导航路径显示方法及导航系统技术方案

技术编号:19485203 阅读:26 留言:0更新日期:2018-11-17 11:15
本发明专利技术提供了一种导航路径显示方法及导航系统,涉及导航技术领域。本发明专利技术的导航路径显示方法及导航系统,由于在根据起点信息和终点信息进行路径规划并生成的多个预设路径上识别可自动驾驶路段,并将可自动驾驶路段在与之对应的预设路径中进行标记;最后将与多个预设路径一一对应的多个可选路径的缩图通过显示于导航界面,能够给驾驶员选择路线时提供带自动驾驶路段的选择方案。通过导航路径的直观显示,驾驶员能够更轻松地使用车辆的自动驾驶功能。

【技术实现步骤摘要】
导航路径显示方法及导航系统
本专利技术涉及导航路径显示方法及导航系统,特别是涉及一种显示可自动驾驶路段的导航路径显示方法及导航系统。
技术介绍
现有技术中,导航路径规划主要考虑路径的行驶时间、是否高速、是否拥堵等情况,并以此为基础通过后台计算程序对路段特征加以处理,最终提供驾驶员多种路径选择快捷选项,如高速优先、距离优先、避免拥堵等。对于拥堵路段,导航界面能够通过地图实时信息用区别于非拥堵路段的颜色(绿)来表示,这样能直观的向驾驶员展示路段重要信息。目前,各公司均致力于完善自动驾驶技术,而并没有在其他方面对自动驾驶技术进行辅助补充,以完善自动驾驶技术。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是要提供一种能够显示可自动驾驶路段的导航路径显示方法及导航系统。一方面,本专利技术提供了一种导航路径显示方法,包括:获取导航请求中的起点信息和终点信息;根据所述起点信息和终点信息进行路径规划并生成多个预设路径;识别所述多个预设路径中的可自动驾驶路段并将所述可自动驾驶路段在与之对应的预设路径中进行标记;显示与所述多个预设路径对应的多个可选路径的缩图于导航界面。可选地,所述识别所述多个预设路径中的可自动驾驶路段包括:根据所述预设路径中的封闭型道路信息、高速公路进出口位置信息及道路维修状况信息,识别所述多个预设路径中的可自动驾驶路段。可选地,在所述导航界面中显示与每个所述可选路径对应的模式,其中,所述模式的划分方法为:计算每个所述可选路径中可自动驾驶路段的距离占所述可选路径的总距离的比例因子;根据所述比例因子显示与所述可选路径对应的模式。可选地,所述模式包括:可自动驾驶模式和非自动驾驶模式;当所述比例因子等于0时,则与之对应的所述可选路径的模式为非自动驾驶模式;当所述比例因子大于0时,则与之对应的所述可选路径的模式为可自动驾驶模式。可选地,所述可自动驾驶模式包括:自动驾驶舒适模式和自动驾驶距离模式;其中划分所述自动驾驶舒适模式和所述自动驾驶距离模式的方法包括:计算自动驾驶与人工驾驶之间的切换次数;根据所述切换次数和所述比例因子计算特征值;通过不同所述可选路径之间的特征值的比对划分自动驾驶舒适模式和自动驾驶距离模式,将所述特征值大的可选路径划分为自动驾驶距离模式,将所述特征值小的可选路径划分为自动驾驶舒适模式。另一方面,本专利技术还提供了一种导航系统,包括:输入单元,用于获取导航请求中的起点信息和终点信息;路径生成单元,用于根据所述起点信息和终点信息进行路径规划并生成多个预设路径;处理单元,用于识别所述多个预设路径中的可自动驾驶路段并将所述可自动驾驶路段在与之对应的预设路径中进行标记;显示单元,用于显示与所述多个预设路径对应的多个可选路径的缩图于导航界面。可选地,所述处理单元包括用于识别所述多个预设路径中的可自动驾驶路段的自动驾驶识别单元,所述自动驾驶识别单元配置成:根据所述预设路径中的封闭型道路信息、高速公路进出口位置信息及道路维修状况信息,识别所述多个预设路径中的可自动驾驶路段。可选地,所述显示单元还配置成:在所述导航界面中显示与每个所述可选路径对应的模式;所述模式包括:可自动驾驶模式和非自动驾驶模式;其中,所述可自动驾驶模式包括:自动驾驶舒适模式和自动驾驶距离模式。可选地,所述处理单元还包括用于划分所述模式的划分单元,所述划分单元在划分所述可自动驾驶模式和所述非自动驾驶模式时配置成:计算每个所述预设路径中可自动驾驶路段的距离占所述可选路径的总距离的比例因子;根据所述比例因子显示与所述可选路径对应的模式;其中,当所述比例因子等于0时,则与之对应的所述可选路径的模式为非自动驾驶模式;当所述比例因子大于0时,则与之对应的所述可选路径的模式为可自动驾驶模式。可选地,所述划分单元在划分所述自动驾驶舒适模式和所述自动驾驶距离模式时配置成:计算自动驾驶与人工驾驶之间的切换次数;根据所述切换次数和所述比例因子计算特征值;通过不同所述可选路径之间的特征值的比对划分自动驾驶舒适模式和自动驾驶距离模式,将所述特征值大的可选路径划分为自动驾驶距离模式,将所述特征值小的可选路径划分为自动驾驶舒适模式。本专利技术的导航路径显示方法及导航系统,由于在根据起点信息和终点信息进行路径规划并生成的多个预设路径上识别可自动驾驶路段,并将可自动驾驶路段在与之对应的预设路径中进行标记;最后将与多个预设路径一一对应的多个可选路径的缩图显示于导航界面,能够给驾驶员选择路线时提供带自动驾驶路段的选择方案。通过导航路径的直观显示,驾驶员能够更轻松地使用车辆的自动驾驶功能。进一步地,本专利技术的导航路径显示方法及导航系统中,将可选路径划分为不同的模式,其中,包括可自动驾驶模式和非自动驾驶模式;而可自动驾驶模式包括:自动驾驶舒适模式和自动驾驶距离模式。通过不同的模式选择以满足驾驶员的不同需求。根据下文结合附图对本专利技术具体实施例的详细描述,本领域技术人员将会更加明了本专利技术的上述以及其他目的、优点和特征。附图说明后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本专利技术的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解,这些附图未必是按比例绘制的。附图中:图1是根据本专利技术一个实施例的导航路径显示方法的示意性流程图;图2是根据本专利技术一个实施例的导航系统的示意性装置图;图3是根据本专利技术一个实施例所绘制的导航地图的示意性范例。具体实施方式下面参照图1至图3来描述本专利技术实施例中的导航路径显示方法及导航系统100。图1是根据本专利技术一个实施例的导航路径显示方法的示意性流程图。参考图1,本实施例提供了一种导航路径显示方法,适合高度自动驾驶车辆,包括:步骤S101,获取导航请求中的起点信息和终点信息;具体地,通过与卫星系统的信息交互,可以获得用户的当前位置,可以将用户的当前位置作为起点信息,当然,也可以由用户输入起点信息。终点信息可以由用户输入或由其他链接导入;步骤S102,根据起点信息和终点信息进行路径规划并生成多个预设路径;具体地,在获得起点信息和终点信息后,采用高精地图提供精确的道路信息和车辆位置信息计算出多条预设路径,在现有的导航系统中,一般提供3条预设路径,当然,预设路径的数量不限于3条,还可以2条、4条或其它数量;其中,预设路径中可以包含能够体现拥堵状况、用时长短等信息,也可以不包含上述信息;步骤S103,识别多个预设路径中的可自动驾驶路段并将可自动驾驶路段在与之对应的预设路径中进行标记;具体地,基于精确有效的道路交通信息,通过既定的自动驾驶设计使用范围(ODD)判定机制,判定导航最初路径规划计算模型提供的预设路径细分路段,以确定自动驾驶可能性;步骤S104,显示与多个预设路径对应的多个可选路径的缩图于导航界面;可选路径中如果含有可自动驾驶路段,则将带有标记的可选路径显示到导航界面上,自动驾驶路段的标记可以为蓝色或者其他醒目的颜色。显示的可选路径中除了包含可自动驾驶路段的提示外,还可以包括拥堵路段提示或事故提示等信息。对于提示,可以采用特殊的颜色提示和/或声音提示。上述显示的可选路径随着车辆行驶实时更新,以供驾驶员能够掌握最新消息。本专利技术的导航路径显示方法,由于在根据起点信息和终点信息进行路径规划并生成的多个可选路径上识别可自动驾驶路段,并将可自动驾驶路段在与之本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种导航路径显示方法,其特征在于,包括:获取导航请求中的起点信息和终点信息;根据所述起点信息和终点信息进行路径规划并生成多个预设路径;识别所述多个预设路径中的可自动驾驶路段并将所述可自动驾驶路段在与之对应的预设路径中进行标记;显示与所述多个预设路径对应的多个可选路径的缩图于导航界面。

【技术特征摘要】
1.一种导航路径显示方法,其特征在于,包括:获取导航请求中的起点信息和终点信息;根据所述起点信息和终点信息进行路径规划并生成多个预设路径;识别所述多个预设路径中的可自动驾驶路段并将所述可自动驾驶路段在与之对应的预设路径中进行标记;显示与所述多个预设路径对应的多个可选路径的缩图于导航界面。2.根据权利要求1所述的导航路径显示方法,其特征在于,所述识别所述多个预设路径中的可自动驾驶路段包括:根据所述预设路径中的封闭型道路信息、高速公路进出口位置信息及道路维修状况信息,识别所述多个预设路径中的可自动驾驶路段。3.根据权利要求1所述的导航路径显示方法,其特征在于,还包括:在所述导航界面中显示与每个所述可选路径对应的模式,其中,所述模式的划分方法为:计算每个所述可选路径中可自动驾驶路段的距离占所述可选路径的总距离的比例因子;根据所述比例因子显示与所述可选路径对应的模式。4.根据权利要求3所述的导航路径显示方法,其特征在于,所述模式包括:可自动驾驶模式和非自动驾驶模式;当所述比例因子等于0时,则与之对应的所述可选路径的模式为非自动驾驶模式;当所述比例因子大于0时,则与之对应的所述可选路径的模式为可自动驾驶模式。5.根据权利要求4所述的导航路径显示方法,其特征在于,所述可自动驾驶模式包括:自动驾驶舒适模式和自动驾驶距离模式;其中划分所述自动驾驶舒适模式和所述自动驾驶距离模式的方法包括:计算自动驾驶与人工驾驶之间的切换次数;根据所述切换次数和所述比例因子计算特征值;通过不同所述可选路径之间的特征值的比对划分自动驾驶舒适模式和自动驾驶距离模式,将所述特征值大的可选路径划分为自动驾驶距离模式,将所述特征值小的可选路径划分为自动驾驶舒适模式。6.一种导航系统,其特征在于,包括:输入单元,用于获取导航请求中的起点信息和终点信息;路径生成单元...

【专利技术属性】
技术研发人员:李伟李雪峰
申请(专利权)人:吉利汽车研究院宁波有限公司浙江吉利控股集团有限公司
类型:发明
国别省市:浙江,33

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