电气柜、机器人制造技术

本发明专利技术提供一种电气柜、机器人。该电气柜，包括柜体、柜门、电气元件、柜门位置感应部件，所述柜门能够相对于所述柜体打开或者关闭，所述电气元件处于所述柜体具有的容纳空间内，所述柜门相对所述柜体具有打开的第一位置以及闭合的第二位置，当所述柜门处于所述第一位置时，所述柜门位置感应部件能够控制所述电气元件电路断开，当所述柜门处于所述第二位置时，所述柜门位置感应部件能够控制所述电气元件电路导通。根据本发明专利技术的一种电气柜、机器人，能够有效保证操作人员在打开电气柜柜门时的安全，有效防止触电现象的发生。

【技术实现步骤摘要】
电气柜、机器人
本专利技术属于电气控制
，具体涉及一种电气柜、机器人。
技术介绍
机器人动力电柜是机器人运转的控制中枢，其一方面为机器人驱动提供电源动力，另一方面也为机器人驱动提供控制信号，因此，机器人动力电柜中设置安放有大量的电气化元器件，这里面包括强电与弱电线路，当操作人员打开(如检修)电柜门时，电柜内较多强电接线端子及强电走线非常容易与操作人员发生意外触碰，因此，存在极大的隐患，如何杜绝此类隐患的发生，是一个亟待解决的问题，基于此，提出本专利技术。
技术实现思路
因此，本专利技术要解决的技术问题在于提供一种电气柜、机器人，能够有效保证操作人员在打开电气柜柜门时的安全，有效防止触电现象的发生。为了解决上述问题，本专利技术提供一种电气柜，包括柜体、柜门、电气元件、柜门位置感应部件，所述柜门能够相对于所述柜体打开或者关闭，所述电气元件处于所述柜体具有的容纳空间内，所述柜门相对所述柜体具有打开的第一位置以及闭合的第二位置，当所述柜门处于所述第一位置时，所述柜门位置感应部件能够控制所述电气元件电路断开，当所述柜门处于所述第二位置时，所述柜门位置感应部件能够控制所述电气元件电路导通。优选地，所述柜门位置感应部件设置于所述柜体的容纳空间内，或，所述柜门位置感应部件设置于所述柜门朝向所述柜体一侧。优选地，所述柜门位置感应部件为光电开关，所述光电开关设置于所述容纳空间内，所述光电开关具有检测端，所述检测端朝向于所述柜门一侧。优选地，所述柜门朝向所述柜体的一侧具有凸出于所述柜门内侧面的挡块，当所述柜门与所述柜体相对闭合时，所述检测端在所述内侧面的投影为第一区域，所述挡块的设置位置与所述第一区域相对应。优选地，所述柜门位置感应部件的数量为两组，两组所述柜门位置感应部件电路并联设置。优选地，所述电气柜还包括维修开关，所述维修开关与所述柜门位置感应部件电路并联设置。优选地，所述电气柜还包括供电部件，所述供电部件设置于所述容纳空间内，所述柜门位置感应部件电气连接于所述供电部件与所述电气元件之间的电路上。优选地，所述电气柜还包括电路总开关，所述电路总开关电气连接于所述供电部件与所述柜门位置感应部件之间的电路上。优选地，所述柜门具有门锁。本专利技术还提供一种机器人，包括上述电气柜。本专利技术提供的一种电气柜、机器人，当操作人员或者检修人员打开所述柜门时，所述柜门位置感应部件能够检测到所述柜门处于打开的第一位置，从而使所述电气元件电路断开，也即保证所述电气元件及时断电，杜绝了现有技术中操作人员误触电的风险，保证了操作人员的安全，当操作人员将所述柜门恢复到关闭的第二位置时，所述柜门位置感应部件能够实时的将所述电气元件电路导通，无需操作人员进行额外通电操作，大大提高了相应工作的效率。附图说明图1为本专利技术实施例的电气柜的结构示意图。附图标记表示为：1、柜体；2、柜门；3、柜门位置感应部件；4、挡块；5、维修开关；6、门锁。具体实施方式参见图1所示，根据本专利技术的实施例，提供一种电气柜，包括柜体1、柜门2、电气元件、柜门位置感应部件3，所述柜门2能够相对于所述柜体1打开或者关闭，所述电气元件处于所述柜体1具有的容纳空间内，所述柜门2相对所述柜体1具有打开的第一位置以及闭合的第二位置，当所述柜门2处于所述第一位置时，所述柜门位置感应部件3能够控制所述电气元件电路断开，当所述柜门2处于所述第二位置时，所述柜门位置感应部件3能够控制所述电气元件电路导通。当操作人员或者检修人员打开所述柜门2时，所述柜门位置感应部件3能够检测到所述柜门2处于打开的第一位置，从而使所述电气元件电路断开，也即保证所述电气元件及时断电，杜绝了现有技术中操作人员误触电的风险，保证了操作人员的安全，当操作人员将所述柜门2恢复到关闭的第二位置时，所述柜门位置感应部件3能够实时的将所述电气元件电路导通，无需操作人员进行额外通电操作，大大提高了相应工作的效率。当然，所述柜门位置感应部件3可以设置在所述柜体1上或者容纳空间内，或者设置在所述柜门2上，优选地，所述柜门位置感应部件3设置于所述柜体1的容纳空间内，或，所述柜门位置感应部件3设置于所述柜门2朝向所述柜体1一侧，此时，使所述柜门位置感应部件3的相应线缆的布设更加紧凑、合理。所述柜门位置感应部件3例如可以是一种行程感应开关，优选地，所述柜门位置感应部件3为光电开关，所述光电开关设置于所述容纳空间内，所述光电开关具有检测端，所述检测端朝向于所述柜门2一侧，所述光电开关为市购件，且种类型号较多，可选择性较强，能够极大地降低设计成本，另外，采用光电开关在布置上更加灵活。为了提高所述光电开关的检测灵敏度，优选地，所述柜门2朝向所述柜体1的一侧具有凸出于所述柜门2内侧面的挡块4，当所述柜门2与所述柜体1相对闭合时，所述检测端在所述内侧面的投影为第一区域，所述挡块4的设置位置与所述第一区域相对应，由于所述挡块4凸出于所述柜门2的内侧面，使所述光电开关的检测时间得到一定提前，在实现电气元件的导通方面，时间响应速率更高。为了进一步提高所述柜门位置感应部件3的检测可靠性，优选地，所述柜门位置感应部件3的数量为两组，两组所述柜门位置感应部件3电路并联设置，此时所述柜门位置感应部件3在一个发生故障时，保证电气柜仍具有控制所述电气元件导通或者断开的作用。在某些情况下，操作人员对所述电气柜内部进行检修需要对电气元件进行电路导通，此时，优选地，所述电气柜还包括维修开关5，所述维修开关5与所述柜门位置感应部件3电路并联设置，在需要对所述电气元件导通时，仅需要保证维修开关5处于接通状态即可，在检修完毕后，再将所述维修开关5切换至电路断开状态。在所述维修开关5的具体设置位置上无特别限定，原则上便于操作人员进行操作即可。所述电气柜可以采用外部电源直接供电的方式进行，当然也可以采用供电部件设置在所述电气柜的容纳空间内，如电池组、电瓶等具体的供电部件，所述柜门位置感应部件3电气连接于所述供电部件与所述电气元件之间的电路上，此种方式，保证了所述电气柜在放置位置的灵活性。更进一步的，所述电气柜还包括电路总开关，所述电路总开关电气连接于所述供电部件与所述柜门位置感应部件3之间的电路上，此技术方案可以在所述柜门位置感应部件3失灵、维修开关5失灵时，依然能够对所述电气元件电路选择性的导通或者断开。为了防止所述柜门2关闭状态的可靠性，优选地，所述柜门2具有门锁6，所述门锁6用于将所述柜门2与所述柜体1可靠锁定。根据本专利技术的实施例，还提供一种机器人，包括上述电气柜。优选地，所述机器人还包括运动控制部件，所述运动控制部件与所述电气柜中的电气元件电气连接。本领域的技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。以上仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。以上仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电气柜，其特征在于，包括柜体(1)、柜门(2)、电气元件、柜门位置感应部件(3)，所述柜门(2)能够相对于所述柜体(1)打开或者关闭，所述电气元件处于所述柜体(1)具有的容纳空间内，所述柜门(2)相对所述柜体(1)具有打开的第一位置以及闭合的第二位置，当所述柜门(2)处于所述第一位置时，所述柜门位置感应部件(3)能够控制所述电气元件所在的电路断开，当所述柜门(2)处于所述第二位置时，所述柜门位置感应部件(3)能够控制所述电气元件所在的电路导通。

【技术特征摘要】
1.一种电气柜，其特征在于，包括柜体(1)、柜门(2)、电气元件、柜门位置感应部件(3)，所述柜门(2)能够相对于所述柜体(1)打开或者关闭，所述电气元件处于所述柜体(1)具有的容纳空间内，所述柜门(2)相对所述柜体(1)具有打开的第一位置以及闭合的第二位置，当所述柜门(2)处于所述第一位置时，所述柜门位置感应部件(3)能够控制所述电气元件所在的电路断开，当所述柜门(2)处于所述第二位置时，所述柜门位置感应部件(3)能够控制所述电气元件所在的电路导通。2.根据权利要求1所述的电气柜，其特征在于，所述柜门位置感应部件(3)设置于所述柜体(1)的容纳空间内，或，所述柜门位置感应部件(3)设置于所述柜门(2)朝向所述柜体(1)一侧。3.根据权利要求1所述的电气柜，其特征在于，所述柜门位置感应部件(3)为光电开关，所述光电开关设置于所述容纳空间内，所述光电开关具有检测端，所述检测端朝向于所述柜门(2)一侧。4.根据权利要求3所述的电气柜，其特征在于，所述柜门(2)朝向所述柜体(1)的一侧具有凸出于...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶运，肖利平，廖常浩，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44