遮挡关系处理方法、装置、终端设备及存储介质制造方法及图纸

本申请提供了一种遮挡关系处理方法、装置、终端设备及存储介质，涉及遮挡关系处理技术领域。具体地，所述遮挡关系处理方法包括：获取目标现实对象的三维虚拟模型和需要进行显示的虚拟对象模型；确定所述三维虚拟模型与虚拟对象模型之间的位置关系；当根据所述位置关系确定所述三维虚拟模型与所述虚拟对象模型存在遮挡时，对所述三维虚拟模型进行处理，使所述三维虚拟模型对所述虚拟对象模型进行遮挡；显示被遮挡的虚拟对象模型。与现有技术相比，本方法提供了基于模型的遮挡关系处理方法的算法流程，可以还原现实对象与虚拟对象之间的正确遮挡关系。

【技术实现步骤摘要】
遮挡关系处理方法、装置、终端设备及存储介质
本申请涉及遮挡关系处理
，更具体地，涉及一种遮挡关系处理方法、装置、终端设备及存储介质。
技术介绍
近年来，随着科技的进步，增强现实(AR，AugmentedReality)和虚拟现实(VR，VirtualReality)等技术已逐渐成为国内外研究的热点。以增强现实为例，增强现实是通过计算机系统提供的信息增加用户对现实世界感知的技术，其将计算机生成的虚拟物体、场景或系统提示信息叠加到真实场景中，来增强或修改对现实世界环境或表示现实世界环境的数据的感知。在增强现实系统的显示技术中，用户在利用AR设备观看显示内容时，例如用户佩戴AR眼镜或者AR头盔观看显示内容时，仅能看到AR设备所展示的内容，虚拟对象模型总是浮现在现实对象之上，也就是说无论这些虚拟对象模型代表的空间位置距离摄像机是远还是近，其模型都是简单显示在现实对象的前方，用户无法看到现实对象与虚拟对象模型处于正确遮挡关系时的内容。
技术实现思路
有鉴于此，本申请实施例提供了一种遮挡处理方法、装置、终端设备及存储介质，可以还原现实对象与虚拟对象之间的正确遮挡关系。为了实现上述目的，本申请采用的技术方案如下：第一方面，本申请实施例提供了一种遮挡处理方法，所述方法包括：获取目标现实对象的三维虚拟模型和需要进行显示的虚拟对象模型；确定所述三维虚拟模型与虚拟对象模型之间的位置关系；当根据所述位置关系确定所述三维虚拟模型与所述虚拟对象模型存在遮挡时，对所述三维虚拟模型进行处理，使所述三维虚拟模型对所述虚拟对象模型进行遮挡；显示被遮挡的虚拟对象模型。第二方面，本申请实施例提供了一种遮挡处理装置，所述装置包括：虚拟模型获取模块、位置关系判定模块、遮挡关系处理模块以及遮挡关系显示模块，其中，虚拟模型获取模块用于获取目标现实对象的三维虚拟模型和需要进行显示的虚拟对象模型；位置关系判定模块用于确定所述三维虚拟模型与虚拟对象模型之间的位置关系；遮挡关系处理模块用于当根据所述位置关系确定所述三维虚拟模型与所述虚拟对象模型存在遮挡时，对所述三维虚拟模型进行处理，使所述三维虚拟模型对所述虚拟对象模型进行遮挡；遮挡关系显示模块用于显示被遮挡的虚拟对象模型。第三方面，本申请实施例提供了一种遮挡处理终端设备，包括存储器及处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面提供的遮挡处理方法。第四方面，本申请实施例提供了一种遮挡处理计算机存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面提供的遮挡处理方法。本申请实施例提供的遮挡处理方法、装置、终端设备及存储介质，通过获取目标现实对象的三维虚拟模型和需要进行显示的虚拟对象模型，确定所述三维虚拟模型与虚拟对象模型之间的位置关系，当根据所述位置关系确定所述三维虚拟模型与所述虚拟对象模型存在遮挡时，对所述三维虚拟模型进行处理，使所述三维虚拟模型对所述虚拟对象模型进行遮挡，显示被遮挡的虚拟对象模型。本方法提供了基于模型的遮挡关系处理方法的算法流程，可以使虚拟对象浮现到现实对象之上的不可见部分隐藏在现实对象的后面，还原真实对象与虚拟对象的正确遮挡关系。为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能更简明易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1示出了本申请实施例提出的遮挡关系处理方法的应用场景图；图2示出了本申请实施例的终端设备的结构框图；图3示出了本申请实施例提出的遮挡关系处理方法的流程图；图4示出了本申请实施例提出的遮挡关系处理方法的一种处理方式示例图；图5示出了本申请实施例提出的遮挡关系处理方法的另一种处理方式的一示例图；图6示出了本申请实施例提出的遮挡关系处理方法的另一种处理方式的二示例图；图7示出了本申请实施例提供的遮挡关系处理装置的结构框图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。请参阅图1，示出了本申请实施例提供的遮挡关系处理方法的应用场景10。该应用场景10包括：终端设备20以及现实对象30。其中，终端设备20可以是一体式头戴显示装置，也可以是连接有电子设备的头戴显示装置，在此不作限定；特别的，本申请实施例中的现实对象30可以包括现实世界中的任一物理实体，视觉交互控制装置可以作为现实对象的一种。视觉交互装置指的是增强现实系统的显示技术中用以完成视觉交互的移动终端，可与终端设备20通信连接，比如AR枪、控制手柄等。本实施例中，终端设备20可以为头戴显示装置、手机、平板等设备。请参阅图2，作为一种实施方式，头戴显示装置20可以包括：处理器21、存储器22、显示装置23以及图像采集装置24。存储器22、显示装置23以及图像采集装置24均与处理器21连接。图像采集装置24用于采集待拍摄物体的图像并发送至处理器21。该图像采集装置24可以为红外摄像头、彩色摄像头等，图像采集装置24的具体类型在本申请实施例中并不作为限定。处理器21可以包括任何适当类型的通用或专用微处理器、数字信号处理器或微控制器。处理器24可以被配置为经由例如网络从系统的各种组件接收数据和/或信号。处理器21还可处理数据和/或信号以确定系统中的一个或多个操作条件。例如，处理器21根据预先存储的图像数据生成虚拟世界的图像数据，将其发送至显示装置进行显示；也可以通过有线或无线网络接收智能终端或计算机的发送的图像数据，根据所接收的图像数据生成虚拟世界的图像进行显示；还可以根据图像采集装置采集的图像进行识别定位，并根据定位信息确定在虚拟世界中对应的显示内容，发送至显示装置进行显示。可以理解的是，处理器并不限定于装设在头戴显示装置内。存储器22可用于存储软件程序以及模块，处理器21通过运行存储在存储器22内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器22可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。作为另一种实施方式，头戴显示装置20可以包括：显示装置以及图像采集装置，头戴显示装置20的显示装置以及图像采集装置与一具有存储器的存储功能以及处理器的处理功能的电子设备连接。可以理解的是，上述实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种遮挡关系处理方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标现实对象的三维虚拟模型和需要进行显示的虚拟对象模型；确定所述三维虚拟模型与虚拟对象模型之间的位置关系；当根据所述位置关系确定所述三维虚拟模型与所述虚拟对象模型存在遮挡时，对所述三维虚拟模型进行处理，使所述三维虚拟模型对所述虚拟对象模型进行遮挡；显示被遮挡的虚拟对象模型。

【技术特征摘要】
1.一种遮挡关系处理方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标现实对象的三维虚拟模型和需要进行显示的虚拟对象模型；确定所述三维虚拟模型与虚拟对象模型之间的位置关系；当根据所述位置关系确定所述三维虚拟模型与所述虚拟对象模型存在遮挡时，对所述三维虚拟模型进行处理，使所述三维虚拟模型对所述虚拟对象模型进行遮挡；显示被遮挡的虚拟对象模型。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述三维虚拟模型与虚拟对象模型之间的位置关系之前还包括：将所述三维虚拟模型与所述目标现实对象的位置进行吻合。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述三维虚拟模型与所述目标现实对象的位置进行吻合包括：获取附着有标识物的目标现实对象的图像；识别所述目标现实对象的图像中标识物的空间位置信息；根据所述标识物的空间位置信息和所述附着有标识物的目标现实对象的图像确定目标现实对象的位置；根据所述目标现实对象的位置，将所述三维虚拟模型与所述目标现实对象进行叠加。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述三维虚拟模型与虚拟对象模型之间的位置关系，包括：将所述三维虚拟模型与虚拟对象模型进行深度比较，判断所述三维虚拟模型与所述虚拟对象模型是否存在遮挡。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述三维虚拟模型进行处理，使所述三维虚拟模型对所述虚拟对象模型进行遮挡，包括：调整所述三维虚拟模型与所述虚拟对...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔亚楠，尹元庆，戴景文，贺杰，
申请(专利权)人：广东虚拟现实科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44