一种转运容器自动化开启、关闭和锁定机构制造技术

本发明专利技术涉及一种转运容器自动化开启、关闭和锁定机构，包括机构底座和上盖板；所述机构底座上设置有转运孔；所述上盖板与所述转运孔配合，和所述机构底座通过轴连接；所述上盖板设置有锁定机构和可拆卸连接转运筒盖的抓取机构。本发明专利技术的有益效果如下：通过抓取机构实现上盖板与转运容器盖的结合/脱开，以通过上盖体与结构底座的开关来实现转运容器盖和转运容器盖的开关，实现了转运容器盖的开关机械化，以便自动化控制，切实热室内操作对人员和周围环境的安全保证。

【技术实现步骤摘要】
一种转运容器自动化开启、关闭和锁定机构
本专利技术涉及机械领域，具体涉及一种转运容器自动化开启、关闭和锁定机构。
技术介绍
在以往的放射性厂房中转运容器与转运箱室的对接、连通操作都是人员使用手套或使用机械手完成的，但是由于放有放射性物质发射的γ射线会对人体健康造成很大危害，所以实现转运容器与转运箱室的对接、连通操作的自动化、提高系统的可靠性、最大限度地保证环境和人员安全成为必然趋势。本专利技术所提出转运容器与转运箱室自动化开启、关闭和锁定机构，整个过程实现自动化，避免人员操作，有利于保护人员的辐射安全、提高工作效率和系统的可靠性，降低人员误操作的风险。
技术实现思路
针对现有技术中存在的缺陷，本专利技术的目的是提供一种转运容器自动化开启、关闭和锁定机构，从而实现转运容器自动化开启、关闭和锁定的工作，保证环境与人员的安全。本专利技术的技术方案如下：一种转运容器自动化开启、关闭和锁定机构，包括机构底座和上盖板；所述机构底座上设置有转运孔；所述上盖板与所述转运孔配合，和所述机构底座通过轴连接；所述上盖板设置有锁定机构和可拆卸连接转运筒盖的抓取机构。进一步地，上述的转运容器自动化开启、关闭和锁定机构，所述锁定机构包括设置在所述上盖板的卡档和与所述卡档配合的第一转轴；所述第一转轴与第一摇臂的一端固定连接。进一步地，上述的转运容器自动化开启、关闭和锁定机构，所述第一摇臂另一端设置有与第一滑块配合的滚轮孔；所述第一滑块上设置有与第一螺杆配合的第一螺孔；所述第一螺杆安装于所述机构底座上。进一步地，上述的转运容器自动化开启、关闭和锁定机构，所述第一滑块上设置有第一滚轮；所述第一滚轮与所述第一摇臂的滚轮孔相互配合；所述第一螺杆通过轴承安装在所述机构底座上。进一步地，上述的转运容器自动化开启、关闭和锁定机构，所述抓取机构包括第二转轴；所述第二转轴贯穿所述上盖板，下端连接有能够随所述第二转轴的转动与转运容器盖连接/脱开的抓取组件；所述第二转轴的上端与第二摇臂的一端相对固定。进一步地，上述的转运容器自动化开启、关闭和锁定机构，所述抓取组件包括抓钩和销环；所述销环与所述上盖板底部固定连接；所述抓钩成杆状，两端之间的部分通过抓钩定位销与所述销环连接；所述抓钩的其中一端插入所述第二转轴上，另一端能够在所述第二转轴的转动下绕相应的定位销转动而卡入/退出转运容器盖上的凹槽。进一步地，上述的转运容器自动化开启、关闭和锁定机构，所述第二摇臂另一端滚设置有与第二滑块配合的滚轮孔；所述第二滑块上设置有与第二螺杆配合的第二螺孔；所述第二螺杆安装于所述机构底座上。进一步地，上述的转运容器自动化开启、关闭和锁定机构，所述第二滑块上设置有第二滚轮；所述第二滚轮与所述第二摇臂的滚轮孔相互配合；所述第二螺杆通过轴承安装在所述机构底座上。进一步地，上述的转运容器自动化开启、关闭和锁定机构，还包括能够对所述第二摇臂产生限位的限位装置。进一步地，上述的转运容器自动化开启、关闭和锁定机构，所述限位装置包括中限位装置支架、限位销和弹簧；所述限位装置支架上设置有限位孔；所述第二摇臂穿过所述限位孔；所述限位销通过所述弹簧安装在所述限位装置支架上以在弹簧的作用下限制所述第二摇臂运动。本专利技术的有益效果如下：通过抓取机构实现上盖板与转运容器盖的结合/脱开，以通过上盖体与结构底座的开关来实现转运容器盖和转运容器盖的开关，实现了转运容器盖的开关机械化，以便自动化控制，切实热室内操作对人员和周围环境的安全保证。附图说明图1为本专利技术转运容器自动化开启、关闭和锁定机构的结构示意图；图2为图1中A方向视图。图3为图2中CC方向剖面图。图4为图1中BB方向视图。图5为本专利技术的一个实施例处于与转运容器盖体脱开的状态的示意图。图6为图5中I部分的局部放大图。图7为图5中A方向视图。图8为图5中DD方向剖面图。图9为图5所示实施例处于与转运容器盖体结合的状态的示意图。图10为图9中I部分的局部放大图。图11为图9中A方向视图。图12为图9中DD方向剖面图。图13为本专利技术一个实施例处于锁定状态的示意图。图14为图13所示实施例处于解锁状态的示意图。图15为上盖体关闭的结构示意图。图16为上盖体打开的结构示意图。上述附图中，1、第二螺杆支架；2、第二螺杆；3、第二摇臂；4、限位装置；5、第二转轴；6、上盖板连接梁；7、轴；8、轴支架；9、机构底座；10、上盖板；11、抓钩；12、转运容器主体；13、转运容器盖；14、抓钩定位销；15、卡档；16、第一转轴；17、第一摇臂；18、第一螺杆；19、第一螺杆支架；20、轴承；22、轴承；21、第二滑块；23、轴承；24、轴承；25、限位销；26、弹簧；27、限位装置支架；28、轴承；29、第一滑块；30、轴承。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术进行详细的描述。如图1所示，本专利技术提供了一种转运容器自动化开启、关闭和锁定机构，包括机构底座9和上盖板10；所述机构底座9上设置有转运孔；所述上盖板10与所述转运孔配合，和所述机构底座9通过轴7连接；所述上盖板10设置有锁定机构和可拆卸连接转运筒盖的抓取机构。如图4所示，所述锁定机构包括设置在所述上盖板10的卡档15和与所述卡档15配合的第一转轴16；所述第一转轴16与第一摇臂17的一端固定连接。所述第一摇臂17另一端设置有与第一滑块29配合的滚轮孔；所述第一滑块29上设置有与第一螺杆18配合的第一螺孔；所述第一螺杆18安装于所述机构底座9上。所述第一滑块29上设置有第一滚轮；所述第一滚轮与所述第一摇臂17的滚轮孔相互配合；所述第一螺杆18通过轴承安装在所述机构底座9上。如图2所示，抓取机构包括第二转轴5；所述第二转轴5贯穿所述上盖板10，下端连接有能够随所述第二转轴5的转动与转运容器盖13连接/脱开的抓取组件；所述第二转轴5的上端与第二摇臂3的一端相对固定。所述第二摇臂3另一端滚设置有与第二滑块21配合的滚轮孔；所述第二滑块21上设置有与第二螺杆2配合的第二螺孔；所述第二螺杆2安装于所述机构底座9上。参见图6和图8，抓取组件包括抓钩11和销环；所述销环与所述上盖板10底部固定连接；所述抓钩11成杆状，两端之间的部分通过定位销与所述销环连接；所述抓钩11的其中一端插入所述第二转轴5上，另一端能够在所述第二转轴5的转动下绕相应的定位销转动而卡入/退出转运容器盖13上的凹槽。所述第二滑块21上设置有第二滚轮；所述第二滚轮与所述第二摇臂3的滚轮孔相互配合；所述第二螺杆2通过轴承(20，22)安装在所述机构底座9上。本实施例中，机构底座9通过焊接固定在箱室的一定高度上。第二螺杆支架1、第一螺杆支架19和轴支架8通过焊接方式固定在机构底座9上。轴承(20，22)安装在第二螺杆支架1上，第二螺杆2由轴承(20，22)支撑，第二滑块21上设置了与第二螺杆2相匹配的螺孔，第二螺杆2转动时可使第二滑块21做直线运动。同时，第二滑块21上设有滚轮，第二滑块21通过滚轮与第二摇臂3接触连接，当第二摇臂3与第二螺杆2垂直时，即开启状态，第二摇臂3与第二滑块21脱开。轴承(23，24)安装在轴支架8上，轴7通过焊接方式与上盖板连接梁6固定，上盖板连接梁6与上盖板10焊接固定在一起，解锁状态下上盖板10可沿轴7旋开。轴承(28，30)安装在第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转运容器自动化开启、关闭和锁定机构，其特征在于：包括机构底座(9)和上盖板(10)；所述机构底座(9)上设置有转运孔；所述上盖板(10)与所述转运孔配合，和所述机构底座(9)通过轴(7)连接；所述上盖板(10)设置有锁定机构和可拆卸连接转运筒盖的抓取机构。

【技术特征摘要】
1.一种转运容器自动化开启、关闭和锁定机构，其特征在于：包括机构底座(9)和上盖板(10)；所述机构底座(9)上设置有转运孔；所述上盖板(10)与所述转运孔配合，和所述机构底座(9)通过轴(7)连接；所述上盖板(10)设置有锁定机构和可拆卸连接转运筒盖的抓取机构。2.如权利要求1所述的转运容器自动化开启、关闭和锁定机构，其特征在于：所述锁定机构包括设置在所述上盖板(10)的卡档(15)和与所述卡档(15)配合的第一转轴(16)；所述第一转轴(16)与第一摇臂(17)的一端固定连接。3.如权利要求2所述的转运容器自动化开启、关闭和锁定机构，其特征在于：所述第一摇臂(17)另一端设置有与第一滑块(29)配合的滚轮孔；所述第一滑块(29)上设置有与第一螺杆(18)配合的第一螺孔；所述第一螺杆(18)安装于所述机构底座(9)上。4.如权利要求3所述的转运容器自动化开启、关闭和锁定机构，其特征在于：所述第一滑块(29)上设置有第一滚轮；所述第一滚轮与所述第一摇臂(17)的滚轮孔相互配合；所述第一螺杆(18)通过轴承安装在所述机构底座(9)上。5.如权利要求1所述的转运容器自动化开启、关闭和锁定机构，其特征在于：所述抓取机构包括第二转轴(5)；所述第二转轴(5)贯穿所述上盖板(10)，下端连接有能够随所述第二转轴(5)的转动与转运容器盖(13)连接/脱开的抓取组件；所述第二转轴(5)的上端与第二摇臂(3)的一端相对固定。6.如权利要求5所述的转运容器自动化开...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘萌飞，梁汝囡，胡国辉，窦远，王骁，沈琪，许聪，杨丹丹，
申请(专利权)人：中国核电工程有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11