上料机构制造技术

本发明专利技术提供了一种上料机构，包括上料机架，上料机架具有进料工位和工作工位；托盘，托盘用于承载待组装的变压器的工作工位中柱；承载组件，用于承载所述托盘，承载组件设置在上料机架上并在进料工位和工作工位之间可移动地设置，以将位于托盘上的中柱运送至工作工位。该上料机构通过一系列的创新设计，可以使变压器中柱的自动涂胶、装配可能，可成倍的提高生产效率，提高产品品质，同时降低工人的劳动强度，改善车间生产环境，保护工人健康。本发明专利技术的上料机构解决了现有技术中的变压器的组装效率较低的问题。

【技术实现步骤摘要】
上料机构
本专利技术涉及变压器生产领域，具体而言，涉及一种上料机构。
技术介绍
变压器主要由铁芯、中柱、线圈、环氧板等几种零件组成，零件种类不多，彼此之间用各种胶连接起来。变压器的生产过程也是先把各个零件组装好，然后涂上胶，再放到炉子里边去固化，最后得到成品。其中，中柱的组装是整个变压器组装的核心部分，它通过厌氧胶与上下铁芯相结合，是线圈的定位中心。在现有技术中，变压器的中柱安装是手工作业，手工涂胶、手工安装中柱、手工来料，生产效率低下，中柱上料的过程占用空间大，时间不定，工作流程不流畅，不能实现单个流的精益生产。可见，变压器生产行业很多工厂缺乏自动化的生产设备，生产随意性大、效率低、品质没有保证、制造水平不高。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种上料机构，以解决现有技术中的变压器的组装效率较低的问题。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种上料机构，包括：上料机架，上料机架具有进料工位和工作工位；托盘，托盘用于承载待组装的变压器的工作工位中柱；承载组件，用于承载托盘，承载组件设置在上料机架上并在进料工位和工作工位之间可移动地设置，以将位于托盘上的中柱运送至工作工位。进一步地，上料机构还包括：支撑滑轨，支撑滑轨设置在上料机架上，用于支撑承载组件；上料驱动部件，上料驱动部件设置在上料机架上，上料驱动部件与承载组件连接，以通过上料驱动部件驱动承载组件沿支撑滑轨移动。进一步地，上料驱动部件为滑台气缸，上料驱动部件与支撑滑轨平行设置，承载组件支撑在支撑滑轨和上料驱动部件上。进一步地，承载组件包括：承载板，承载板可移动地设置在上料机架上；顶升板，顶升板沿竖直方向可移动地设置在承载板上，以顶起位于顶升板上侧的托盘并带动托盘运动至工作工位。进一步地，承载组件还包括：顶升气缸，顶升气缸安装在承载板上，顶升气缸与顶升板驱动连接，以驱动顶升板上升或下降。进一步地，上料机构还包括：托板，托板设置在承载板的上侧，托板上设置有用于避让顶升板的避让槽，避让槽沿顶升板的移动方向延伸，以使顶升板穿过避让槽后顶起位于托板上的托盘并带动托盘朝向工作工位移动。进一步地，托盘为多个，多个托盘分为多排，各排托盘中的多个托盘沿竖直方向叠置，承载组件为多个，多个承载组件与多排托盘一一对应地设置，各排托盘叠置在承载组件上。进一步地，上料机构还包括：进给组件，进给组件安装在上料机架上，进给组件的至少部分位于承载组件的下方并沿竖直方向可移动地设置，以推动承载组件上移以进行进给运动，以供机械手依次抓取位于各层托盘上的中柱。进一步地，进给组件包括：进给丝杠，进给丝杠可转动地安装在上料机架上；进给滑板，进给丝杠与进给滑板传动连接，以带动进给滑板沿进给丝杠移动；推动部件，推动部件设置在进给滑板上，以在进给滑板的带动下推动承载组件运动；进给电机，进给电机安装在上料机架上，进给电机与进给丝杠驱动连接，以驱动进给丝杠转动。进一步地，推动部件包括推动气缸和推动块，推动气缸的缸体安装在进给滑板上，推动块设置在推动气缸的活塞杆上，推动气缸通过推动块推动承载组件。进一步地，上料机构还包括：出料部件，回料导轨，回料导轨设置在上料机架上，用于支撑出料部件；回料驱动组件，回料驱动组件与出料部件驱动连接，以驱动出料部件沿回料导轨运动，以通过使机械手将位于承载组件的托盘转运至出料部件上进行出料。应用本专利技术的技术方案的上料机构包括上料机架，上料机架具有进料工位和工作工位；托盘，托盘用于承载待组装的变压器的工作工位中柱；承载组件，用于承载托盘，承载组件设置在上料机架上并在进料工位和工作工位之间可移动地设置，以将位于托盘上的中柱运送至工作工位，可以使变压器中柱的自动涂胶、装配可能，可成倍的提高生产效率，提高产品品质，同时降低工人的劳动强度，改善车间生产环境，保护工人健康。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本专利技术的上料机构的实施例的结构示意图；图2示出了图1中的上料机构的俯视图；图3示出了图1中的上料机构的主视图；图4示出了图1中的上料机构的侧视图；图5示出了图1中的上料机构的包括具有承载组件和出料部件的结构示意图；以及图6示出了图5中的承载组件结构示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：110、上料机架；101、中柱；111、进料工位；112、工作工位；113、回料工位；114、下料工位；120、托盘；130、承载组件；131、承载板；132、顶升板；133、顶升气缸；141、支撑滑轨；142、上料驱动部件；143、托板；150、出料部件；160、回料导轨；170、回料驱动组件；180、进给组件；181、进给丝杠；182、进给滑板；183、推动部件；184、进给电机；185、推动气缸；186、推动块；187、拖链；192、位置传感器；193、进给缓冲机构；194、压板。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。本专利技术提供了一种上料机构，请参考图1至图6，用于变压器的中柱安装，包括上料机架110、托盘120以及承载组件130，上料机架110具有进料工位111和工作工位112；托盘120用于承载待组装的变压器的工作工位中柱101；承载组件130用于承载托盘120，承载组件130设置在上料机架110上并在进料工位111和工作工位112之间可移动地设置，以将位于托盘120上的中柱101运送至工作工位112，工作完成后，将中柱101移至回料工位113，回料完成后，移至下料工位；上料机架110为整个上料机构提供支撑，上料机架上还设有下料工位114，承载组件130承载装有中柱101的托盘，承载组件130通过进料工位111进行移动，完成上料，自动化程度高，节省了工人的操作时间。其中，如图5所示，上料机构还包括支撑滑轨141，支撑滑轨141设置在上料机架110上，用于支撑承载组件130；上料驱动部件142，上料驱动部件142设置在上料机架110上，上料驱动部件142与承载组件130连接，以通过上料驱动部件142驱动承载组件130沿支撑滑轨141移动。优选地，上料驱动部件142为滑台气缸，上料驱动部件142与支撑滑轨141平行设置，承载组件130支撑在支撑滑轨141和上料驱动部件142上，用于驱动承载组件130移动，进而带动托盘进行上料。在本实施例中，如图6所示，承载组件130包括承载板131和顶升板132，承载板131可移动地设置在上料机架110上；顶升板132沿竖直方向可移动地设置在承载板131上，以顶起位于顶升板132上侧的托盘120并带动托盘120运动至工作工位112；承载组件130还包括顶升气缸133，顶升气缸133安装在承载板131上，顶升气缸133与顶升板132驱动连接，以驱动顶升板132上升或下降。具体实施时，如图1所示，上料机构还包括托板143，托板143设置在承载板131的上侧，托板143上设置有用于避让顶升板132的避让槽，避让槽沿顶升板132的移动方向延伸，以使顶升板132穿过避让槽后顶起位于托板143上的托盘120并带动托盘120朝向工作工位112移动；托盘本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上料机构，其特征在于，包括：上料机架(110)，所述上料机架(110)具有进料工位(111)和工作工位(112)；托盘(120)，所述托盘(120)用于承载待组装的变压器的工作工位中柱(101)；承载组件(130)，用于承载所述托盘(120)，所述承载组件(130)设置在所述上料机架(110)上并在所述进料工位(111)和所述工作工位(112)之间可移动地设置，以将位于所述托盘(120)上的中柱(101)运送至所述工作工位(112)。

【技术特征摘要】
1.一种上料机构，其特征在于，包括：上料机架(110)，所述上料机架(110)具有进料工位(111)和工作工位(112)；托盘(120)，所述托盘(120)用于承载待组装的变压器的工作工位中柱(101)；承载组件(130)，用于承载所述托盘(120)，所述承载组件(130)设置在所述上料机架(110)上并在所述进料工位(111)和所述工作工位(112)之间可移动地设置，以将位于所述托盘(120)上的中柱(101)运送至所述工作工位(112)。2.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述上料机构还包括：支撑滑轨(141)，所述支撑滑轨(141)设置在所述上料机架(110)上，用于支撑所述承载组件(130)；上料驱动部件(142)，所述上料驱动部件(142)设置在所述上料机架(110)上，所述上料驱动部件(142)与所述承载组件(130)连接，以通过所述上料驱动部件(142)驱动所述承载组件(130)沿所述支撑滑轨(141)移动。3.根据权利要求2所述的上料机构，其特征在于，所述上料驱动部件(142)为滑台气缸，所述上料驱动部件(142)与所述支撑滑轨(141)平行设置，所述承载组件(130)支撑在所述支撑滑轨(141)和所述上料驱动部件(142)上。4.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述承载组件(130)包括：承载板(131)，所述承载板(131)可移动地设置在所述上料机架(110)上；顶升板(132)，所述顶升板(132)沿竖直方向可移动地设置在所述承载板(131)上，以顶起位于所述顶升板(132)上侧的托盘(120)并带动所述托盘(120)运动至所述工作工位(112)。5.根据权利要求4所述的上料机构，其特征在于，所述承载组件(130)还包括：顶升气缸(133)，所述顶升气缸(133)安装在所述承载板(131)上，所述顶升气缸(133)与所述顶升板(132)驱动连接，以驱动所述顶升板(132)上升或下降。6.根据权利要求4所述的上料机构，其特征在于，所述上料机构还包括：托板(143)，所述托板(143)设置在所述承载板(131)的上侧，所述托板(143)上设置有用于避让所述顶升板(132)的避让槽，所述避让槽沿所述顶升板(132)的移动方向延伸，以使所述顶升板(132)穿过所述避让槽后顶起位于所述托板(143)上的托盘(120)并带动所述托盘(120)朝...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐小勇，刘其剑，黄冀发，付振宇，严由河，王欣，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44