拒不承认撞机事实和拒不承担维修费用的情况，给设备制造商或经销商造成经济损失。为解决上述问题，本申请实施例提供了相应的解决方案，以下详细说明。根据本专利技术实施例，提供了一种记录机床撞机的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。图1是根据本专利技术实施例的一种记录机床撞机的方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：步骤S102，如果监测到设备存在异常，获取设备的工作数据；在本申请实施例中，设备可以是机床等精密机械设备。在满足以下至少两种条件时，确定设备异常：主轴过载、进给轴过载、声音响度大于预设响度、震动强度大于预设强度、移动部件和非移动部件存在接触。具体地，在满足以下至少两种条件时，确定设备异常：1)主轴驱动有过载或过电流报警，则判定可能撞机。上述报警说明相应电机负载超过该电机所能输出的最大负荷，对驱动器来说就是输出电流超过其安全输出的最大电流值，具体数值在电机和驱动设计时就已经确定了。2)进给轴驱动有过载或过电流报警，则判定可能撞机。上述报警说明电机负载超过该电机所能输出的最大负荷，对驱动器来说就是输出电流超过其安全输出的最大电流值，具体数值在电机和驱动设计时就已经确定了。3)声音的响度超过正常加工时的最大声音响度，则判定可能撞机。例如通过设备上的分贝仪采集到设备所在空间声音超过100dB，则判定设备可能发生撞机。4)设备的振动强度超过正常加工时的最大振动强度，则判定可能撞机。例如设备振动强度超过0.07mm时，则设备可能发生撞机。5)如果对视频或图像识别发现可移动部件和非移动部件有接触，则判定可能撞机。如果上述条件2)到5)中满足任意两个同时成立，或条件1)成立，则判定设备发生撞机事件。步骤S104，根据工作数据，确定设备是否发生撞机事件，其中，撞机事件表示设备发生碰撞；在本申请实施例中，工作数据包括工作状态数据和音像数据。工作数据包括以下至少之一：撞机事件发生时间、设备的工作方式、设备的运行数据、电机数据、系统报警号、撞机事件发生前后预设时间内音像数据。其中，设备的运行数据包括主轴转速，轴速度，轴机械坐标，轴工件坐标、刀具号，刀补数据，补偿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种记录机床撞机的方法，其特征在于，包括：如果监测到设备存在异常，获取所述设备的工作数据；根据所述工作数据，确定所述设备是否发生撞机事件，其中，所述撞机事件表示所述设备发生碰撞；如果确定发生了所述撞机事件，控制所述设备进入保护模式。

【技术特征摘要】
1.一种记录机床撞机的方法，其特征在于，包括：如果监测到设备存在异常，获取所述设备的工作数据；根据所述工作数据，确定所述设备是否发生撞机事件，其中，所述撞机事件表示所述设备发生碰撞；如果确定发生了所述撞机事件，控制所述设备进入保护模式。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定发生了所述撞机事件的情况下，所述方法还包括：保存所述工作数据，所述工作数据包括以下至少之一：撞机事件发生时间、撞机事件发生前后预设时间内音像数据、所述设备的工作方式、所述设备的运行数据、电机数据、系统报警号；根据所述工作数据生成撞机记录。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述工作数据生成撞机记录之后，包括：发送撞机提示信息，所述提示信息用于提醒设备操作人员所述设备发生所述撞机事件。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述工作数据生成撞机记录之后，包括：发送撞机事件确认提示信息，所述确认提示信息用于提醒授权人员确认所述撞机事件发生；在接收到确认指令的情况下，解除所述设备的所述保护模式；在接收到拒绝指令的情况下，保持所述设备的所述保护模式。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡小春，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44