一种杯子的换向排列机构及其换向排列方法技术

本发明专利技术提出一种杯子的换向排列机构及其换向排列方法，包括供给料道、推送装置和限位组件，供给料道包括进料部和出料部，出料部和进料部相连通，出料部设有一出料口，出料口连接有出料管道，出料口与出料部的尾端之间预留有承托平台，限位组件架设于承托平台上方，用于对杯子进行限位，推送装置位于进料部侧边，用于将杯子推送至出料部，本发明专利技术以简单便捷的操作步骤实现不同状态下杯子的自动换向，达到经济，便捷的效果，以适配不同规模的工业化流水线。

【技术实现步骤摘要】
一种杯子的换向排列机构及其换向排列方法
本专利技术涉及工业自动化设备
，尤其涉及一种杯杯子的换向排列机构及其换向排列方法。
技术介绍
工业上的自动化流水线生产模式为了提高生产效率，通常会采用换向机构以使得流水线上的加工产品以同一形态进入流水线下一步骤。目前，用于杯子生产的自动化流水线上的换向机构很少，大部分流水线上依旧人工操作实现杯子换向，以达到杯口一致的目的，传统的人工操作导致杯子换向效率低，并且排列不整齐，部分的换向机构，又存在换向步骤复杂，成本高的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种杯子的换向排列机构及其换向排列方法，以解决
技术介绍
中现有的杯子的自动化流水线上的换向机构存在可选性少，换向步骤复杂以及成本高的问题。为解决上述问题，本专利技术提出一种杯子的换向排列机构，包括供给料道、推送装置和限位组件；其中，所述供给料道包括进料部和出料部；所述出料部和进料部相连通；所述出料部设有一出料口，所述出料口连接有出料管道；所述出料口与所述出料部的尾端之间预留有承托平台；所述限位组件架设于所述承托平台上方，用于对杯子进行限位；所述推送装置位于所述进料部侧边，用于将杯子推送至所述出料部。优选的，所述进料部的侧壁上预留有便于所述推送装置运行的缺口；所述缺口、出料部和推送装置同轴布置。优选的，所述推送装置包括顶缸和液压缸，所述液压缸的活塞杆与所述顶缸相连接。优选的，所述顶缸的直径小于杯口的直径。优选的，所述供给料道上设有用于检测杯子位置的检测元件。优选的，所述限位组件为挂钩，所述挂钩通过销钉和弹性复位组件活动设置于所述出料部侧壁上。优选的，所述进料部与出料部垂直布置。本专利技术还提出一种杯子的换向排列方法，包括以下步骤：步骤1：杯子有序置于供给料道的进料部；步骤2：杯子在供给料道上向出料部移动；步骤3：当杯子移动至出料部的入口端时，推送装置开始动作；当杯子处于杯口朝向所述推送装置的状态时，所述推送装置从杯口插入的杯体内，将杯子推送至出料部底端的承托平台上，直至限位组件卡住杯口后，所述推送装置复位；当杯子处于杯底朝向所述推送装置的状态时，所述推送装置顶住杯底，将杯子推送至出料口直至落入出料管道后，所述推送装置复位。与现有技术相比，本专利技术的优势之处在于：本专利技术的换向排列机构采用推送装置以及供给料道实现杯子的自动换向；对于杯口呈向外状态的杯子，推送装置从杯口插入的杯体内，将杯子推送至出料部底端的承托平台，直至限位组件卡设住杯口，最后推送装置复位，杯子以杯口朝下的状态落入出料管道；对于杯子呈杯口向内的状态时，推送装置顶设于杯子的底端，将杯子推送至出料口，杯子即以杯口朝下的状态落入出料管道；本专利技术的换向排列机构以简单便捷的操作步骤实现不同状态下杯子的自动换向，经济，便捷以适配不同规模的工业化流水线。附图说明图1为本专利技术一实施例中一种杯子的换向排列机构的整体结构示意图。具体实施方式下面将结合示意图对本专利技术所采用的技术方案作进行更详细的描述，其中表示了本专利技术的优选实施例，应该理解本领域技术人员可以修改在此描述的本专利技术，而仍然实现本专利技术的有利效果。因此，下列描述应当被理解为对于本领域技术人员的广泛知道，而并不作为对本专利技术的限制。如图1所示，本专利技术提出一种杯子的换向排列机构，包括供给料道1、推送装置2和限位组件3，其中，供给料道1包括进料部11和出料部12，出料部12和进料部14相连通；出料部12设有一出料口13，出料口13连接有出料管道4；出料口13与出料部12的尾端之间预留有承托平台5，限位组件3架设于承托平台5上方，用于对杯子进行限位，推送装置2位于进料部12侧边，用于将杯子推送至出料部12。在本实施例中，进料部11的侧壁上预留有便于推送装置运行的缺口14，缺口14、出料部12和推送装置2同轴布置，方便推送装置2将杯子推送至出料部12。在本实施例中，推送装置2包括顶缸21和液压缸22，液压缸22的活塞杆与顶缸21相连接。在本实施例中，顶缸21的直径小于杯口的直径，方便顶缸21插入杯子内部。在本实施例中，供给料道1上设有用于检测杯子位置的检测元件。在本实施例中，限位组件3为挂钩，挂钩通过销钉和弹性复位组件活动设置于出料部12侧壁上，当推送装置2将杯子向承托平台5推送时，挂钩在弹性复位组件的作用下，向上抬升，方便杯子继续向承托平台5移动，当杯子到达承托平台5后，挂钩在弹性复位组件的作用下，起到对杯子限位的作用，方便推送装置2收缩复位。在本实施例中，进料部11与出料部12垂直布置。本专利技术还提出一种杯子的换向排列方法，包括以下步骤：步骤1：杯子有序置于供给料道1的进料部14；步骤2：杯子在供给料道1上向出料部12移动；步骤3：当杯子移动至出料部12的入口端时，推送装置2开始动作；当杯子处于杯口朝向推送装置2的状态时，推送装置2从杯口插入的杯体内，将杯子推送至出料部12底端的承托平台5上，直至限位组件3卡住杯口后，推送装置2复位，当杯子处于杯底朝向推送装置2的状态时，推送装置2顶住杯底，将杯子推送至出料口13直至落入出料管道后，推送装置2复位。在本实施例中，换向排列机构以简单便捷的操作步骤实现不同状态下杯子的自动换向，经济，便捷以适配不同规模的工业化流水线。上述仅为本专利技术的优选实施例而已，并不对本专利技术起到任何限制作用。任何所属
的技术人员，在不脱离本专利技术的技术方案的范围内，对本专利技术揭露的技术方案和
技术实现思路
做任何形式的等同替换或修改等变动，均属未脱离本专利技术的技术方案的内容，仍属于本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种杯子的换向排列机构，其特征在于，包括供给料道、推送装置和限位组件；其中，所述供给料道包括进料部和出料部；所述出料部和进料部相连通；所述出料部设有一出料口，所述出料口连接有出料管道；所述出料口与所述出料部的尾端之间预留有承托平台；所述限位组件架设于所述承托平台上方，用于对杯子进行限位；所述推送装置位于所述进料部侧边，用于将杯子推送至所述出料部。

【技术特征摘要】
1.一种杯子的换向排列机构，其特征在于，包括供给料道、推送装置和限位组件；其中，所述供给料道包括进料部和出料部；所述出料部和进料部相连通；所述出料部设有一出料口，所述出料口连接有出料管道；所述出料口与所述出料部的尾端之间预留有承托平台；所述限位组件架设于所述承托平台上方，用于对杯子进行限位；所述推送装置位于所述进料部侧边，用于将杯子推送至所述出料部。2.根据权利要求1所述的用于杯子的自动化流水线上的换向排列机构，其特征在于，所述进料部的侧壁上预留有便于所述推送装置运行的缺口；所述缺口、出料部和推送装置同轴布置。3.根据权利要求1所述的用于杯子的自动化流水线上的换向排列机构，其特征在于，所述推送装置包括顶缸和液压缸，所述液压缸的活塞杆与所述顶缸相连接。4.根据权利要求3所述的用于杯子的自动化流水线上的换向排列机构，其特征在于，所述顶缸的直径小于杯口的直径。5.根据权利要求1所述的用于杯子的自动化流水线上的换向排列机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔强强，沈景凤，宣汉池，刘乾，刘飞，
申请(专利权)人：上海理工大学，
类型：发明
国别省市：上海,31