本发明专利技术公开了一种布动起毛装置及布动起毛装置动力机构，其中，布动起毛装置动力机构包括伺服电机、曲轴、曲轴连杆、短曲轴和安装机架。本方案提供的布动起毛装置动力机构通过改变伺服电机的正方往复转动度，来改变曲轴的偏心量和曲轴连杆的行程，再通过短曲柄和起毛机构改变织口前后位置的运动行程，从而实现起毛高度的改变，且能够实现多种起毛高度的调整，相对于现有技术中通过更换连杆改变起毛高度的方式，实现了起毛高度的自动调整，提高了布动起毛装置动力机构的通用性。
【技术实现步骤摘要】
一种布动起毛装置及布动起毛装置动力机构
本专利技术涉及纺织
，特别涉及一种布动起毛装置及布动起毛装置动力机构。
技术介绍
起毛装置是毛巾织机的特有机构，是使毛经、地经与纬纱交织后形成毛圈组成毛巾织物，其实质是控制打纬时钢筘的打纬动程。起毛装置按起毛方式而言，可分成筘动式和布动式两大类，布动式相对于筘动式，应用较为普遍，具有结构简单、加工难度低、操作维护便捷和成本相对低廉等特点。起毛装置具有动力机构和起毛机构，其中动力机构由凸轮与连杆组成，起毛原理为凸轮带动连杆运动，进而连杆带动撑布梁前后摆动，而连杆的长度决定了起毛高度。当需要对起毛高度进行调整时，需要更换动力机构的连杆，造成起毛高度不能自动调整，降低了起毛装置的动力机构的通用性。因此，如何实现起毛高度的自动调整，以提高起毛装置的动力机构的通用性，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种布动起毛装置动力机构，以实现起毛高度的自动调整，提高起毛装置的动力机构的通用性。本专利技术还提供了一种布动起毛装置。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种布动起毛装置动力机构，包括：伺服电机，所述伺服电机上设置减速机；曲轴，所述曲轴安装于所述减速机的输出轴；曲轴连杆，所述曲轴连杆的第一端安装于所述曲轴；与所述曲轴连杆的第二端连接的短曲轴，所述短曲轴与起毛机构连接；安装机架，所述减速机安装于所述安装机架。优选的，在上述布动起毛装置动力机构中，所述安装机架上设置有用于定位所述曲轴的初始安装位置的第一定位孔；所述安装机架上设置有用于定位所述曲轴连杆的初始安装位置的第二定位孔；所述曲轴上设置有与所述第一定位孔位置对应的第三定位孔，所述第三定位孔内设置有第一轴销；所述曲轴连杆上设置有与所述第二定位孔位置对应的第四定位孔，所述第四定位孔内设置有第二轴销。优选的，在上述布动起毛装置动力机构中，所述安装机架上设置有用于定位所述曲轴连杆的初始安装位置的第二定位孔；所述曲轴上设置有第三定位孔；所述曲轴连杆上设置有与所述第二定位孔位置对应的第四定位孔；还包括定位调整盘，所述定位调整盘设置有与所述第三定位孔位置对应的用于定位所述曲轴的初始安装位置的第五定位孔和与所述第四定位孔位置对应用于定位所述曲轴连杆的初始安装位置的第六定位孔，所述第五定位孔内设置有第一轴销，所述第六定位孔设置有第二轴销。优选的，在上述布动起毛装置动力机构中，所述定位调整盘上开设有用于与所述安装机架连接的螺栓孔。优选的，在上述布动起毛装置动力机构中，所述曲轴上设置有编码器。优选的，在上述布动起毛装置动力机构中，所述定位调整盘上开设有用于安装所述编码器的安装孔。优选的，在上述布动起毛装置动力机构中，所述曲轴与所述曲轴连杆通过轴承连接。优选的，在上述布动起毛装置动力机构中，所述曲轴与所述减速机通过抱箍连接。一种布动起毛装置，包括布动起毛装置动力机构，所述布动起毛装置动力机构为上述任意一个方案中记载的所述布动起毛装置动力机构。从上述技术方案可以看出，本专利技术提供的布动起毛装置动力机构，包括伺服电机、曲轴、曲轴连杆、短曲轴和安装机架。本方案提供的布动起毛装置动力机构通过改变伺服电机的正方往复转动度，来改变曲轴的偏心量和曲轴连杆的行程，再通过短曲柄和起毛机构改变织口前后位置的运动行程，从而实现起毛高度的改变，且能够实现多种起毛高度的调整，相对于现有技术中通过更换连杆改变起毛高度的方式，实现了起毛高度的自动调整，提高了布动起毛装置动力机构的通用性。本专利技术还提供了一种布动起毛装置，包括布动起毛装置动力机构，布动起毛装置动力机构为上述任意一个方案中记载的所述布动起毛装置动力机构。由于布动起毛装置动力机构具有上述技术效果，具有该布动起毛装置动力机构的布动起毛装置也具有同样的技术效果，在此不再赘述。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的布动起毛装置动力机构的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的布动起毛装置动力机构的左视图；图3为本专利技术实施例提供的布动起毛装置动力机构的爆炸图；图4为本专利技术实施例提供的布动起毛装置动力机构的曲轴连杆、曲轴与短曲柄连接的结构示意图。1、伺服电机，2、减速机，3、曲轴连杆，4、短曲柄，5、曲轴，6、定位调整盘，7、第二轴销，8、轴承，9、安装机架。具体实施方式本专利技术公开了一种布动起毛装置动力机构，以实现起毛高度的自动调整，提高起毛装置的动力机构的通用性。本专利技术还公开了一种布动起毛装置。下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-图4，图1为本专利技术实施例提供的布动起毛装置动力机构的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的布动起毛装置动力机构的左视图；图3为本专利技术实施例提供的布动起毛装置动力机构的爆炸图；图4为本专利技术实施例提供的布动起毛装置动力机构的曲轴连杆、曲轴与短曲柄连接的结构示意图。本专利技术公开了一种布动起毛装置动力机构，包括：伺服电机1、曲轴5、曲轴连杆3、短曲柄4和安装机架9。伺服电机1上安装有减速机2，减速机2通过输出轴安装于安装机架9。安装机架9为布动起毛装置动力机构提供了安装基础。曲轴5与减速机2的输出轴连接，曲轴5和减速机2分别位于安装机架9的两侧。曲柄连杆的两端分别设置有安装孔，曲轴连杆3的第一端的安装孔与曲轴5连接，曲轴连杆3的第二端的安装孔与短曲柄4连接。伺服电机1通过减速机2驱动曲轴5做往复圆周摆动，曲轴5将往复圆周摆动的运动形式传递给曲轴连杆3，曲轴连杆3的第二端做上下往复摆动，曲轴连杆3将上下往复摆动的运动形式传递给短曲柄，实现短曲柄的前后摆动，进而短曲柄带动起毛机构运动，实现起毛机构所需改变织口前后位置的运动。本方案提供的布动起毛装置动力机构通过改变伺服电机1的正方往复转动度，来改变曲轴5的偏心量和曲轴连杆3的行程，再通过短曲柄和起毛机构改变织口前后位置的运动行程，从而实现起毛高度的改变，且能够实现多种起毛高度的调整，相对于现有技术中通过更换连杆改变起毛高度的方式，实现了起毛高度的自动调整，提高了布动起毛装置动力机构的通用性。在本方案的一个具体实施例中，该实施例中没有设置定位调整盘6，安装机架9上设置有用于定位曲轴5的初始安装位置的第一定位孔；安装机架9上设置有用于定位曲轴连杆3的初始安装位置的第二定位孔；曲轴5上设置有与第一定位孔位置对应的第三定位孔，第三定位孔内设置有第一轴销；曲轴连杆3上设置有与第二定位孔位置对应的第四定位孔，第四定位孔内设置有第二轴销7。首先将曲轴5通过第一轴销定位安装于安装机架9，然后将曲轴连杆3安装于曲轴5，再通过第二轴销7将曲轴连杆3定位安装于安装机架9。第一定位孔、第二定位孔、第三定位孔、第四定位孔、第一轴销和第二轴销7配合实现了对曲轴5和曲轴连本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种布动起毛装置动力机构，其特征在于，包括：伺服电机(1)，所述伺服电机(1)上设置减速机(2)；曲轴(5)，所述曲轴(5)安装于所述减速机(2)的输出轴；曲轴连杆(3)，所述曲轴连杆(3)的第一端安装于所述曲轴(5)；与所述曲轴连杆(3)的第二端连接的短曲柄(4)，所述短曲柄(4)与起毛机构连接；安装机架(9)，所述减速机(2)安装于所述安装机架(9)。
【技术特征摘要】
1.一种布动起毛装置动力机构，其特征在于，包括：伺服电机(1)，所述伺服电机(1)上设置减速机(2)；曲轴(5)，所述曲轴(5)安装于所述减速机(2)的输出轴；曲轴连杆(3)，所述曲轴连杆(3)的第一端安装于所述曲轴(5)；与所述曲轴连杆(3)的第二端连接的短曲柄(4)，所述短曲柄(4)与起毛机构连接；安装机架(9)，所述减速机(2)安装于所述安装机架(9)。2.根据权利要求1所述的布动起毛装置动力机构，其特征在于，所述安装机架(9)上设置有用于定位所述曲轴(5)的初始安装位置的第一定位孔；所述安装机架(9)上设置有用于定位所述曲轴连杆(3)的初始安装位置的第二定位孔；所述曲轴(5)上设置有与所述第一定位孔位置对应的第三定位孔，所述第三定位孔内设置有第一轴销；所述曲轴连杆(3)上设置有与所述第二定位孔位置对应的第四定位孔，所述第四定位孔内设置有第二轴销(7)。3.根据权利要求1所述的布动起毛装置动力机构，其特征在于，所述安装机架(9)上设置有用于定位所述曲轴连杆(3)的初始安装位置的第二定位孔；所述曲轴(5)上设置有第三定位孔；所述曲轴连杆(3)上设置有与所述第二定位...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋长杰，迟连迅，满富来，
申请(专利权)人：山东日发纺织机械有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37
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