堆垛机制造技术

本发明专利技术提供了一种堆垛机。堆垛机包括堆垛支架，堆垛支架用于将货物堆放至货架上；偏心部，偏心部与堆垛支架相连接；调节部，部分的调节部穿设于偏心部内，另一部分的调节部安装于安装基础上，调节部的轴线与偏心部的轴线偏心地设置，操作部分的调节部可带动偏心部同步转动，以使调节部的几何中心远离或靠近安装基础，以改变堆垛支架的倾斜角度。此装置通过改变支撑轮的安装角度来获得不同的中心高度，从而实现堆垛支架的倾斜角度的调整。

【技术实现步骤摘要】
堆垛机
本专利技术涉及堆垛机设备
，具体而言，涉及一种堆垛机。
技术介绍
现有技术中，巷道式堆垛的立柱安装(一般安装在下横梁上)后，由于制造和安装误差，装配后的立柱与理论铅垂线存在平行度误差(指XZ平面)，此误差表现为立柱的中心线与理论铅垂线之间存在的夹角。由于安装后的立柱与横梁之间存在倾斜夹角，使得采用现有技术中的堆垛机对货物实现堆垛时，造成货物堆垛不到位，或是使得堆垛机容易发生倾斜造成安全隐患的问题。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种堆垛机，以解决现有技术中堆垛机立柱倾斜的问题。为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种堆垛机，堆垛机包括：堆垛支架，堆垛支架用于将货物堆放至货架上；偏心部，偏心部与堆垛支架相连接；调节部，部分的调节部穿设于偏心部内，另一部分的调节部安装于安装基础上，调节部的轴线与偏心部的轴线偏心地设置，操作部分的调节部可带动偏心部同步转动，以使调节部的几何中心远离或靠近安装基础，以改变堆垛支架的倾斜角度。进一步地，调节部包括：转轴，部分的转轴穿设于偏心部内；支撑轮，支撑轮套设于转轴上，支撑轮放置于安装基础上，操作转轴的至少一端可带动偏心部同步转动，以使转轴的中心轴线远离或靠近安装基础。进一步地，堆垛机还包括：轴承，轴承套设于转轴上，支撑轮通过轴承与转轴相连接。进一步地，偏心部包括：偏心套，偏心套具有配合孔，偏心套的外表面与堆垛支架相连接，至少部分的转轴穿设于配合孔内，转轴的轴线与配合孔的轴线同轴设置，转轴的轴线与偏心套的几何中心轴线偏心设置。进一步地，偏心套包括：偏心筒本体，偏心筒本体具有配合孔，偏心筒本体的外表面与堆垛支架相连接，转轴穿设于偏心筒本体内；连接凸缘，连接凸缘与偏心筒本体的外表面相连接，连接凸缘沿偏心筒本体的径向方向延伸设置，偏心套通过连接凸缘与堆垛支架相连接。进一步地，连接凸缘为环形结构，连接凸缘上开设有固定孔，固定孔为多个，多个固定孔沿配合孔的周向间隔地设置，连接凸缘通过固定孔与堆垛支架相连接。进一步地，堆垛支架包括：下横梁，下横梁的上表面设置有用于提升货物的立柱；支座，下横梁的至少一端设置有支座，支座的朝向安装基础的一侧开设有与偏心套相配合的安装孔，安装孔的中心轴线与偏心套的中心轴线同轴设置，支座与连接凸缘相连接；其中，当操作下横梁的其中一端设置有的转轴转动时，可使下横梁的一端相对于下横梁的另一端发生倾斜以改变立柱在竖直方向的倾斜角度。进一步地，支座上设置有与固定孔相配合的多个通孔，部分的通孔组成至少两个通孔连接组，每一个通孔连接组包括至少三个通孔，堆垛支架通过一个通孔连接组与连接凸缘相连接，每一个通孔连接组对应一个堆垛支架安装的倾斜角度，各通孔连接组对应不同的堆垛支架安装的倾斜角度。进一步地，至少一个通孔连接组包括第一组通孔，第一组通孔包括多个通孔，多个通孔包括依次设置的第一孔、第二孔、第三孔和第四孔，第一孔的孔心至配合孔的孔心的连线与第二孔的孔心至配合孔的孔心的连线的夹角为β1、第二孔的孔心至配合孔的孔心的连线与第三孔的孔心至配合孔的孔心的连线的夹角为β2、第三孔的孔心至配合孔的孔心的连线与第四孔的孔心至配合孔的孔心的连线的夹角为β3，其中，β1、β2和β3中至少有一个的角度与其余的不同。进一步地，β1＝15°，和/或β2＝30°，和/或β3＝25°。进一步地，偏心套可通过连接件插设于固定孔和通孔内，以使偏心套与支座固定。进一步地，操作转轴转动时，可使至少部分的固定孔与至少部分的通孔对齐，对齐的固定孔与通孔可通过螺纹件连接并固定。进一步地，固定孔为十八个。进一步地，通孔沿偏心套的周向均匀地分布。应用本专利技术的技术方案，设置调节部和偏心部，通过操作调节部可带动所述偏心部同步转动以使所述调节部的几何中心远离或靠近所述安装基础，以改变所述堆垛支架的倾斜角度。这样设置能够克服现有技术中堆垛机在加工设计中存在的误差造成堆垛机倾斜造成的问题，采用该结构的堆垛机有效地提高了该堆垛机的安全性和可靠性。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本专利技术的堆垛机的第一实施例的结构示意图；图2示出了图1中A—A向的剖视结构示意图；图3示出了根据本专利技术的堆垛机的支座的实施例的结构示意图；图4示出了根据本专利技术的堆垛机的偏心套的第一实施例的侧视示意图；图5示出了图4中B—B向的剖视结构示意图；图6示出了根据本专利技术的堆垛机的偏心套与支座配合的第一实施例的结构示意图；图7示出了图6中N处的放大结构示意图；图8示出了根据本专利技术的堆垛机的偏心套与支座配合的第二实施例的结构示意图；图9示出了根据本专利技术的堆垛机的第二实施例的结构示意图；图10示出了图9中M处的放大结构示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：1、第一固定孔；2、第二固定孔；3、第三固定孔；4、第四固定孔；5、第五固定孔；6、第六固定孔；7、第七固定孔；8、第八固定孔；9、第九固定孔；10、第十固定孔；11、第十一固定孔；12、第十二固定孔；13、第十三固定孔；14、第十四固定孔；15、第十五固定孔；16、第十六固定孔；17、第十七固定孔；18、第十八固定孔；19、堆垛机；20、偏心部；21、轨道面；22、键；23、偏心套；231、配合孔；232、固定孔；233、连接凸缘；234、偏心筒本体；24、轴套；25、轴承；26、键槽；27、支座；271、安装孔；272、通孔；28、螺纹件；29、立柱；30、调节部；31、转轴；32、支撑轮；33、下横梁；40、堆垛支架；I、第一孔；II、第二孔；III、第三孔；IV、第四孔；P、理论铅垂线；V、调整前立柱中心线；W、调整后立柱中心线；O1、通孔所分布的圆的中心；O2、转轴的轴心。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.堆垛机，其特征在于，所述堆垛机包括：堆垛支架(40)，所述堆垛支架(40)用于将货物堆放至货架上；偏心部(20)，所述偏心部(20)与所述堆垛支架(40)相连接；调节部(30)，部分的所述调节部(30)穿设于所述偏心部(20)内，另一部分的所述调节部(30)安装于安装基础上，所述调节部(30)的轴线与所述偏心部(20)的轴线偏心地设置，操作部分的所述调节部(30)可带动所述偏心部(20)同步转动，以使所述调节部(30)的几何中心远离或靠近所述安装基础，以改变所述堆垛支架(40)的倾斜角度。

【技术特征摘要】
1.堆垛机，其特征在于，所述堆垛机包括：堆垛支架(40)，所述堆垛支架(40)用于将货物堆放至货架上；偏心部(20)，所述偏心部(20)与所述堆垛支架(40)相连接；调节部(30)，部分的所述调节部(30)穿设于所述偏心部(20)内，另一部分的所述调节部(30)安装于安装基础上，所述调节部(30)的轴线与所述偏心部(20)的轴线偏心地设置，操作部分的所述调节部(30)可带动所述偏心部(20)同步转动，以使所述调节部(30)的几何中心远离或靠近所述安装基础，以改变所述堆垛支架(40)的倾斜角度。2.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述调节部(30)包括：转轴(31)，部分的所述转轴(31)穿设于所述偏心部(20)内；支撑轮(32)，所述支撑轮(32)套设于所述转轴(31)上，所述支撑轮(32)放置于所述安装基础上，操作所述转轴(31)的至少一端可带动所述偏心部(20)同步转动，以使所述转轴(31)的中心轴线远离或靠近所述安装基础。3.根据权利要求2所述的堆垛机，其特征在于，所述堆垛机还包括：轴承(25)，所述轴承(25)套设于所述转轴(31)上，所述支撑轮(32)通过所述轴承(25)与所述转轴(31)相连接。4.根据权利要求2所述的堆垛机，其特征在于，所述偏心部(20)包括：偏心套(23)，所述偏心套(23)具有配合孔(231)，所述偏心套(23)的外表面与所述堆垛支架(40)相连接，至少部分的所述转轴(31)穿设于所述配合孔(231)内，所述转轴(31)的轴线与所述配合孔(231)的轴线同轴设置，所述转轴(31)的轴线与所述偏心套(23)的几何中心轴线偏心设置。5.根据权利要求4所述的堆垛机，其特征在于，所述偏心套(23)包括：偏心筒本体(234)，所述偏心筒本体(234)具有所述配合孔(231)，所述偏心筒本体(234)的外表面与所述堆垛支架(40)相连接，所述转轴(31)穿设于所述偏心筒本体(234)内；连接凸缘(233)，所述连接凸缘(233)与所述偏心筒本体(234)的外表面相连接，所述连接凸缘(233)沿所述偏心筒本体(234)的径向方向延伸设置，所述偏心套(23)通过所述连接凸缘(233)与所述堆垛支架(40)相连接。6.根据权利要求5所述的堆垛机，其特征在于，所述连接凸缘(233)为环形结构，所述连接凸缘(233)上开设有固定孔(232)，所述固定孔(232)为多个，多个所述固定孔(232)沿所述配合孔(231)的周向间隔地设置，所述连接凸缘(233)通过所述固定孔(232)与所述堆垛支架(40)相连接。7.根据权利要求6所述的堆垛机，其特征在于，所述堆垛支架(40)包括：下横梁(33)，所述下横梁(33)的上...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡新辉，尹勋举，张秀峰，马徐武，张天翼，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44