一种摇摆测试调节方法及摇摆测试系统技术方案

本发明专利技术提供了一种摇摆测试调节方法，检测当前挡位摇摆台的实际摇摆周期；判断实际摇摆周期与预期摇摆周期不相等时，当摇摆台的实际摇摆周期与预期摇摆周期不相符时，逐级调节控制器对驱动装置的输入值，通过改变驱动装置的输入值，使实际摇摆周期与预期摇摆周期相等，并将调节后的调节输入值作为当前挡位的实际输入值，使测试过程控制更加精确，减小试验误差。本发明专利技术还提供一种摇摆测试系统，支撑座上设置的驱动装置带动曲柄旋转，曲柄带动摆动柄摆动，再由摆动带动摇摆台晃动，对摇摆台上固定的被测装置进行摇晃；摇摆台上设置用于检测摇摆周期和倾角的传感器，驱动装置由无线控制器控制转速，该系统能够实现上述调节方法相同的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
一种摇摆测试调节方法及摇摆测试系统
本专利技术涉及测试调节
，更进一步涉及一种摇摆测试调节方法。此外，本专利技术还涉及一种摇摆测试系统。
技术介绍
摇摆台是对卫星天线进行测试的一种设备，模拟船舶起伏晃动，测试卫星工作的稳定性。现有的摇摆台采用线束连接，连接线采用特制的机柜容纳，通过线束连接控制器和控制面板，控制面板输出操作指令给控制器，再由控制器控制执行机构晃动。传统的线控制方式占用了较多的空间，影响了装置的灵活性；而且当执行机构发生磨损或者负载增减时，实际的摇摆周期就会与预定的周期产生偏差，无法达到预设的摇摆周期，造成检测结果不准确。对于本领域的技术人员来说，如何纠正摇摆周期与预设周期之间的偏差，是目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种摇摆测试调节方法，能够校正摇摆台的实际摆动周期，使测量过程更加准确，具体方案如下：一种摇摆测试调节方法，包括：控制器接收动作指令，并判断所述动作指令的种类，若所述动作指令为校准信号，则：检测当前挡位摇摆台的实际摇摆周期；判断实际摇摆周期与预期摇摆周期是否一致；若所述实际摇摆周期与所述预期摇摆周期不相等，则逐级调节所述控制器对驱动装置的输入值，直到实际摇摆周期与所述预期摇摆周期相等，将调节后的调节输入值作为实际输入值。可选地，所述检测当前挡位的实际摇摆周期包括：通过所述摇摆台上设置的传感器得到所述实际摇摆周期，或:通过秒表计时的方式得到所述实际摇摆周期。可选地，控制器接收动作指令，并判断所述动作指令的种类，若所述动作指令为挡位切换信号，则：计算当前挡位实际输入值和切换挡位实际输入值的输入差值，并将所述输入差值划分为n段，将所述驱动装置从当前挡位调节n次到达切换挡位。可选地，所述将所述驱动装置从当前挡位调节n次到达切换挡位，在一个摆动周期内完成。可选地，控制器接收动作指令，并判断所述动作指令的种类，若所述动作指令为停止信号，检测所述摇摆台的倾角，将倾角值划分为m段，根据倾角的相对大小分段降低所述驱动装置的转速，直到所述摇摆台的倾角在预设范围内停止。可选地，当动作指令为停止信号，所述摇摆台的倾角增大，则当所述摇摆台到达最大倾角时，根据最大倾角的大小分段降低所述驱动装置的转速。可选地，所述根据倾角的大于分段降低所述驱动装置的转速，包括：倾角值越大的分段内，转速降低的幅度越大。本专利技术还提供一种摇摆测试系统，包括支撑座和摇摆台，所述摇摆台上固定被测装置、且所述摇摆台转动连接于所述支撑座，所述摇摆台能够绕水平摆动轴往复摆动；所述支撑座上设置驱动装置，所述驱动装置带动曲柄旋转，所述曲柄与摆动柄的一端铰接，所述摆动柄的另一端铰接于所述摇摆台；所述摇摆台上设置用于检测摇摆周期和倾角的传感器，所述驱动装置由无线控制器控制转速；所述控制器能够接收动作指令，并判断所述动作指令的种类，若所述动作指令为校准信号，则检测当前挡位摇摆台的实际摇摆周期；判断实际摇摆周期与预期摇摆周期是否一致；若所述实际摇摆周期与所述预期摇摆周期不相等，则逐级调节所述控制器对驱动装置的输入值，直到实际摇摆周期与所述预期摇摆周期相等，将调节后的调节输入值作为实际输入值。可选地，所述驱动装置为电机，所述控制改变所述电机根据输入电压的大小调节转速。可选地，所述传感器为六轴传感器，所述六轴传感器集成在所述控制器内。本专利技术提供了一种摇摆测试调节方法，控制器接收动作指令，并判断动作指令的种类，若动作指令为校准信号，则检测当前挡位摇摆台的实际摇摆周期；判断实际摇摆周期与预期摇摆周期不相等时，当摇摆台的实际摇摆周期与预期摇摆周期不相符时，逐级调节控制器对驱动装置的输入值，通过改变驱动装置的输入值，使实际摇摆周期与预期摇摆周期相等，并将调节后的调节输入值作为当前挡位的实际输入值，使测试过程控制更加精确，减小试验误差。本专利技术还提供一种摇摆测试系统，摇摆台转动连接于支撑座，摇摆台能够绕水平摆动轴往复摆动，支撑座上设置的驱动装置带动曲柄旋转，曲柄带动摆动柄摆动，再由摆动带动摇摆台晃动，对摇摆台上固定的被测装置进行摇晃；摇摆台上设置用于检测摇摆周期和倾角的传感器，驱动装置由无线控制器控制转速，该摇摆测试系统能够实现上述调节方法相同的技术效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术摇摆测试调节方法的流程图；图2为本专利技术摇摆测试系统的结构图。图中包括：支撑座1、摇摆台2、驱动装置3、曲柄4、摆动柄5。具体实施方式本专利技术的核心在于提供一种摇摆测试调节方法，能够校正摇摆台的实际摆动周期，使测量过程更加准确。为了使本领域的技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面将结合附图及具体的实施方式，对本专利技术的摇摆测试调节方法及摇摆测试系统进行详细的介绍说明。本专利技术提供一种摇摆测试调节方法，如图1所示，为该方法的流程图；包括以下步骤：控制器接收动作指令，并判断动作指令的种类，若动作指令为校准信号，也即需要对摇摆周期进行校准，则执行步骤：S1、检测当前挡位摇摆台的实际摇摆周期；摇摆台实际往复晃动次的时间即为实际摇摆周期。S2、判断实际摇摆周期与预期摇摆周期是否一致；控制器控制驱动装置转动，进而带动摇摆台晃动，控制器对驱动装置的输入值变化时改变驱动装置的转速，预期周期是在当前挡位下，输入值所期望得到的摇摆周期；在装置正常的情况下，输入值所对应的预期摇摆周期与实际摇摆周期应相等，或者在预期的误差范围之内。若实际摇摆周期与预期摇摆周期保持一致，也即差值在预设范围内时，可重复上述判断过程，直到超出预设范围时进行调节。若上述判断实际摇摆周期与预期摇摆周期不相等，则执行步骤S3、逐级调节控制器对驱动装置的输入值，直到实际摇摆周期与预期摇摆周期相等；也即使预期摇摆周期与实际摇摆周期的差值在预期的误差范围之内，这时输入值为经过调节的新数值，可称为调节输入值。并执行步骤S4、将调节后的调节输入值作为当前挡位的实际输入值。本专利技术通过通过改变驱动装置的输入值，使实际摇摆周期与预期摇摆周期相等，并将调节后的调节输入值作为当前挡位的实际输入值，代替存在偏差的输入值，确保摇摆周期达到预期，使测试过程控制更加精确，减小试验误差。在上述方案的基础上，本专利技术中检测当前挡位的实际摇摆周期包括以下两种方案：第一种、通过摇摆台上设置的传感器得到实际摇摆周期，能够实现自动检测校准。第二种、通过秒表计时的方式得到实际摇摆周期，能够实现人工检测校准。检测时测量若干周期的总时间，并求平均值，得到实际摇摆周期。更进一步，本专利技术还包括挡位调节过程，也即改变控制器的挡位，使摇摆台以不同的周期摆动，具体地，控制器接收动作指令，并判断动作指令的种类，若动作指令为挡位切换信号，则执行以以下步骤：S11、计算当前挡位实际输入值和切换挡位实际输入值的输入差值，也即计算两个不同挡位实际输入值的差；根据得到的输入差值执行步骤S12、将输入差值划分为n段，n为大于1的整数，n的数值越大调节过程越平顺，数值n的划分可预先设定每一次的间隔数值，由输入差值的大小确定n的数值；根据划分的段本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摇摆测试调节方法，其特征在于，包括：控制器接收动作指令，并判断所述动作指令的种类，若所述动作指令为校准信号，则：检测当前挡位摇摆台的实际摇摆周期；判断实际摇摆周期与预期摇摆周期是否一致；若所述实际摇摆周期与所述预期摇摆周期不相等，则逐级调节所述控制器对驱动装置的输入值，直到实际摇摆周期与所述预期摇摆周期相等，将调节后的调节输入值作为实际输入值。

【技术特征摘要】
1.一种摇摆测试调节方法，其特征在于，包括：控制器接收动作指令，并判断所述动作指令的种类，若所述动作指令为校准信号，则：检测当前挡位摇摆台的实际摇摆周期；判断实际摇摆周期与预期摇摆周期是否一致；若所述实际摇摆周期与所述预期摇摆周期不相等，则逐级调节所述控制器对驱动装置的输入值，直到实际摇摆周期与所述预期摇摆周期相等，将调节后的调节输入值作为实际输入值。2.根据权利要求1所述的摇摆测试调节方法，其特征在于，所述检测当前挡位的实际摇摆周期包括：通过所述摇摆台上设置的传感器得到所述实际摇摆周期，或:通过秒表计时的方式得到所述实际摇摆周期。3.根据权利要求2所述的摇摆测试调节方法，其特征在于，控制器接收动作指令，并判断所述动作指令的种类，若所述动作指令为挡位切换信号，则：计算当前挡位实际输入值和切换挡位实际输入值的输入差值，并将所述输入差值划分为n段，将所述驱动装置从当前挡位调节n次到达切换挡位。4.根据权利要求3所述的摇摆测试调节方法，其特征在于，所述将所述驱动装置从当前挡位调节n次到达切换挡位，在一个摆动周期内完成。5.根据权利要求1至4任一项所述的摇摆测试调节方法，其特征在于，控制器接收动作指令，并判断所述动作指令的种类，若所述动作指令为停止信号，检测所述摇摆台的倾角，将倾角值划分为m段，根据倾角的相对大小分段降低所述驱动装置的转速，直到所述摇摆台的倾角在预设范围内停止。6.根据权利要求5所述的摇摆测试调节方法，其特征在于，当所...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑伟军，朱忠，
申请(专利权)人：浙江中星光电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33