磁力计传感器的校准方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种磁力计传感器的校准方法及装置，其中的方法包括：通过亥姆霍兹线圈调节待校准产品运动空间内的磁场强度，使运动空间内的磁场相对稳定均匀；固定待校准产品，在每使待校准产品沿运动空间的竖直面方向进行360度旋转一圈的同时，待校准产品的磁力计传感器根据预设的旋转比沿运动空间的X轴、Y轴或者Z轴进行360度旋转，以分别获取分布在运动空间的X轴、Y轴和Z轴上的校准数据；根据所获取的校准数据确定待校准产品的磁力计传感器的校准值。通过本发明专利技术能够对磁力计传感器进行动态校准，且不受工厂磁场环境差异的影响，能够满足多设备同时运行，适用于对大批量磁力计传感器进行校准检测。

【技术实现步骤摘要】
磁力计传感器的校准方法及装置
本专利技术涉及磁力计校准
，更为具体地，涉及一种磁力计传感器的校准方法及装置。
技术介绍
三轴磁力传感器广泛应用于3自由度和6自由度游戏手柄、头戴类等电子产品中，用于获取用户运动方位的功能。理想的情况下，三轴磁场的空间表面为正球体，但是磁力计传感器会因为各种原因导致其读数出现偏差，从而导致磁场偏向比较多，因而需要通过校准的方式将磁力计传感器的读数限定在有效的测量范围内，并计算测量的尺度偏差，使其符合磁场方向和强度的输出，提高磁力计传感器整体输出数据的稳定性和准确性。磁力计传感器的校准对环境磁场强度要求较高，其校准时的环境磁场强度一般与地磁场的强度相当，但由于生产厂房内的环境复杂，周围设备互相产生干扰，从而造成各个区域的磁场强度不一，这对磁力计传感器校准的完整性和准确性带来极大的难度，尤其是多台设备的摆放，对产线布局及产品流转造成一定的困扰。
技术实现思路
鉴于上述问题，本专利技术的目的是提供一种磁力计传感器的校准方法及装置，以解决目前因环境差异造成的对磁力计传感器的校准不准确的问题。本专利技术提供的磁力计传感器的校准方法，包括：通过亥姆霍兹线圈调节待校准产品运动空间内的磁场强度，使运动空间内的磁场相对稳定均匀；固定待校准产品，在每使待校准产品沿运动空间的竖直面方向进行360度旋转一圈的同时，待校准产品的磁力计传感器根据预设的旋转比沿运动空间的X轴、Y轴或者Z轴进行360度旋转，以分别获取分布在运动空间的X轴、Y轴和Z轴上的校准数据；其中，预设的旋转比是指待校准产品沿运动空间的竖直面方向进行360度旋转的速度与待校准产品的磁力计传感器沿运动空间的X轴、Y轴或者Z轴进行360度旋转的速度的比值；根据所获取的校准数据确定待校准产品的磁力计传感器的校准值。此外，优选的方式为：采用程控电源为亥姆霍兹线圈提供电流，以调节待校准产品运动空间内的磁场强度。此外，优选的方式为：采用固定装置固定待校准产品，并通过固定装置使待校准产品的磁力计传感器进行90度旋转。此外，优选的方式为：在待校准产品的磁力计传感器根据预设的旋转比沿运动空间的Y轴进行360度旋转之前，将待校准产品相对于运动空间的X轴旋转90度；在待校准产品的磁力计传感器根据预设的旋转比沿运动空间的Z轴进行360度旋转之前，将待校准产品相对于运动空间的Y轴旋转90度。此外，优选的方式为：采用电控驱动模块驱动整体旋转装置的方式使待校准产品，以及待校准产品的磁力计传感器进行360度旋转；其中，将固定装置设置在整体旋转装置内，以在待校准产品沿运动空间的竖直面方向进行360度旋转一圈的同时，待校准产品的磁力计传感器可沿运动空间的X轴、Y轴或者Z轴进行360度旋转。此外，优选的方式为：在根据获取的校准数据获取待校准产品的磁力计传感器的校准值的过程中，分别获取分布在运动空间的X轴、Y轴和Z轴上的校准数据的最大值和最小值，根据最大值和最小值获取待校准产品的磁力计传感器的校准值。另一方面，本专利技术提供一种磁力计传感器的校准装置，利用上述的磁力计传感器的校准方法进行校准，该校准装置包括固定装置、整体旋转装置、亥姆霍兹线圈和控制器；其中，亥姆霍兹线圈设置在整体旋转装置的两侧，用于调节待校准产品运动空间内的磁场强度，使运动空间内的磁场相对稳定均匀；待校准产品固定在固定装置上，固定装置设置在整体旋转装置内，以使待校准产品沿运动空间的竖直面方向进行360度旋转一圈的同时，待校准产品的磁力计传感器根据预设的旋转比沿运动空间的X轴、Y轴或者Z轴进行360度旋转，以分别获取分布在运动空间的X轴、Y轴和Z轴上的校准数据并传送给控制器；控制器根据所获取的校准数据确定待校准产品的磁力计传感器的校准值。利用上述根据本专利技术的磁力计传感器的校准方法及装置，通过亥姆霍兹线圈调节待校准产品运动空间内的磁场强度，在使运动空间内的磁场相对稳定均匀之后，将待校准产品进行固定，然后在每使待校准产品沿运动空间的竖直面方向进行360度旋转一圈的同时，待校准产品的磁力计传感器根据预设的旋转比沿运动空间的X轴、Y轴或者Z轴进行360度旋转，以分别获取分布在运动空间的X轴、Y轴和Z轴上的校准数据；然后根据所获取的校准数据确定待校准产品的磁力计传感器的校准值。通过本专利技术能够对磁力计传感器进行动态校准，且不受工厂磁场环境差异的影响，能够满足多设备同时运行，适用于对大批量磁力计传感器进行校准检测。为了实现上述以及相关目的，本专利技术的一个或多个方面包括后面将详细说明特别指出的特征。下面的说明以及附图详细说明了本专利技术的某些示例性方面。然而，这些方面指示的仅仅是可使用本专利技术的原理的各种方式中的一些方式。此外，本专利技术旨在包括所有这些方面以及它们的等同物。附图说明通过参考以下结合附图的说明内容，并且随着对本专利技术的更全面理解，本专利技术的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：图1为根据本专利技术实施例的磁力计传感器的校准方法的流程图；图2为根据本专利技术实施例的磁力计传感器的校准装置的逻辑结构框图。在所有附图中相同的标号指示相似或相应的特征或功能。具体实施方式以下将结合附图对本专利技术的具体实施例进行详细描述。针对前述目前因环境差异造成对磁力计传感器的校准存在不准确的问题，本专利技术通过亥姆霍兹线圈调节待校准产品运动空间内的磁场强度，在使运动空间内的磁场相对稳定均匀之后，将待校准产品进行固定，然后在每使待校准产品沿运动空间的竖直面方向进行360度旋转一圈的同时，待校准产品的磁力计传感器根据预设的旋转比沿运动空间的X轴、Y轴或者Z轴进行360度旋转，以分别获取分布在运动空间的X轴、Y轴和Z轴上的校准数据；然后根据所获取的校准数据确定待校准产品的磁力计传感器的校准值。通过本专利技术能够对磁力计传感器进行动态校准，且不受工厂磁场环境差异的影响，能够满足多设备同时运行，适用于对大批量磁力计传感器进行校准检测。为说明本专利技术提供的磁力计传感器的校准方法，图1示出了根据本专利技术实施例的磁力计传感器的校准方法的流程。如图1所示，本专利技术提供的磁力计传感器的校准方法包括：S110：通过亥姆霍兹线圈调节待校准产品运动空间内的磁场强度，使运动空间内的磁场相对稳定均匀。由于生产厂房内复杂的环境容易使各个区域的磁场强度不一，从而对磁力计传感器的校准造成不准确的问题，因而在本专利技术中，通过采用程控电源为亥姆霍兹线圈提供稳定的电流，以调节待校准产品运动空间内的磁场强度。需要说明的是，程控电源可提供的电流在0A～2.5A之间，但由于生产厂房内每个区域的磁场强度不一，因此，程控电源为亥姆霍兹线圈所提供的电流没有固定的标准，只要能够使待校准产品运动空间内的磁场强度在一个稳定均匀的状态下即可。S120：固定待校准产品，在每使待校准产品沿运动空间的竖直面方向进行360度旋转一圈的同时，待校准产品的磁力计传感器根据预设的旋转比沿运动空间的X轴、Y轴或者Z轴进行360度旋转，以分别获取分布在运动空间的X轴、Y轴和Z轴上的校准数据；其中，预设的旋转比是指待校准产品沿运动空间的竖直面方向进行360度旋转的速度与待校准产品的磁力计传感器沿运动空间的X轴、Y轴或者Z轴进行360度旋转的速度的比值。其中，采用固定装置固定待校准产品，并通过固定装置使待校准产品的磁力计传感器进行90度旋转。在待本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磁力计传感器的校准方法，包括：通过亥姆霍兹线圈调节待校准产品运动空间内的磁场强度，使所述运动空间内的磁场相对稳定均匀；固定所述待校准产品，在每使所述待校准产品沿所述运动空间的竖直面方向进行360度旋转一圈的同时，所述待校准产品的磁力计传感器根据预设的旋转比沿所述运动空间的X轴、Y轴或者Z轴进行360度旋转，以分别获取分布在所述运动空间的X轴、Y轴和Z轴上的校准数据；其中，所述预设的旋转比是指所述待校准产品沿所述运动空间的竖直面方向进行360度旋转的速度与所述待校准产品的磁力计传感器沿所述运动空间的X轴、Y轴或者Z轴进行360度旋转的速度的比值；根据所获取的校准数据确定所述待校准产品的磁力计传感器的校准值。

【技术特征摘要】
1.一种磁力计传感器的校准方法，包括：通过亥姆霍兹线圈调节待校准产品运动空间内的磁场强度，使所述运动空间内的磁场相对稳定均匀；固定所述待校准产品，在每使所述待校准产品沿所述运动空间的竖直面方向进行360度旋转一圈的同时，所述待校准产品的磁力计传感器根据预设的旋转比沿所述运动空间的X轴、Y轴或者Z轴进行360度旋转，以分别获取分布在所述运动空间的X轴、Y轴和Z轴上的校准数据；其中，所述预设的旋转比是指所述待校准产品沿所述运动空间的竖直面方向进行360度旋转的速度与所述待校准产品的磁力计传感器沿所述运动空间的X轴、Y轴或者Z轴进行360度旋转的速度的比值；根据所获取的校准数据确定所述待校准产品的磁力计传感器的校准值。2.如权利要求1所述的磁力计传感器的校准方法，其中，采用程控电源为所述亥姆霍兹线圈提供电流，以调节待校准产品运动空间内的磁场强度。3.如权利要求1所述的磁力计传感器的校准方法，其中，采用固定装置固定所述待校准产品，并通过所述固定装置使所述待校准产品的磁力计传感器进行90度旋转。4.如权利要求3所述的磁力计传感器的校准方法，其中，在所述待校准产品的磁力计传感器根据预设的旋转比沿所述运动空间的Y轴进行360度旋转之前，将所述待校准产品相对于所述运动空间的X轴旋转90度；在所述待校准产品的磁力计传感器根据预设的旋转比沿所述运动空间的Z轴进行360度旋转之前，将所述待校准产品相对于所述运动空间的Y轴旋转90度。5.如权利要求3所述的磁力计传感器的校准方法，其中，采用电控驱动模块驱动整体旋转装置的方式使所述待校准产品，以及所述待校准产品的磁力计传感器进行360度旋转；其中，将所述固定装置设置在所述整体旋转装置内，以在所述待校准产品沿所述运动空间的竖直面方向进行360度旋转一圈的同时，所述待校准产品的磁力计传感器可沿所述运动空间的X轴、Y轴或者Z轴进行360度旋转。6.如权利要求1所述的磁力计传感器的校准方法，其中，在根据获取的校准数据获取所述待校准产品的磁力计传感器的校准值的过...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡文龙，鞠洪德，谭礼君，
申请(专利权)人：歌尔股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37