一种地下工程施工中处理废水沉积物的旋转式切割装置制造方法及图纸

技术编号:19475046 阅读:28 留言:0更新日期:2018-11-17 07:40
一种地下工程施工中处理废水沉积物的旋转式切割装置,工作台固定设在支撑架的上端,工作台主要由若干个栅格组成;废料槽通过一对滑槽滑动地设置在工作台的下方;在工作台上方设置有沿其长度方向滑动的滑架,滑架的两个立梁下端通过两个X轴滑动机构与左右方向设置在工作台表面上的滑道滑动配合;Z轴升降机构通过Y轴滑动机构与滑架的横梁在前后方向配合;Z轴升降机构中Z轴伺服电机驱动竖直设置的螺杆转动,与螺杆通过螺纹配合滑动副连接旋转式切刀;旋转式切刀中的滚筒由电机驱动,且在滚筒表面设置有呈十字形的四个切刀片;X、Y和Z轴升降机构中的伺服电机均与控制器连接。该装置灵活性好、便于实现割炬嘴位置的快速调整,且其切割效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种地下工程施工中处理废水沉积物的旋转式切割装置
本专利技术属于环保废水沉积物干化处理领域,具体涉及一种地下工程施工中处理废水沉积物的旋转式切割装置。
技术介绍
目前,市场上废水沉积物干化处理切割装置一般采用手工开或采用激光切割,采用手工处理首先需要制作一个与拱门形状模板,沿着先穿孔后切割。这种方式速度慢,效果差,并且成本较高。传统的废水沉积物干化处理切割装置灵活性较差,不便于切片的位置调整,切割效率较低,切割体大小尺寸不均匀;另外,传统的废水沉积物干化处理切割装置在使用时多通过单手操作,会造成切割精度不高且易发生产事故。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题,本专利技术提供一种地下工程施工中处理废水沉积物的旋转式切割装置,该装置灵活性好、便于实现切刀位置的快速调整,且其切割尺寸均匀,该装置不需要人手直接操作,能有效降低生产事故的发生。为了实现上述目的,本专利技术还提供一种地下工程施工中处理废水沉积物的旋转式切割装置,包括支撑架、工作台、旋转式切刀、废料槽、Y轴滑动机构和控制器,所述工作台固定支设在支撑架的上端,工作台由若干个均匀分布的栅格和连接相邻栅格间的连杆组成;在工作台下方设置有左右延伸的一对滑槽,一对滑槽分别固定连接在支撑架内侧的前端和后端;所述废料槽通过与一对滑槽配合滑动地设置在工作台的下方;在工作台上方设置有沿其长度方向滑动的滑架,所述滑架由水平的横梁和固定连接在横梁两端下部的立梁组成;在两根立梁的外侧设置有水平的两根滑道,两根滑道分别固定连接在工作台上部的前端和后端,所述滑道由位于内侧的X轴滑动轨道和位于外侧的X轴滑动齿轮条组成;两个分别与两根滑道滑动配合的X轴滑动机构分别固定连接在两根立梁下端的外侧;所述X轴滑动机构包括X轴齿轮安装架、X轴移动滑块、X轴滑动齿轮和X轴伺服电机,所述X轴齿轮安装架与立梁之间通过位于滑道上方的连接架固定连接,所述X轴移动滑块安装在连接架的内侧,且与X轴滑动轨道滑动配合;X轴齿轮安装架中的上部和下部分别可转动地装配有X轴主动齿轮和X轴从动齿轮,X轴主动齿轮和X轴从动齿轮之间通过同步齿形带连接;所述X轴滑动齿轮与X轴从动齿轮同轴地安装在X轴齿轮安装架内侧的下部,且与X轴滑动齿轮条啮合;所述X轴伺服电机安装在X轴齿轮安装架的上部外侧,并与X轴主动齿轮驱动连接;所述横梁的左右两侧分别固定连接有水平设置的Y轴滑动轨道和述Y轴滑动齿轮条;在横梁的上部滑动地设置有Y轴滑动机构;所述Y轴滑动机构包括Y轴齿轮安装架、Y轴移动滑块、Y轴滑动齿轮和Y轴伺服电机;所述Y轴移动滑块和Y轴齿轮安装架分别分布在横梁的左右两侧分别,且通过连接板与Y轴齿轮安装架固定连接;所述Y轴移动滑块与Y轴滑动轨道滑动配合;所述Y轴齿轮安装架中分别可转动地装配有Y轴主动齿轮和Y轴从动齿轮,Y轴从动齿轮和Y轴主动齿轮之间通过同步齿形带连接;所述Y轴滑动齿轮与Y轴从动齿轮同轴地安装在Y轴齿轮安装架的内侧,且与Y轴滑动齿轮条啮合;所述Y轴伺服电机安装在Y轴齿轮安装架的外侧,并与Y轴主动齿轮驱动连接;所述旋转式切刀设置于Z轴升降机构的左侧,所述Z轴升降机构包括Z轴安装架、螺杆、Z轴伺服电机和滑动副;所述Z轴安装架由顶板、底板、连接顶板与底板之间左端的侧端板和连接在侧端板前后两端的限位挡板组成;所述螺杆转动连接在顶板和底板之间;所述Z轴伺服电机固定设置在顶板上部,且其输出轴可转动地穿过顶板后与螺杆的上端连接;所述滑动副滑动设置于两个限位挡板之间,且其中心开设有螺纹孔;滑动副通过螺纹配合套装于螺杆的外部;侧端板的中部设置有纵向延伸的条形孔;两个限位挡板背离侧端板的一侧与Y轴移动滑块固定连接;所述旋转式切刀包括U形支架和滚筒,所述U形支架由安装板和固定连接在安装板上的两个支臂组成;所述滚筒具有封闭式的内腔,滚筒通过分别固定连接在其两端的空心短轴和实心短轴可转动地连接于两支臂的端部;所述实心短轴穿过支臂后与固定连接在支臂外侧的切刀电机驱动连接,空心短轴与滚筒的内腔连通;在滚筒的内腔中设置有进水管、加热管、变压器和蓄电池组,所述进水管设置在滚筒的轴心线处,所述加热管呈螺旋状地绕设于所述进水管的外部;在滚筒的表面固定连接有呈十字形分布的四个切刀片,且在滚筒表面对应每个切刀片的根部均固定连接有切刀片喷头,所述切刀片喷头通过管路与进水管的出水端连接;所述进水管的进水端穿过空心短轴后与套设在空心短轴端部外侧的旋转接头连接,所述旋转接头固定连接有进水端口,进水端口通过管路与外部的供水水泵的出水口连接;所述加热管通过变压器与位于滚筒内腔中的蓄电池组连接;所述旋转式切刀中的安装板与滑动副之间通过滑动穿过条形孔的连杆固定连接;所述X轴伺服电机、Y轴伺服电机、Z轴伺服电机和供水水泵均与控制器连接。在该技术方案中,通过X轴滑动机构能实现左右方向上的移动,通过Y轴滑动机构能实现前后方向上的移动,通过Z轴滑动机构能实现上下方向上的移动,从而能使旋转式切刀在三个自由度上进行便捷的移动,能使旋转式切刀具有良好的移动范围,以对放置在工作台表面不同位置上的废水沉积物块进行便捷的切割。该装置灵活性好、便于调旋转式切刀的位置,能实现对废水沉积物块的快速切割,且能有效保证切割质量。工作台由若干个均匀分布的栅格和连接相邻栅格间的连杆组成,能便于切割产生的小块状物或粉末状物下落,并由设置在工作台下部的废料槽接收,以便于收集。滚筒上设置的切刀片能实现对物料实施等距切割;同时,切刀片喷头能便于实现对切刀片刀面实施清洗。进一步,为了便于对电机进行降温,还包括降温器,所述降温器包括降温壳体,所述降温壳体内部由分别设置在上部和下部的两个隔板分隔为三部分,分别为位于中部的热交换室及位于上部和下部的两个缓冲处理室;所述热交换室的上部、中部和下部分别设置有与其内腔连通的被冷却液出口、药剂注入口和被冷却液入口,热交换室的内部中心区域固定设置有多根热交换管,多根热交换管的上端和下端分别穿入位于上部和下部的两个缓冲处理室;上部和下部的两个缓冲处理室分别设置有与其内腔连通的冷媒入口和冷媒出口;降温器固定设置在X轴伺服电机的X轴电机壳体外部,所述X轴电机壳体为具有内腔的中空结构,且X轴电机壳体连接有与其内腔连通的进液管路和出液管路;所述进液管路与被冷却液出口连接,所述出液管路与水泵的进口端连接,水泵的出口端与被冷却液入口连接;供水水泵均与控制器连接。进一步,为了便于实现精确切割位置的控制,所述X轴滑动轨道的左右两端均设置有与X轴移动滑块左右两端相配合的X轴行程到位检测器;所述Y轴滑动轨道的左右两端均设置有与Y轴移动滑块左右两端相配合的Y轴行程到位检测器;所述Y轴齿轮安装架中安装有用于检测Y轴主动齿轮转速的转速传感器;所述顶板和底板的相对一侧均安装有与滑动副的上下两端相配合的Z轴行程到位检测器;所述X轴行程到位检测器、Y轴行程到位检测器、转速传感器和Z轴行程到位检测器均与控制器连接。作为一种优选,所述废料槽与工作台之间的距离为10cm~15cm。作为一种优选,所述Y轴滑动轨道材质为镀镍钢板,其厚度为1cm~3cm。进一步,为了便于调节支撑架的高度,以实现工作台高度的调整,所述支撑架具有四根支腿,每根支腿的底部均设置有高度可调节的可调角座。作为一种优选,所述支撑架由不锈钢管焊接制作而成,不本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种地下工程施工中处理废水沉积物的旋转式切割装置,包括支撑架(1)、工作台(4)和旋转式切刀(7‑7),其特征在于,还包括废料槽(3)、Y轴滑动机构(6)和控制器(8),所述工作台(4)固定支设在支撑架(1)的上端,工作台(4)由若干个均匀分布的栅格和连接相邻栅格间的连杆组成;在工作台(4)下方设置有左右延伸的一对滑槽(9),一对滑槽(9)分别固定连接在支撑架(1)内侧的前端和后端;所述废料槽(3)通过与一对滑槽(9)配合滑动地设置在工作台(4)的下方;在工作台(4)上方设置有沿其长度方向滑动的滑架,所述滑架由水平的横梁(10)和固定连接在横梁(10)两端下部的立梁(11)组成;在两根立梁(11)的外侧设置有水平的两根滑道,两根滑道分别固定连接在工作台(4)上部的前端和后端,所述滑道由位于内侧的X轴滑动轨道(5‑6)和位于外侧的X轴滑动齿轮条(5‑5)组成;两个分别与两根滑道滑动配合的X轴滑动机构(5)分别固定连接在两根立梁(11)下端的外侧;所述X轴滑动机构(5)包括X轴齿轮安装架(5‑10)、X轴移动滑块(5‑7)、X轴滑动齿轮(5‑4)和X轴伺服电机(5‑1),所述X轴齿轮安装架(5‑10)与立梁(11)之间通过位于滑道上方的连接架(5‑8)固定连接,所述X轴移动滑块(5‑7)安装在连接架(5‑8)的内侧,且与X轴滑动轨道(5‑6)滑动配合;X轴齿轮安装架(5‑10)中的上部和下部分别可转动地装配有X轴主动齿轮(5‑3)和X轴从动齿轮(5‑2),X轴主动齿轮(5‑3)和X轴从动齿轮(5‑2)之间通过同步齿形带连接;所述X轴滑动齿轮(5‑4)与X轴从动齿轮(5‑2)同轴地安装在X轴齿轮安装架(5‑10)内侧的下部,且与X轴滑动齿轮条(5‑5)啮合;所述X轴伺服电机(5‑1)安装在X轴齿轮安装架(5‑10)的上部外侧,并与X轴主动齿轮(5‑3)驱动连接;所述横梁(10)的左右两侧分别固定连接有水平设置的Y轴滑动轨道(6‑6)和述Y轴滑动齿轮条(6‑5);在横梁(10)的上部滑动地设置有Y轴滑动机构(6);所述Y轴滑动机构(6)包括Y轴齿轮安装架(6‑9)、Y轴移动滑块(6‑7)、Y轴滑动齿轮(6‑4)和Y轴伺服电机(6‑1);所述Y轴移动滑块(6‑7)和Y轴齿轮安装架(6‑9)分别分布在横梁(10)的左右两侧分别,且通过连接板(6‑8)与Y轴齿轮安装架(6‑9)固定连接;所述Y轴移动滑块(6‑7)与Y轴滑动轨道(6‑6)滑动配合;所述Y轴齿轮安装架(6‑9)中分别可转动地装配有Y轴主动齿轮(6‑3)和Y轴从动齿轮(6‑2),Y轴从动齿轮(6‑2)和Y轴主动齿轮(6‑3)之间通过同步齿形带连接;所述Y轴滑动齿轮(6‑4)与Y轴从动齿轮(6‑2)同轴地安装在Y轴齿轮安装架(6‑9)的内侧,且与Y轴滑动齿轮条(6‑5)啮合;所述Y轴伺服电机(6‑1)安装在Y轴齿轮安装架(6‑9)的外侧,并与Y轴主动齿轮(6‑3)驱动连接;所述旋转式切刀(7‑7)设置于Z轴升降机构(7)的左侧,所述Z轴升降机构(7)包括Z轴安装架(7‑5)、螺杆(7‑3)、Z轴伺服电机(7‑1)和滑动副(7‑2);所述Z轴安装架(7‑5)由顶板(7‑4)、底板(7‑9)、连接顶板(7‑4)与底板(7‑9)之间左端的侧端板(7‑8)和连接在侧端板(7‑8)前后两端的限位挡板(7‑6)组成;所述螺杆(7‑3)转动连接在顶板(7‑4)和底板(7‑9)之间;所述Z轴伺服电机(7‑1)固定设置在顶板(7‑4)上部,且其输出轴可转动地穿过顶板(7‑4)后与螺杆(7‑3)的上端连接;所述滑动副(7‑2)滑动设置于两个限位挡板(7‑6)之间,且其中心开设有螺纹孔;滑动副(7‑2)通过螺纹配合套装于螺杆(7‑3)的外部;侧端板(7‑8)的中部设置有纵向延伸的条形孔;两个限位挡板(7‑6)背离侧端板(7‑8)的一侧与Y轴移动滑块(6‑7)固定连接;所述旋转式切刀(7‑7)包括U形支架(7‑7‑11)和滚筒(7‑7‑12),所述U形支架(7‑7‑11)由安装板(7‑7‑13)和固定连接在安装板(7‑7‑13)上的两个支臂(7‑7‑14)组成;所述滚筒(7‑7‑12)具有封闭式的内腔,滚筒(7‑7‑12)通过分别固定连接在其两端的空心短轴(7‑7‑9)和实心短轴(7‑7‑10)可转动地连接于两支臂(7‑7‑14)的端部;所述实心短轴(7‑7‑10)穿过支臂(7‑7‑14)后与固定连接在支臂(7‑7‑10)外侧的切刀电机(7‑7‑4)驱动连接,空心短轴(7‑7‑9)与滚筒(7‑7‑12)的内腔连通;在滚筒(7‑7‑12)的内腔中设置有进水管(7‑7‑7)、加热管(7‑7‑5)、变压器(7‑7‑2)和蓄电池组,所述进水管(7‑7‑7)设置在滚筒的轴心线处,所述加热管(7‑7‑5)呈螺旋状...

【技术特征摘要】
1.一种地下工程施工中处理废水沉积物的旋转式切割装置,包括支撑架(1)、工作台(4)和旋转式切刀(7-7),其特征在于,还包括废料槽(3)、Y轴滑动机构(6)和控制器(8),所述工作台(4)固定支设在支撑架(1)的上端,工作台(4)由若干个均匀分布的栅格和连接相邻栅格间的连杆组成;在工作台(4)下方设置有左右延伸的一对滑槽(9),一对滑槽(9)分别固定连接在支撑架(1)内侧的前端和后端;所述废料槽(3)通过与一对滑槽(9)配合滑动地设置在工作台(4)的下方;在工作台(4)上方设置有沿其长度方向滑动的滑架,所述滑架由水平的横梁(10)和固定连接在横梁(10)两端下部的立梁(11)组成;在两根立梁(11)的外侧设置有水平的两根滑道,两根滑道分别固定连接在工作台(4)上部的前端和后端,所述滑道由位于内侧的X轴滑动轨道(5-6)和位于外侧的X轴滑动齿轮条(5-5)组成;两个分别与两根滑道滑动配合的X轴滑动机构(5)分别固定连接在两根立梁(11)下端的外侧;所述X轴滑动机构(5)包括X轴齿轮安装架(5-10)、X轴移动滑块(5-7)、X轴滑动齿轮(5-4)和X轴伺服电机(5-1),所述X轴齿轮安装架(5-10)与立梁(11)之间通过位于滑道上方的连接架(5-8)固定连接,所述X轴移动滑块(5-7)安装在连接架(5-8)的内侧,且与X轴滑动轨道(5-6)滑动配合;X轴齿轮安装架(5-10)中的上部和下部分别可转动地装配有X轴主动齿轮(5-3)和X轴从动齿轮(5-2),X轴主动齿轮(5-3)和X轴从动齿轮(5-2)之间通过同步齿形带连接;所述X轴滑动齿轮(5-4)与X轴从动齿轮(5-2)同轴地安装在X轴齿轮安装架(5-10)内侧的下部,且与X轴滑动齿轮条(5-5)啮合;所述X轴伺服电机(5-1)安装在X轴齿轮安装架(5-10)的上部外侧,并与X轴主动齿轮(5-3)驱动连接;所述横梁(10)的左右两侧分别固定连接有水平设置的Y轴滑动轨道(6-6)和述Y轴滑动齿轮条(6-5);在横梁(10)的上部滑动地设置有Y轴滑动机构(6);所述Y轴滑动机构(6)包括Y轴齿轮安装架(6-9)、Y轴移动滑块(6-7)、Y轴滑动齿轮(6-4)和Y轴伺服电机(6-1);所述Y轴移动滑块(6-7)和Y轴齿轮安装架(6-9)分别分布在横梁(10)的左右两侧分别,且通过连接板(6-8)与Y轴齿轮安装架(6-9)固定连接;所述Y轴移动滑块(6-7)与Y轴滑动轨道(6-6)滑动配合;所述Y轴齿轮安装架(6-9)中分别可转动地装配有Y轴主动齿轮(6-3)和Y轴从动齿轮(6-2),Y轴从动齿轮(6-2)和Y轴主动齿轮(6-3)之间通过同步齿形带连接;所述Y轴滑动齿轮(6-4)与Y轴从动齿轮(6-2)同轴地安装在Y轴齿轮安装架(6-9)的内侧,且与Y轴滑动齿轮条(6-5)啮合;所述Y轴伺服电机(6-1)安装在Y轴齿轮安装架(6-9)的外侧,并与Y轴主动齿轮(6-3)驱动连接;所述旋转式切刀(7-7)设置于Z轴升降机构(7)的左侧,所述Z轴升降机构(7)包括Z轴安装架(7-5)、螺杆(7-3)、Z轴伺服电机(7-1)和滑动副(7-2);所述Z轴安装架(7-5)由顶板(7-4)、底板(7-9)、连接顶板(7-4)与底板(7-9)之间左端的侧端板(7-8)和连接在侧端板(7-8)前后两端的限位挡板(7-6)组成;所述螺杆(7-3)转动连接在顶板(7-4)和底板(7-9)之间;所述Z轴伺服电机(7-1)固定设置在顶板(7-4)上部,且其输出轴可转动地穿过顶板(7-4)后与螺杆(7-3)的上端连接;所述滑动副(7-2)滑动设置于两个限位挡板(7-6)之间,且其中心开设有螺纹孔;滑动副(7-2)通过螺纹配合套装于螺杆(7-3)的外部;侧端板(7-8)的中部设置有纵向延伸的条形孔;两个限位挡板(7-6)背离侧端板(7-8)的一侧与Y轴移动滑块(6-7)固定连接;所述旋转式切刀(7-7)包括U形支架(7-7-11)和滚筒(7-7-12),所述U形支架(7-7-11)由安装板(7-7-13)和固定连接在安装板(7-7-13)上的两个支臂(7-7-14)组成;所述滚筒(7-7-12)具有封闭式的内腔,滚筒(7-7-12)通过分别固定连接在其两端的空心短轴(7-7-9)和实心短轴(7-7-10)可转动地连接于两支臂(7-7-14)的端部;所述实心短轴(7-7-10)穿过支臂(7-7-14)后与固定连接在支臂(7-7-10)外侧的切刀电机(7-7-4)驱动连接,空心短轴(7-7-9)与滚筒(7-7-12)的内腔连通;在滚筒(7-7-12)的内腔中设置有进水管(7-7-7)、加热管(7-7-5)、变压器(7-7-2)和蓄电池组,所述进水管(7-7-7)设置在滚筒的轴心线处,所述加热管(7-7-5)呈螺旋状地绕设于所述进水管(7-7-7)的外部;在滚筒(7-7-12)的表面固定连接有呈十字形分布的四个切刀片(7-7-3),且在滚筒(7-7-12)表面对应每个切刀片(7-7-3)的根部均固定连接有切刀片喷头(7-7-6),所述切刀片喷头(7-7-6)通过管路与进水管(7-7-7)的出水端连接;所述进水管(7-7-7)的进水端穿过空心短轴(7-7-9)后与套设在空心短轴(7-7-9)端部外侧的旋转接头(7-7-1)连接,所述旋转接头(7-7-1)固定连接有进水端口(7-7-8),进水端口(7-7-8)通过管路与外部的供水水泵的出水口连接;所述加热管(7-7-5)通过变压器(7-7-2)与位于滚筒(7-7-12)内腔中的蓄电池组连接;所述旋转式切刀(7-7)中的安装板(7-7-13)与滑动副(7-2)之间通过滑动穿过条形孔的连杆固定连接;所述X轴伺服电机(5-1)、Y轴伺服电机(6-1)、Z轴伺服电机(7-1)和供水水泵均与控制...

【专利技术属性】
技术研发人员:梁峙梁骁马捷韩宝平刘喜坤许旭张明胜陈兴祥董平
申请(专利权)人:徐州工程学院
类型:发明
国别省市:江苏,32

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