本发明专利技术公开了一种建筑机器人标尺定距装置，其结构包括控制箱、第一检测块和第二检测块，所述第一检测块与第二检测块对应设置，所述第一检测块和第二检测块分别通过连接杆与第一推杆和第二推杆连接，所述第一检测块和第二检测块的内侧表面中部均设有距离传感器；所述第一检测块和连接杆的连接处设置了齿条，所述齿条的两侧表面设有镶嵌块，所述第一检测块的内表面设置了镶嵌槽。标尺定距装置在使用的时候通过距离传感器来进行测距，在测量完成后通过转动电机使齿轮转动，并配合齿条可以使第一检测块下移，然后通过第三推杆推动划线笔来进行划线，可以省去人工划线的麻烦，提高工作效率和测量的精准程度。
【技术实现步骤摘要】
一种建筑机器人标尺定距装置
本专利技术涉及建筑机器人
，具体为一种建筑机器人标尺定距装置。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。目前现有的机器人在进行定距测量后不能对地面进行自动划线，需要将机器人移开使用人工划线，人工划线降低了测量的精准程度，使用起来不是很方便。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种建筑机器人标尺定距装置，解决了
技术介绍
中所提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种建筑机器人标尺定距装置，其结构包括控制箱、第一检测块和第二检测块，所述第一检测块与第二检测块对应设置，所述第一检测块和第二检测块分别通过连接杆与第一推杆和第二推杆连接，所述第一检测块和第二检测块的内侧表面中部均设有距离传感器；所述第一检测块和连接杆的连接处设置了齿条，所述齿条的两侧表面设有镶嵌块，所述第一检测块的内表面设置了镶嵌槽，所述第一检测块和齿条之间通过镶嵌块和镶嵌槽镶嵌连接，所述齿条和齿轮之间通过啮合的方式连接；所述第一检测块的下侧设置了划线笔，所述划线笔的顶部设于第一检测块内，且所述划线笔与第一检测块之间通过转动块转动连接，所述划线笔的左侧上部与第三推杆的动力输出端固定连接。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述第一检测块的内部设置了电机，所述齿轮与电机的动力输出端固定连接。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述划线笔的右侧上部与弹簧的一端连接，所述弹簧的另一端与固定板的左侧表面固定连接，所述固定板安装在第一检测块的内底部右侧。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述第一推杆和第二推杆均设于控制箱内，所述控制箱的两侧设有凹槽，所述连接杆镶嵌与凹槽内。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述控制箱的顶部左侧设有控制面板，所述控制面板的左侧通过转轴与控制箱转动连接，所述控制面板的底面右侧通过支架与控制箱连接。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述控制面板通过导线分别与第一推杆、第二推杆、第三推杆、电机和距离传感器电性连接。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述控制箱的底部设置了底盘，所述底盘的底部设有移动轮。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：该标尺定距装置在使用的时候通过距离传感器来进行测距，在测量完成后通过转动电机使齿轮转动，并配合齿条可以使第一检测块下移，然后通过第三推杆推动划线笔来进行划线，可以省去人工划线的麻烦，提高工作效率和测量的精准程度。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术一种建筑机器人标尺定距装置的侧视图；图2为本专利技术一种建筑机器人标尺定距装置的俯视图；图3为本专利技术一种建筑机器人标尺定距装置的第一检测块的结构图。图中:控制箱1，转轴2，控制面板3，支架4，连接杆5，凹槽6，第一检测块7，划线笔8，底盘9，移动轮10，第一推杆11，第二检测块12，第二推杆13，距离传感器14，第三推杆15，齿条16，镶嵌块17，镶嵌槽18，固定板19，弹簧20，转动块21，齿轮22，电机23。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。请参阅图1-3，本专利技术提供一种技术方案：一种建筑机器人标尺定距装置，其结构包括控制箱1、第一检测块7和第二检测块12，所述第一检测块7与第二检测块12对应设置，所述第一检测块7和第二检测块12分别通过连接杆5与第一推杆11和第二推杆13连接，所述第一检测块7和第二检测块12的内侧表面中部均设有距离传感器14；所述第一检测块7和连接杆5的连接处设置了齿条16，所述齿条16的两侧表面设有镶嵌块17，所述第一检测块7的内表面设置了镶嵌槽18，所述第一检测块7和齿条16之间通过镶嵌块17和镶嵌槽18镶嵌连接，所述齿条16和齿轮22之间通过啮合的方式连接；所述第一检测块7的下侧设置了划线笔8，所述划线笔8的顶部设于第一检测块7内，且所述划线笔8与第一检测块7之间通过转动块21转动连接，所述划线笔8的左侧上部与第三推杆15的动力输出端固定连接。所述第一检测块7的内部设置了电机23，所述齿轮22与电机23的动力输出端固定连接；通过电机23来带动齿轮22转动。所述划线笔8的右侧上部与弹簧20的一端连接，所述弹簧20的另一端与固定板19的左侧表面固定连接，所述固定板19安装在第一检测块7的内底部右侧；弹簧20可以给予划线笔8一定的回弹力。所述第一推杆11和第二推杆13均设于控制箱1内，所述控制箱1的两侧设有凹槽6，所述连接杆5镶嵌与凹槽6内；第一推杆11和第二推推杆13启动后可以推动连接杆5。所述控制箱1的顶部左侧设有控制面板3，所述控制面板3的左侧通过转轴2与控制箱1转动连接，所述控制面板3的底面右侧通过支架4与控制箱1连接；控制面板3可以进行一定角度的调节，使用更加的方便。所述控制面板3通过导线分别与第一推杆11、第二推杆13、第三推杆15、电机23和距离传感器14电性连接；通过控制面板3来控制装置内的用电设备。所述控制箱1的底部设置了底盘9，所述底盘9的底部设有移动轮10；移动轮10起到了移动的效果。本专利技术所述的一种建筑机器人标尺定距装置，在使用的过程中通过移动轮10来进行移动，移动至需要测量的地方后，启动第一推杆11，第一推杆11将第一检测块7推出后测量出需要的距离，然后启动电机23，电机23带动齿轮22旋转并配合齿条16可以使第一检测块7下移，第一检测块7下移后通过第三推杆15将划线笔8推动起到划线的效果，划线完成后收回第三推杆15，弹簧20给予划线笔8回弹力使其复位，电机23转动后使第一检测块7复位，即可进行下次测量，通过启动第二推杆13可以对测量距离进行扩展，使用更加的方便。本专利技术的控制箱1，转轴2，控制面板3，支架4，连接杆5，凹槽6，第一检测块7，划线笔8，底盘9，移动轮10，第一推杆11，第二检测块12，第二推杆13，距离传感器14，第三推杆15，齿条16，镶嵌块17，镶嵌槽18，固定板19，弹簧20，转动块21，齿轮22，电机23，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本专利技术标尺定距装置在使用的时候通过距离传感器14来进行测距，在测量完成后通过转动电机23使齿轮22转动，并配合齿条16可以使第一检测块7下移，然后通过第三推杆15推动划线笔8来进行划线，可以省去人工划线的麻烦，提高工作效率和测量的精准程度。以上显示和描述了本专利技术的基本原理和主要特征和本专利技术的优点,对于本领域技术人员而言，显然本专利技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本专利技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本专利技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本专利技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本专利技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种建筑机器人标尺定距装置，其结构包括控制箱(1)、第一检测块(7)和第二检测块(12)，其特征在于：所述第一检测块(7)与第二检测块(12)对应设置，所述第一检测块(7)和第二检测块(12)分别通过连接杆(5)与第一推杆(11)和第二推杆(13)连接，所述第一检测块(7)和第二检测块(12)的内侧表面中部均设有距离传感器(14)；所述第一检测块(7)和连接杆(5)的连接处设置了齿条(16)，所述齿条(16)的两侧表面设有镶嵌块(17)，所述第一检测块(7)的内表面设置了镶嵌槽(18)，所述第一检测块(7)和齿条(16)之间通过镶嵌块(17)和镶嵌槽(18)镶嵌连接，所述齿条(16)和齿轮(22)之间通过啮合的方式连接；所述第一检测块(7)的下侧设置了划线笔(8)，所述划线笔(8)的顶部设于第一检测块(7)内，且所述划线笔(8)与第一检测块(7)之间通过转动块(21)转动连接，所述划线笔(8)的左侧上部与第三推杆(15)的动力输出端固定连接。
【技术特征摘要】
1.一种建筑机器人标尺定距装置，其结构包括控制箱(1)、第一检测块(7)和第二检测块(12)，其特征在于：所述第一检测块(7)与第二检测块(12)对应设置，所述第一检测块(7)和第二检测块(12)分别通过连接杆(5)与第一推杆(11)和第二推杆(13)连接，所述第一检测块(7)和第二检测块(12)的内侧表面中部均设有距离传感器(14)；所述第一检测块(7)和连接杆(5)的连接处设置了齿条(16)，所述齿条(16)的两侧表面设有镶嵌块(17)，所述第一检测块(7)的内表面设置了镶嵌槽(18)，所述第一检测块(7)和齿条(16)之间通过镶嵌块(17)和镶嵌槽(18)镶嵌连接，所述齿条(16)和齿轮(22)之间通过啮合的方式连接；所述第一检测块(7)的下侧设置了划线笔(8)，所述划线笔(8)的顶部设于第一检测块(7)内，且所述划线笔(8)与第一检测块(7)之间通过转动块(21)转动连接，所述划线笔(8)的左侧上部与第三推杆(15)的动力输出端固定连接。2.根据权利要求1所述的一种建筑机器人标尺定距装置，其特征在于：所述第一检测块(7)的内部设置了电机(23)，所述齿轮(22)与电机(23)的动力输出...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘道灵，
申请(专利权)人：刘道灵，
类型：发明
国别省市：广东,44
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