用于将导风板旋转至预设位置的方法、装置及空调器制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于将导风板旋转至预设位置的方法、装置及空调器，其中，方法包括：获取预设位置距离第一限位位置的第一角度与预设位置距离第二限位位置的第二角度，其中第一限位位置、第二限位位置为导风板向上旋转和向下旋转的两个限位位置；判断第一角度是否小于第二角度；当第一角度小于第二角度时，控制导风板旋转至第一限位位置；控制导风板反方向旋转至预设位置。反向旋转的角度往往较小，出现位置跳变的几率很小，从而可以较为精确的定位导风板的旋转角度。提高用户使用空调的舒适性和导风板归位时的精准性。

【技术实现步骤摘要】
用于将导风板旋转至预设位置的方法、装置及空调器
本专利技术涉及空调
，具体涉及到一种用于将导风板旋转至预设位置的方法、装置及空调器。
技术介绍
空调器作为家庭普遍使用的一种家用电器，能够做到更加智能化，随着用户对空调舒适性要求越来越高，空调器采用不同运行模式(制冷、制热等)导风板旋转至不同的位置，导风板的位置决定对空调送风方向，在不同的运行没模式中采用不同的送风方向可以提高用户的体验度。在专利CN103383126B中，通过对空调运行模式的判断，控制导风板的扫风角度，在上段扫风模式时使经过导风板引导的风沿水平以上的方向流动，当扫风模式为下段扫风模式时，使经过导风板引导的风沿水平以下的方向流动，当扫风模式为全段扫风模式时，使经过导风板引导的风沿水平以下和水平以上的方向流动。可以使扫风动作更加合理和细化，可以满足用户多种需求。然而，导风板通过电机带动齿轮驱动导风板旋转，在导风板旋转的过程中由于导风板的重量和/或传动齿轮之间的缝隙，导风板可能会产生位置跳变即导风板虚位，使得不能够准确的定位导风板旋转角度，使导风板在预设位置导风时，角度出现偏差，导致出风方向不准。影响空调器的使用，降低了整机的舒适性；在空调关闭或停止导风时，导风板归位，可能由于在导风板旋转过程中的虚位存在，导致导风板归位后，出现缝隙影响空调的美观和用户的体验度。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于较为准确的地定位导风板的旋转角度。为此，根据第一方面，本专利技术实施例提供了一种用于将导风板旋转至预设位置的方法，包括：获取预设位置距离第一限位位置的第一角度与预设位置距离第二限位位置的第二角度，其中第一限位位置、第二限位位置为导风板向上旋转和向下旋转的两个限位位置；判断第一角度是否小于第二角度；当第一角度小于第二角度时，控制导风板旋转至第一限位位置；控制导风板反方向旋转至预设位置。可选地，当第一角度大于第二角度时，控制导风板旋转至第二限位位置。可选地，在控制导风板旋转至第一限位位置之后包括：对导风板反向旋转的角度进行补偿。可选地，对导风板反向旋转的角度进行补偿包括：获取导风板反方向旋转的角度；根据反向旋转的角度得到补偿角度；对导风板反向旋转的角度以补偿角度进行补偿。根据第二方面，本专利技术实施例提供了一种用于将导风板旋转至预设位置的装置，包括：获取单元，用于获取预设位置距离第一限位位置的第一角度与预设位置距离第二限位位置的第二角度，其中第一限位位置、第二限位位置为导风板向上旋转和向下旋转的两个限位位置；判断单元，用于判断第一角度是否小于第二角度；第一控制单元，用于在判断单元判断出第一角度小于第二角度时，控制导风板旋转至第一限位位置；反向单元，用于控制导风板反方向旋转至预设位置。可选地，用于将导风板旋转至预设位置的装置还包括：第二控制单元，用于在判断单元判断出第一角度大于第二角度时，控制导风板旋转至第二限位位置。可选地，用于将导风板旋转至预设位置的装置还包括：补偿单元，用于对导风板反向旋转的角度进行补偿。可选地，补偿单元包括：获取子单元，用于获取导风板反方向旋转的角度；补偿角度得到子单元，用于根据反向旋转的角度得到补偿角度；补偿子单元，用于对导风板反向旋转的角度以补偿角度进行补偿。根据第三方面，本专利技术实施例提供了一种非暂态计算机可读存储介质非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，计算机指令用于使计算机执行上述第一方面或第一方面任意一项描述的用于将导风板旋转至预设位置的方法。根据第四方面，本专利技术实施例提供了一种空调器，包括：导风板、存储器和处理器，导风板、存储器和处理器之间通过总线互相连接，存储器中存储有计算机指令，处理器通过执行计算机指令，实现第一方面或第一方面任意一项描述的用于将导风板旋转至预设位置的方法。本专利技术实例提供的用于将导风板旋转至预设位置的方法、装置及空调器，判断预设位置到导风板旋转的两个限位位置的夹角的大小，选择与预设位置夹角小的限位位置，将导风板旋转至该限位位置，并以此为基础进行反向旋转，反向旋转的角度往往较小，出现位置跳变的几率很小，从而可以较为精确的定位导风板的旋转角度。提高用户使用空调的舒适性和导风板归位时的精准性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1示出了本专利技术实施例的用于将导风板旋转至预设位置的方法流程示意图；图2a示出了本专利技术实施例的导风板归位时的位置示意图；图2b示出了本专利技术实施例的导风板向上导风时的位置示意图；图2c示出了本专利技术实施例的导风板向下导风时的位置示意图；图3示出了本专利技术实施例的另一用于将导风板旋转至预设位置的方法流程示意图；图4示出了本专利技术实施例的角度补偿方法的流程示意图；图5示出了本专利技术实施例的用于将导风板旋转至预设位置的方装置的示意图；图6示出了本专利技术实施例的电子设备示意图。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。本专利技术实施例提供了一种用于将导风板旋转至预设位置的方法，该方法适用于如图1所示，可以包括如下步骤：S110.获取预设位置距离第一限位位置的第一角度与预设位置距离第二限位位置的第二角度。在具体的实施例中，第一限位位置、第二限位位置为导风板向上旋转和向下旋转的连个两个限位位置。在本实施例中，预设位置通常可以包括固定向上导风，固定向下导风的位置和导风板归位时的位置，具体的，图2a示出了归位时的导风板的位置，可以为导风结束后，导风板归位前的位置。如图2b示出了向上导风时导风板的位置，为保证用户的舒适度向上导风可以为制冷时导风方向，图2c示出了向下导风时导风板的位置为保证用户的舒适度向下导风可以为制热时导风方向。可以根据当前工作模式得到预设位置，从而可以得到第一角度和第二角度。S120.判断第一角度是否小于第二角度。在具体的实施例中，在导风板旋转的过程中，由于导风板的重量和驱动导风板转动的齿轮的间隙，可能使得导风板出现虚位，导风板转动的角度越大，导风板虚位发生的概率和次数会相应增加，尤其，在导风板旋转至导风板的重心在转轴的垂直线附近时，发生虚位的概率会增加，需要选择从限位位置到预设位置角度较小的路径进行旋转，当第一角度小于第二角度时，进入步骤S130；当第一角度大于第二角度时，进入步骤S140。S130.控制导风板旋转至第一限位位置。在具体的实施例中，由于第一角度小于第二角度，第一限位位置到本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于将导风板旋转至预设位置的方法，其特征在于，包括：获取预设位置距离第一限位位置的第一角度与所述预设位置距离第二限位位置的第二角度，其中所述第一限位位置、所述第二限位位置为所述导风板向上旋转和向下旋转的两个限位位置；判断所述第一角度是否小于所述第二角度；当所述第一角度小于所述第二角度时，控制所述导风板旋转至所述第一限位位置；控制所述导风板反方向旋转至所述预设位置。

【技术特征摘要】
1.一种用于将导风板旋转至预设位置的方法，其特征在于，包括：获取预设位置距离第一限位位置的第一角度与所述预设位置距离第二限位位置的第二角度，其中所述第一限位位置、所述第二限位位置为所述导风板向上旋转和向下旋转的两个限位位置；判断所述第一角度是否小于所述第二角度；当所述第一角度小于所述第二角度时，控制所述导风板旋转至所述第一限位位置；控制所述导风板反方向旋转至所述预设位置。2.如权利要求1所述的用于将导风板旋转至预设位置的方法，其特征在于，当所述第一角度大于所述第二角度时，控制所述导风板旋转至所述第二限位位置。3.如权利要求1所述的用于将导风板旋转至预设位置的方法，其特征在于，在所述控制所述导风板旋转至所述第一限位位置之后包括：对所述导风板反向旋转的角度进行补偿。4.如权利要求3所述的用于将导风板旋转至预设位置的方法，其特征在于，所述对所述导风板反向旋转的角度进行补偿包括：获取所述导风板反方向旋转的角度；根据所述反向旋转的角度得到补偿角度；对所述导风板反向旋转的角度以所述补偿角度进行补偿。5.一种用于将导风板旋转至预设位置的装置，其特征在于，包括：获取单元，用于获取预设位置距离第一限位位置的第一角度与所述预设位置距离第二限位位置的第二角度，其中所述第一限位位置、所述第二限位位置为所述导风板向上旋转和向下旋转的两个限位位置；判断单元，用于判断所述第一角度是否小于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪春节，余卫权，冯绍广，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44