一种便携式雷达探测设备及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种便携式雷达探测设备及系统。设备包括：壳体和设置于壳体内部的数据传输模块、雷达天线收发模块和采集控制模块；雷达天线收发模块用于向外部发射高频电磁波，以及接收外部物体反射的电磁波，并将雷达数据发送至采集控制模块；采集控制模块用于产生天线系统工作所需的工作脉冲,根据设置参数实现不同频率的等效采样，并完成16位数据的模数、数模转换并将雷达数据发送至数据传输模块；数据传输模块用于将处理得到的雷达数据发送至外部移动终端设备，以便分析和识别周围探测目标。如此，可以方便快捷的对周围的金属异常物体进行探测。

【技术实现步骤摘要】
一种便携式雷达探测设备及系统
本专利技术涉及安全检测
，具体而言，涉及一种便携式雷达探测设备及系统。
技术介绍
在一些对于安全性要求较高的公共场所，需要对每个人所携带的物体进行安全检查，但是现有技术中的安全检查模式都是在安检门口设置固定的安检设备(包括工作人员的手持按键设备和安检传送带等)实现对进入的人和物进行检查，该方式需要在固定的位置进行安检，但是无法在某些重要公共场所内部进行再一次的安全排查。或者即便可以进行安全排查，由于安检设备的体积及质量较大，存在着设备隐蔽性低、不易携带等缺陷。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种便携式雷达探测设备，以方便在公共区域进行安全检测。第一方面，本申请实施例提供了一种便携式雷达探测设备，所述便携式雷达探测设备包括：壳体和设置于所述壳体内部的数据传输模块、雷达天线收发模块和采集控制模块；所述采集控制模块分别与所述雷达天线收发模块和数据传输模块相连接；所述雷达天线收发模块用于向外部发射高频电磁波，以及接收外部物体反射的电磁波，并获取雷达数据将所述雷达数据发送至所述采集控制模块；所述采集控制模块用于根据移动终端设备设定的参数对雷达天线收发模块传送的雷达数据进行不同频率的等效采样；还用于将所述雷达数据发送至所述数据传输模块；所述数据传输模块用于将接收到的雷达数据发送至外部的移动终端设备，以使所述移动终端设备根据所述雷达数据分析确定周围探测目标，并识别金属异常物体。结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述数据传输模块，包括：Wifi部件、蓝牙部件、GPRS通信部件中的任意一种或多种。结合第一方面的第一种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述雷达天线收发模块，包括：高频发射天线和高频接收天线，所述高频发射天线包括：发射机和发射天线辐射器；所述高频接收天线包括：接收机和接收天线辐射器；所述采集控制模块包括：触发脉冲发生电路，所述触发脉冲发生电路分别与所述发射机和所述接收机相连接，用于生成发射机的发射触发脉冲和接收机的采样脉冲；所述发射机与所述接收机分别用于接收触发脉冲发生电路生成的发射触发脉冲和采样脉冲，以进行高频电磁波的发射和反射电磁波的接收。结合第一方面的第二种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述发射天线辐射器与所述接收天线辐射器均为蝶形辐射器。结合第一方面的第二种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述触发脉冲发生电路，包括：步进延时电路和固定延时电路；所述步进延时电路包括：恒流源电路、快斜坡电压电路和比较输出脉冲电路，所述恒流源电路与快斜坡电路相连接，所述快斜坡电路与所述比较输出电路相连接。结合第一方面至第一方面的第四种可能的实施方式中的任意一种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述便携式雷达探测设备安装于背包内部。结合第一方面至第一方面的第四种可能的实施方式中的任意一种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述便携式雷达探测设备还包括：电源适配器和充电电池；所述壳体上设置有充电接口，所述充电接口与所述电源适配器相连接，所述电源适配器与所述充电电池相连接。第二方面，本申请实施例还提供了一种雷达探测系统，包括：如上述任一可能的实施方式中所述的便携式雷达探测设备和终端设备；所述移动终端设备用于与所述便携式雷达探测设备建立通信连接以后，接收便携式雷达探测设备发送的雷达数据，根据所述雷达数据分析确定周围探测目标，并识别金属异常物体。结合第二方面，本申请实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述移动终端设备，用于通过以下方式根据所述外部物体反射的电磁波的数据识别探测目标：将接收到的雷达数据进行归一化处理；通过傅里叶级数法将归一化处理后的雷达数据进行一维FIR滤波；对滤波后的雷达数据进行信号增益处理；针对信号增益处理后的数据，通过进行高阶矩差异识别算法，识别出探测目标。结合第二方面的第一种可能的实施方式，本申请实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，所述终端设备在识别出目标物体以后，通过以下方式判断所述目标物体是否为金属异常物体：计算经过归一化处理后的雷达数据的一维相位谱；计算所述相位谱之间的相关系数；根据所述相关系数判断所述探测目标是否为金属异常物体。本申请实施例提供的本申请实施例所提供的一种便携式雷达探测设备及系统能够实现在特殊的场所内由工作人员隐蔽的进行对金属异常物体的探测，并且便于携带。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1示出了本申请实施例所提供的一种便携式雷达探测设备的结构示意图；图2示出了本申请实施例所提供的一种雷达天线收发模块的结构示意图；图3示出了本申请实施例所提供的步进延时电路的结构示意图；图4a示出了本申请实施例所提供的恒流源电路的结构示意图；图4b示出了本申请实施例所提供的快斜坡电路的结构示意图；图4c示出了本申请实施例所提供的比较输出脉冲电路的结构示意图图5示出了本申请实施例所提供的一种雷达探测系统的结构示意图。具体实施方式为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。参照图1所示的实施例，图1为本申请实施例所提供的一种便携式雷达探测设备的结构示意图。该便携式雷达探测设备包括：壳体104和设置于该壳体104内部的数据传输模块101、雷达天线收发模块102和采集控制模块103；采集控制模块103分别与雷达天线收发模块102和数据传输模块101相连接。上述的雷达天线收发模块102用于向外部发射高频电磁波，以及接收外部物体反射的电磁波，并将获取的雷达数据发送至采集控制模块。上述的雷达数据对应有雷达文件，雷达文件包含采集参数和数据体。文件头参数包括时间量程、电压、采样频率等具体参数。上述的采集控制模块103用于根据移动终端设备发送的控制参数对雷达天线收发模块102传送的雷达数据按照一定的频率进行等效采样，并完成16位数据的模数转换和数模转换；还用于将处理得到的雷达数据，并将处理后的雷达数据发送至传输模块101。上述的数据传输模块101用于将接收到的雷达数据发送至外部的终端设备，以使所述移动终端设备根据所述雷达数据分析确定周围探测目标，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便携式雷达探测设备，其特征在于，所述便携式雷达探测设备包括：壳体和设置于所述壳体内部的数据传输模块、雷达天线收发模块和采集控制模块；所述采集控制模块分别与所述雷达天线收发模块和数据传输模块相连接；所述雷达天线收发模块用于向外部发射高频电磁波，以及接收外部物体反射的电磁波，并获取雷达数据将所述雷达数据发送至所述采集控制模块；所述采集控制模块用于根据移动终端设备设定的参数对雷达天线收发模块传送的雷达数据进行不同频率的等效采样；还用于将所述雷达数据发送至所述数据传输模块；所述数据传输模块用于将接收到的雷达数据发送至外部移动终端设备，以使所述移动终端设备根据所述雷达数据分析确定周围探测目标，并识别金属异常物体。

【技术特征摘要】
1.一种便携式雷达探测设备，其特征在于，所述便携式雷达探测设备包括：壳体和设置于所述壳体内部的数据传输模块、雷达天线收发模块和采集控制模块；所述采集控制模块分别与所述雷达天线收发模块和数据传输模块相连接；所述雷达天线收发模块用于向外部发射高频电磁波，以及接收外部物体反射的电磁波，并获取雷达数据将所述雷达数据发送至所述采集控制模块；所述采集控制模块用于根据移动终端设备设定的参数对雷达天线收发模块传送的雷达数据进行不同频率的等效采样；还用于将所述雷达数据发送至所述数据传输模块；所述数据传输模块用于将接收到的雷达数据发送至外部移动终端设备，以使所述移动终端设备根据所述雷达数据分析确定周围探测目标，并识别金属异常物体。2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述数据传输模块，包括：Wifi部件、蓝牙部件、GPRS通信部件中的任意一种或多种。3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述雷达天线收发模块，包括：高频发射天线和高频接收天线，所述高频发射天线包括：发射机和发射天线辐射器；所述高频接收天线包括：接收机和接收天线辐射器；所述采集控制模块包括：触发脉冲发生电路，所述触发脉冲发生电路分别与所述发射机和所述接收机相连接，用于生成发射机的发射触发脉冲和接收机的采样脉冲；所述发射机与所述接收机分别用于接收触发脉冲发生电路生成的发射触发脉冲和采样脉冲，以进行高频电磁波的发射和反射电磁波的接收。4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述发射天线辐射器与所述接收天线辐射器均为蝶形辐射器。5.根据权利要求3所述的设备，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：张浩，李涛涛，徐茂轩，孙远，
申请(专利权)人：中国矿业大学北京，
类型：发明
国别省市：北京,11