一种用于电力巡线系统的增强型网格确定方法技术方案

技术编号:19480503 阅读:22 留言:0更新日期:2018-11-17 10:35
一种用于电力巡线系统的增强型网格确定方法,属巡检领域,其提出了由电缆段间相对位置和电缆段与网格相对位置组成的增强型网格。电缆段首尾坐标及斜率构成的增强型网格基本参数;电缆段间相对位置由两电缆段之间的夹角θ、平行电缆段间距d、不相邻两条电缆段端点间的最短距离、电缆段端点到电缆段距离确定;电缆段与网格相对位置分为网格内单电缆段、网格内双电缆段、网格边界电缆段以及网格区域间断电缆段四种情况。通过增强型网格,便实现了对巡线图每一条电缆的区域划分,精确地定位出任一条电缆的位置及信息,据此就能与巡线员携带的智能巡线设备互动,通过巡线员管理系统实时分析巡线员工作情况,并进行综合管理。

【技术实现步骤摘要】
一种用于电力巡线系统的增强型网格确定方法
本专利技术涉及到电力系统巡检领域,具体地,涉及电力巡检过程中一种电力巡线系统的增强型网格确定方法。
技术介绍
电力巡线过程不仅仅要对巡线区块进行划分,确定巡线员的巡线路径,还需要根据不同网格内部的电缆排布将被网格分割开的电缆进行定位划分管理,从而形成增强型网格。确定后的增强型网格将能实现对巡线员工作情况的更有效评估,并能完善巡线管理系统的监控及管理功能。对于某一确定网格内的电缆,其排布方式势必为有一或多端线段首尾相接而形成的折线段。在网格形状参数、坐标参数基础之上的由电缆段首尾坐标及斜率构成的增强型网格参数。通过增强型网格,便实现了对巡线图每一条电缆的区域划分,精确地定位出任一条电缆的位置及信息,据此就能与巡线员携带的智能巡线设备互动,通过巡线员管理系统实时分析巡线员工作情况,并进行综合管理。通过计算电缆间相对位置的关系,有利于之后对巡线员工作时具体巡线情况的确定,从而可以更加深入地对巡线管理系统进行优化。依据网格编号及电缆段与网格的位置关系,网格及电缆段具体位置便能被完全确定,将网格参数及电缆段两端经纬度坐标参数综合为增强型网格参数。将增强型网格遍历完所有的网格及电缆之后,巡线管理系统中便能绘制出配有电缆段的巡线网格图,从而对于巡线员的实时及历史工作情况进行分析。
技术实现思路
针对上述技术问题,本专利技术的目的是提供一种用于电力巡线系统的增强型网格确定方法。为实现上述目的,本专利技术是根据以下技术方案实现的:一种用于电力巡线系统的增强型网格确定方法,包括如下技术部分:1、增强型网格参数确定:增强型网格参数是建立在网格形状参数、坐标参数基础之上的由电缆段首尾坐标及斜率构成。设某条电缆由首尾坐标及唯一确定,因此其斜率为进而得到该电缆段的线段公式:b-ka-c=0。其中,a与b为常量,且k表示电缆段的斜率,而c为每条电缆段的常量,其值为2、电缆段间相对位置确定:电缆段间的相对位置确定主要包括两电缆段夹角、两平行电缆间距、两电缆段端点最小间距、端点到电缆段最小距离。(1)两电缆段夹角公式:(2)平行电缆艰巨计算公式:(3)两电缆段端点最小间距公式:(4)当电与电缆线段之间满足公式:则端点到电缆段最小距离公式为:3、电缆段与网格相对位置:对于某一网格内的电缆段,需要确定其处于网格内的具体位置,才能通过智能巡线装置实现对于巡线员任意时间所巡查电缆的确定。电缆段与网格的相对位置主要包括:网格内单电缆段、网格内双电缆段、网格边界电缆段以及网格区域间断电缆段四种情况。本专利技术与现有技术相比,具有如下有益效果:本专利技术一种用于电力巡线系统的增强型网格确定方法,巡线区块划分后不仅有基础网格,还需要根据不同网格内部的电缆排布将被网格分割开来的电缆同样确定下来,从而形成增强型网格。本专利技术包括在网格形状参数、坐标参数基础之上的由电缆段首尾坐标及斜率构成的增强型网格参数。增强型网格主要包括电缆段间相对位置、电缆段与网格相对位置两大部分。其中电缆段与网格相对位置分为:网格内单电缆段、网格内双电缆段、网格边界电缆段以及网格区域间断电缆段四种情况。通过增强型网格,便实现了对巡线图每一条电缆的区域划分,精确地定位出任一条电缆的位置及信息,据此就能与巡线员携带的智能巡线设备互动,通过巡线员管理系统实时分析巡线员工作情况,并进行综合管理。附图说明图1为本专利技术的电缆段间相对位置示意图;图2为本专利技术的电缆段与网格相对位置示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行进一步的描述。一种用于电力巡线系统的增强型网格确定方法,具体技术部分如下:对于某一确定网格内的电缆,其排布方式势必为有一或多端线段首尾相接而形成的折线段。因此,对于不同网格内电缆的确定方式将在网格划分的基础上以每一段折线为单位。对于某一选定网格内由一条电缆沟或架空电缆的某一段构成的电缆线段,记其为因为它是处于一条直线上,因此可以由其两端的经纬坐标及唯一确定。很明显,一条电缆将会经过多次的方向改变,从而产生若干个首尾相接的电缆段。这些电缆段的首尾坐标便将会相互邻接。除此以外,还需要通式(1)求得l的斜率kl,作为电缆段确定后的额外参数,在对巡线员工作情况的具体分析中作用很大。在此基础上,通过使用及两点的坐标,便能求得该电缆段的线段公式:b-ka-c=0(2)其中,a与b为变量,且k表示电缆段的斜率,而c为每条电缆段的常量,其值为这样一来,便形成了在网格形状参数、坐标参数基础之上的由电缆段首尾坐标及斜率构成的增强型网格参数。通过增强型网格,便实现了对巡线图每一条电缆的区域划分,精确地定位出任一条电缆的位置及信息,据此就能与巡线员携带的智能巡线设备互动,通过巡线员管理系统实时分析巡线员工作情况,并进行综合管理。(1)电缆段间相对位置依据电缆排布的特性,电缆段除了有之前提到的统一电缆的邻接关系外,在主要道路两侧,往往会有近似平行的两条电缆段,这种平行且相距不远的电缆段实在巡线过程中需要特别注意判断的、此外,电缆段之间还将存在任意角度的关系。其判别方式如下:对于每一条电缆段,已经获取其两端的经纬坐标以及线段的斜率,对于如图1所示电缆排布图,可以通过式(3)求得两电缆段之间的夹角θ1。同样,可以依次求得θ2、θ3、θ4,以及仍和两条电缆段之间的夹角。特别的,当θ=0±1°时,说明两电缆段近似平行。可以看出,θ1=θ2,θ3+θ4=180°,在电缆段间角度的计算中,相距较近的相等角很有可能是一条道路两侧的电缆,而互余角、互补角,则有很大可能性是道路汇合处的记号,而且多条道路的汇合处可能有多对角之和为180°或360°,需要额外注意。对于电缆段之间的距离,有平行电缆段间距及不平行电缆段间距两种情况。对于位于道路两侧的平行电缆段如l1及m1,设其电缆段公式为及其间距具体算法如下:因为两平行直线的斜率相等。由式(4)求得的平行电缆间距其实就近似于其间所夹道路的宽度。而不平行电缆段或是平行却相互间投影为零的电缆段间距将通过它们的四个端点的经纬坐标以及各自的斜率值求得。由于此类间距即可能为两端点间的距离,也可能为端点到线段内部的距离,因此这两者均需计算。以l1及l3为例,首先通过两点间距离公式求出两条电缆段端点间的最短距离:再通过点到直线距离求出端点到电缆段的最短距离。这里需要注意的是,点到直线的距离并不一定是点到线段的距离,因为这个距离可能出现在线段的允许范围之外,因此需要先对距离的存在与否进行判定。以为例,该点与l3所在直线间若满足:则该点到l3所在直线间距离为存在的,因为该点在该直线上的投影落在电缆段l3的范围内。对于符合条件的端点,套用点到直线距离公式:便能求出从点到电缆段l3之间的距离。计算完所有的四个端点之后,再比较所求得的端点间距离以及端点到电缆段距离,其中的最小值即为所要求的两电缆段间距。通过计算电缆间相对位置的关系,有利于之后对巡线员工作时具体巡线情况的确定,从而可以更加深入地对巡线管理系统进行优化。(2)电缆段与网格相对位置根据共享基底网格的划分方式,巡线图中的电缆形成的折线段将被网格进一步划分为一个个的小区间。与之前所述的巡线员所处网格位置确定方法同理,易知电缆段与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于电力巡线系统的增强型网格确定方法,其特征是所述的方法包括:增强型网格参数确定:增强型网格参数是建立在网格形状参数、坐标参数基础之上的由电缆段首尾坐标及斜率构成;设某条电缆由首尾坐标

【技术特征摘要】
1.一种用于电力巡线系统的增强型网格确定方法,其特征是所述的方法包括:增强型网格参数确定:增强型网格参数是建立在网格形状参数、坐标参数基础之上的由电缆段首尾坐标及斜率构成;设某条电缆由首尾坐标及唯一确定,因此其斜率为进而得到该电缆段的线段公式:b-ka-c=0;其中,a与b为常量,且k表示电缆段的斜率,而c为每条电缆段的常量,其值为2.按照权利要求1所述的用于电力巡线系统的增强型网格确定方法,其特征是所述的方法还包括:电缆段间相对位置确定:电缆段间的相对位置确定至少包括两电缆段夹角、两平行电缆间距、两电缆段端点...

【专利技术属性】
技术研发人员:史济康李煜刘均张怡刘炯解大吴昊莫颖涛王昭夏厉优栋张海峰
申请(专利权)人:国网上海市电力公司
类型:发明
国别省市:上海,31

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1