一种圆柱电芯去护套装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种圆柱电芯去护套装置，包括由环形的输送链驱动且具有工作平台的传送带，在输送链上等间距地设置可定位圆柱电芯的若干容置壳体，在工作平台上间隔地设有激光发生装置，其可在圆柱电芯表层的热缩套膜上形成切割缝；脱皮装置，其可与圆柱电芯表层的热缩套膜形成摩擦，从而使热缩套膜在切割缝处向外翘开而与内部的金属壳体相分离；前后二个可夹持圆柱电芯的夹持装置，分别位于工作平台的两侧；具有二个吸嘴的真空吸附装置，二个吸嘴分别位于工作平台的两侧；集料箱，其可存放去除热缩套膜后的圆柱电芯。本实用新型专利技术可有效地避免对内部的金属壳体造成机械损伤，同时显著地提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种圆柱电芯去护套装置
本技术涉及用于电动汽车的电池加工
，尤其是涉及一种圆柱电芯去护套装置。
技术介绍
随着电动汽车的快速发展，用于电动汽车的锂电池模组的生产制造技术也得到了极大的发展。原有的锂电池模组通常是由若干长方体状的电芯单元通过串联、并联的方式拼合构成的，目前，随着技术的进步，圆柱形的圆柱电芯开始得到普及应用。为了实现圆柱电芯的绝缘以及外表的保护，生产圆柱电芯的厂家会在电芯的金属壳体外面包裹一层热缩套膜。对于电动汽车制造厂家而言，为了简化电池模组的组装，圆柱电芯需要被安装到一个固定支架上，然后用UV胶对圆柱电芯进行固定。由于圆柱电芯表层的热缩套膜厚度较薄，并且与内部的金属壳体结合强度弱，因此，当圆柱电芯用UV胶固定后，实际上只是固定了圆柱电芯表层的热缩套膜。车辆在实际行驶过程中，由于电池模组的震动，会使圆柱电芯内部的金属壳体与表层的热缩套膜分离并形成震动，表层的热缩套膜因此会被撕裂和破坏。为此，整车厂家对于从电池厂家购进的圆柱电芯需要先取出表层的热缩套膜，然后才能用UV胶可靠地固定在固定支架上，最后再用耐高温绝缘胶带对圆柱电芯的金属外壳的暴露部分进行缠绕包裹，以确保其绝缘性能。然而在现有技术中，并没有专用的去除圆柱电芯表层热缩套膜的装置，人们通常是采用和电缆剥皮装置相类似的机械装置切割并去除圆柱电芯表层的热缩套膜的，此类机械式的切割装置的具体结构可参考中国专利文献“一种电缆剥皮器及其剥皮方法”，其公告号为CN102420407B。该方法的缺陷是切割的刀具容易对内部的金属壳体造成损伤，并且难以实现自动化生产。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决用圆柱电芯组装成车用锂电池模组时所存在的去除圆柱电芯表层的热缩套膜困难、容易对内部的金属壳体造成损伤、以及生产效率低的问题，提供一种圆柱电芯去护套装置，可有效地避免对内部的金属壳体造成机械损伤，同时显著地提高生产效率。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种圆柱电芯去护套装置，包括由环形的输送链驱动且具有工作平台的传送带，在输送链上等间距地设置可定位圆柱电芯的若干容置壳体，其特征是，在工作平台上间隔地设有：激光发生装置，其可在圆柱电芯表层的热缩套膜上形成切割缝；脱皮装置，其可与圆柱电芯形成摩擦，从而使圆柱电芯表层的热缩套膜在切割缝处向外翘开而与内部的金属壳体相分离；前后二个夹持装置，其中一个夹持装置位于工作平台的左侧，另一个夹持装置位于工作平台的右侧；具有二个吸嘴的真空吸附装置，其中一个吸嘴位于工作平台的左侧，另一个吸嘴位于工作平台的右侧。本技术先用一个激光发生装置在圆柱电芯表层的热缩套膜上扫描并切割出切割缝，从而将热缩套膜分隔成左右两半。由于激光切割只是在热缩套膜上熔融出一条切割缝，其不会在圆柱电芯内部的金属壳体表面形成划伤或割伤等机械性损伤，而脱皮装置是依靠摩擦力使热缩套膜在切割缝处向外翘开而与金属壳体相分离，因此，我们可采用具有弹性的橡胶一类的材质制成摩擦凸块，既可增加与热缩套膜的摩擦力，又可避免对金属壳体造成损伤，进而方便在第一、第二脱皮工位将分隔开的热缩套膜从金属壳体上剥离。本技术创造性地用类似吸尘机一类的真空吸附装置抽吸包裹在圆柱电芯的金属壳体两端的半个热缩套膜，一方面可实现热缩套膜的柔性剥离，避免对金属壳体造成损伤，同时有利于提高剥离的效率，被剥离的热缩套膜则被积存在真空吸附装置的储存腔内，使整个传送带可始终保持干净整洁。通过传送带使圆柱电芯在各工位之间移动，可实现热缩套膜的自动化剥离，从而显著地提高生产效率。作为优选，在靠近传送带前端处设有可将去除热缩套膜后的圆柱电芯输送到下一道工序的传输装置。通过传输装置将圆柱电芯转移至下一道工序，有利于提高各工序之间的自动化程度。作为优选，所述脱皮装置包括设置在工作平台上的门型机架，门型机架上部设有压板，在压板的下侧设有向下凸起的摩擦凸块。摩擦凸块可采用橡胶一类的弹性材料制成。当横向布置的圆柱电芯移过门型机架时，压板下侧的摩擦凸块对圆柱电芯表层的热缩套膜形成弹性挤压和相对摩擦，圆柱电芯表层的热缩套膜受到撕拉，从而在切割缝处向外翘开而与内部的金属壳体相分离，从而有利于后续第一、第二脱皮工位将切割开的热缩套膜从金属壳体上剥离。作为优选，所述门型机架的左右两侧分别设有竖直的调节滑槽，所述压板的左右两侧设有滑动连接在对应一侧的调节滑槽内的滑动销，在调节滑槽的上部设有抵压滑动销的调节压簧，从而使滑动销贴靠调节滑槽的下端。当圆柱电芯移过门型机架时，即可对压板形成推挤作用，使压板克服调节压簧的弹力而向上移动，从而可在压板下侧的摩擦凸块与圆柱电芯表层的热缩套膜之间形成一个大致定量的弹性挤压力，一方面有利于适应不同尺寸的圆柱电芯，同时，确保摩擦凸块能有效地使热缩套膜撕裂并翘开。作为优选，所述夹持装置为气动手指。气动手指以压缩空气为动力，具有结构简单、方便控制等优点，同时可避免对传送带造成污染。作为优选，所述传送带包括具有环形输送链的工作平台，在环形输送链上等间距地设有若干上部开口的半圆柱形的容置壳体。半圆柱形的容置壳体可与圆柱电芯良好适配，并方便圆柱电芯从上方放入容置壳体内。因此，本技术具有如下有益效果：可有效地避免对内部的金属壳体造成机械损伤，同时显著地提高生产效率。附图说明图1是本技术的传送带的一种结构示意图。图2是传送带在切割工位处的结构示意图图。图3是压板的一种结构示意图图。图4是卸料工位处的传送带结构示意图。图5是切割缝的一种示意图。图6是切割缝的另一种示意图。图中：1、圆柱电芯11、热缩套膜111、环形切割缝112、轴向切割缝113、纵向切缝114、环形切缝2、工作平台21、容置壳体3、激光发生装置4、对顶气缸41、转动块5、步进电机51、摩擦块6、脱皮装置61、直立支架611、调节滑槽612、调节压簧62、横向支架63、压板631、摩擦凸块632、滑动销7、夹持装置8、真空吸附装置9、集料箱。具体实施方式如图1所示，一种圆柱电芯去护套装置，包括具有一个工作平台2的传送带，在工作平台上设置环形输送链，在环形输送链上等间距地设置若干半圆柱形的容置壳体21，并且容置壳体的上部开口，容置壳体的左右两端开通。当然，容置壳体的半圆柱形内腔应和圆柱电芯相适配，使圆柱电芯可从上方放入容置壳体内，并在容置壳体内可靠定位，此时圆柱电芯的左右两端伸出容置壳体。环形输送链使容置壳体内的圆柱电芯由工作平台的切割工位向前依次移动至预脱皮工位、第一脱皮工位、第二脱皮工位、卸料工位。此外，在工作平台上的切割工位处需设置一个激光发生装置3，以便在圆柱电芯的热塑套模上形成可将热缩套膜分隔成左右两半的切割缝；在工作平台上的预脱皮工位处需设置一个脱皮装置6，其可与圆柱电芯形成摩擦，从而使圆柱电芯表层的热缩套膜11在切割缝处向外翘开而与内部的金属壳体相分离；在工作平台上的第一脱皮工位处需设置一个位于工作平台右侧的夹持装置7、一个位于工作平台左侧的吸嘴，该吸嘴和一个真空吸附装置8相连；在工作平台上的第二脱皮工位处需设置一个位于工作平台左侧的夹持装置、一个位于工作平台由侧的吸嘴，该吸嘴和真空吸附装置相连；在工作平台前端靠近卸料工位处需设置传输装置9，其可将去除热缩套膜后的圆柱电芯移送至下一道工序本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种圆柱电芯去护套装置，包括由环形的输送链驱动且具有工作平台的传送带，在输送链上等间距地设置可定位圆柱电芯的若干容置壳体，其特征是，在工作平台上间隔地设有：激光发生装置，其可在圆柱电芯表层的热缩套膜上形成切割缝；脱皮装置，其可与圆柱电芯形成摩擦，从而使圆柱电芯表层的热缩套膜在切割缝处向外翘开而与内部的金属壳体相分离；前后二个夹持装置，其中一个夹持装置位于工作平台的左侧，另一个夹持装置位于工作平台的右侧；具有二个吸嘴的真空吸附装置，其中一个吸嘴位于工作平台的左侧，另一个吸嘴位于工作平台的右侧。

【技术特征摘要】
1.一种圆柱电芯去护套装置，包括由环形的输送链驱动且具有工作平台的传送带，在输送链上等间距地设置可定位圆柱电芯的若干容置壳体，其特征是，在工作平台上间隔地设有：激光发生装置，其可在圆柱电芯表层的热缩套膜上形成切割缝；脱皮装置，其可与圆柱电芯形成摩擦，从而使圆柱电芯表层的热缩套膜在切割缝处向外翘开而与内部的金属壳体相分离；前后二个夹持装置，其中一个夹持装置位于工作平台的左侧，另一个夹持装置位于工作平台的右侧；具有二个吸嘴的真空吸附装置，其中一个吸嘴位于工作平台的左侧，另一个吸嘴位于工作平台的右侧。2.根据权利要求1所述的一种圆柱电芯去护套装置，其特征是，在靠近传送带前端处设有可将去除热缩套膜后的圆柱电芯输送到下一道工序的传输装置。3...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛健，李志，杨超，谢勇磊，
申请(专利权)人：浙江零跑科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33