在使用车辆控制器时进行自主车辆选择的方法技术

本公开涉及在使用车辆控制器时进行自主车辆选择的方法。一种便携式界面，所述便携式界面包括无线收发器，所述无线收发器被配置为发送包括加密包的短距离无线信号，所述短距离无线信号被配置为提示授权的自主车辆用所述车辆的标识符和位置数据对所述加密包进行响应。所述便携式界面还包括处理器，所述处理器被配置为使所述无线收发器发送所述短距离无线信号，并且响应于接收到所述标识符和位置数据，提示将向最短距离的车辆输出通知。

【技术实现步骤摘要】
在使用车辆控制器时进行自主车辆选择的方法
本公开涉及自主车辆和识别自主车辆。
技术介绍
自主车辆可配备有用于提供互联网连接的远程信息处理控制器。然而，互联网连接可能并不适用于车辆的每个可行位置。例如，某些区域可能没有蜂窝覆盖区，或障碍物可能阻碍自主车辆连接到互联网。此外，自主车辆可能没有配备车载驾驶界面(诸如，方向盘、换挡器和踏板)。
技术实现思路
第一实施例公开了一种便携式界面，所述便携式界面包括无线收发器，所述无线收发器被配置为发送包括加密包的短距离无线信号，所述短距离无线信号被配置为提示授权的自主车辆用所述车辆的标识符和位置数据对所述加密包进行响应。所述便携式界面还包括处理器，所述处理器被配置为使所述无线收发器发送所述短距离无线信号，并且响应于接收到所述标识符和位置数据，提示将向最短距离的车辆输出通知。第二实施例公开了一种利用便携式界面装置(PID)与自主车辆通信的方法，所述方法包括输出包括加密包的短距离无线信号。所述方法还包括接收来自所述自主车辆的响应，所述响应包括车辆的标识符和位置数据；并且响应于所述车辆的标识符，向最短距离的车辆发送请求，以在最短距离的车辆处输出通知信号，并且在用户界面的显示器上输出所述位置数据。根据本专利技术的一个实施例，所述方法还包括：提供被配置为操作所述自主车辆的方向盘界面。根据本专利技术的一个实施例，所述方法还包括：利用陀螺仪和磁力计确定所述PID的方向。根据本专利技术的一个实施例，所述方法还包括：所述短距离无线信号的输出角度基于所述方向。第三实施例公开了一种自主车辆，所述自主车辆包括无线收发器，所述无线收发器被配置为接收从远离所述自主车辆的便携式界面(PI)发送的蓝牙低能耗(BLE)信号。所述自主车辆还包括处理器，所述处理器被配置为：响应于从所述便携式界面接收到加密包，利用所述蓝牙低能耗信号发送车辆标识符和车辆位置。所述处理器还被配置为：响应于接收到指示所述车辆是距所述便携式界面距离最短的车辆的数据，输出通知。根据本专利技术的一个实施例，所述处理器还被配置为：响应于从所述PI接收到命令请求，使所述自主车辆行驶到所述PI的位置附图说明图1示出了用于车辆的基于车辆的计算系统的示例框式拓扑图。图2示出了车辆与便携式车辆界面一起工作的框式拓扑图。图3示出了便携式界面装置与自主车辆通信的流程图的实施例。图4示出了便携式界面装置与自主车辆通信的流程图的另一实施例。图5A示出了便携式界面装置的图形界面的实施例。图5B示出了便携式界面装置的图形界面的另一实施例。具体实施方式根据需要，在此公开本专利技术的详细实施例；然而，将理解的是，所公开的实施例仅是本专利技术的示例，并且可以各种和可替代形式来实施。附图不必按比例绘制；一些特征可被夸大或最小化以示出特定组件的细节。因此，在此公开的具体结构和功能细节不应被解释为具有限制性，而仅作为用于教导本领域技术人员以多种方式利用本专利技术的代表性基础。图1示出了用于车辆31(可以是自主车辆)的基于车辆的计算系统(VCS)1的示例框式拓扑图。这种基于车辆的计算系统1的示例为由福特汽车公司制造的SYNC系统。设置有基于车辆的计算系统的车辆可包含位于车辆中的可视前端界面4。如果所述界面设置有例如触摸敏感屏幕，则用户还能够与所述界面进行交互。在另一说明性实施例中，通过按钮按压、具有自动语音识别和语音合成的口头对话系统来进行交互。在图1所示的说明性实施例1中，处理器3控制基于车辆的计算系统的至少一部分操作。设置在车辆内的处理器允许对命令和例程进行车载处理。另外，处理器连接到非持久性存储器5和持久性存储器7两者。在这个说明性实施例中，非持久性存储器是随机存取存储器(RAM)，持久性存储器是硬盘驱动器(HDD)或闪存。一般说来，持久性(非暂时性)存储器可包括当计算机或其它装置掉电时保存数据的所有形式的存储器。这些存储器包括但不限于：HDD、CD、DVD、磁带、固态驱动器、便携式USB驱动器和任何其它适当形式的持久性存储器。处理器还设置有允许用户与所述处理器进行交互的多个不同的输入。在这个说明性实施例中，麦克风29、辅助输入25(用于输入33)、USB输入23、GPS输入24、屏幕4(可以是触摸屏显示器)以及蓝牙输入15全部被设置。还设置了输入选择器51，以允许用户在各种输入之间进行切换。针对麦克风和辅助连接器两者的输入在被传送到处理器之前由转换器27对所述输入进行模数转换。尽管未示出，但是与VCS进行通信的众多车辆组件和辅助组件可使用车辆网络(诸如但不限于，CAN总线)向VCS(或其组件)传送数据并传送来自VCS(或其组件)的数据。系统的输出可包括但不限于视觉显示器4以及扬声器13或立体声系统输出。扬声器连接到放大器11，并通过数模转换器9从处理器3接收其信号。还可分别沿19和21所示的双向数据流产生到远程蓝牙装置(诸如，个人导航装置(PND)54)或USB装置(诸如，车辆导航装置60)的输出。在一个说明性实施例中，系统1使用蓝牙收发器15与用户的移动装置53(例如，蜂窝电话、智能电话、PDA或具有无线远程网络连接能力的任何其它装置)进行通信(17)。移动装置随后可用于通过例如与蜂窝塔57的通信(55)来与车辆31外部的网络61进行通信(59)。在一些实施例中，蜂窝塔57可以是WiFi接入点。移动装置与蓝牙收发器之间的示例性通信由信号14表示。可通过按钮52或类似的输入来指示移动装置53与蓝牙收发器15的配对。相应地，CPU被指示车载蓝牙收发器将与移动装置中的蓝牙收发器进行配对。可利用例如与移动装置53相关联的数据计划、话上数据或DTMF音在CPU3与网络61之间传送数据。可选地，可期望包括具有天线18的车载调制解调器63，以便在CPU3与网络61之间通过语音频带传送数据(16)。移动装置53随后可用于通过例如与蜂窝塔57的通信(55)来与车辆31外部的网络61进行通信(59)。在一些实施例中，调制解调器63可与蜂窝塔57建立通信(20)，以与网络61进行通信。作为非限制性示例，调制解调器63可以是USB蜂窝调制解调器，并且通信20可以是蜂窝通信。在一个说明性实施例中，处理器设置有包括用于与调制解调器应用软件进行通信的API的操作系统。调制解调器应用软件可访问蓝牙收发器上的嵌入式模块或固件，以完成与(诸如，在移动装置中发现的)远程蓝牙收发器的无线通信。蓝牙是IEEE802PAN(个域网)协议的子集。IEEE802LAN(局域网)协议包括WiFi并与IEEE802PAN具有相当多的交叉功能。两者都适合于车辆内的无线通信。可在本领域使用的另一通信方式是自由空间光通信(诸如，IrDA)和非标准化消费者红外(IR)协议。在另一实施例中，移动装置53包括用于语音频带或宽带数据通信的调制解调器。在话上数据的实施例中，当移动装置的拥有者可在数据被传送的同时通过装置说话时，可实施已知为频分复用的技术。在其它时间，当拥有者没有正在使用装置时，数据传送可使用整个带宽(在一个示例中是300Hz到3.4kHz)。尽管频分复用对于车辆与互联网之间的模拟蜂窝通信而言会是常见的，并仍在被使用，但其已经很大程度上被用于数字蜂窝通信的码域多址(CDMA)、时域多址(TDMA)、空域多址(SDMA)的混合体所替本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便携式界面(PI)，包括：无线收发器，被配置为：发送包括加密包的短距离无线信号，所述短距离无线信号被配置为提示授权的自主车辆用所述车辆的标识符和位置数据对所述加密包进行响应；处理器，被配置为：使所述无线收发器发送所述短距离无线信号，并且响应于接收到所述标识符和位置数据，提示将向最短距离的车辆输出通知。

【技术特征摘要】
2017.04.03 US 15/477,8641.一种便携式界面(PI)，包括：无线收发器，被配置为：发送包括加密包的短距离无线信号，所述短距离无线信号被配置为提示授权的自主车辆用所述车辆的标识符和位置数据对所述加密包进行响应；处理器，被配置为：使所述无线收发器发送所述短距离无线信号，并且响应于接收到所述标识符和位置数据，提示将向最短距离的车辆输出通知。2.根据权利要求1所述的便携式界面，其中，所述短距离无线信号与所述便携式界面的方向相对应。3.根据权利要求2所述的便携式界面，其中，所述处理器利用所述便携式界面的陀螺仪和磁力计来确定所述方向。4.根据权利要求1所述的便携式界面，还包括：所述便携式界面的显示器，所述显示器包括被配置为允许用户操作所述授权的自主车辆的用户界面。5.根据权利要求4所述的便携式界面，其中，所述用户界面被配置为：输出包括所述授权的自主车辆的位置数据的候选列表。6.根据权利要求5所述的便携式界面，其中，所述用户界面还被配置为：响应于从所述候选列表中的选择，向所述授权的自主车辆发送行驶命令，其中，所述行驶命令请求所述授权的自主车辆向所述便携式界面行驶。7.根据权利要求4所述的便携式界面，其中，所述用户界面被配置为：输出候选列表，所述候选列表包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：皮埃特·布托罗，斯图亚特·C·索尔特，安妮特·林·许布纳，保罗·肯尼思·德洛克，詹姆斯·斯特沃特·兰金二世，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US