分段式核设备传递装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种机械设备传递装置和方法，其结构包括输送段、无动力段和接应段，所述输送段、无动力段与接应段依次设置在同一直线路径上；所述输送段包括转运小车和输送平台；所述接应段包括接应平台、挡销机构和推拉机构，通过转运小车和挡销机构的二段传送结构，使核设备承托件能通过挡销准确地推入无动力段并从无动力段中拉出，实现动力段与核设备承托件更容易的配合及分离，并且能将核设备承托件准确地送入无动力段预定位置；整个传递过程中均有平台承受核设备承托件的重力，转运装置不再有悬空位置受力，防止压折。另一个技术效果就是本技术方案中的电机可以外置且数量可以减少。

【技术实现步骤摘要】
分段式核设备传递装置和方法
本专利技术涉及一种机械设备传递装置和方法，特别是一种分段式核设备传递装置和方法。
技术介绍
目前，传统的设备传递大多采用人工搬运，但对于一些较重的大型机械设备，采用人工搬运传递将变得很难，特别是对于一些需要从一个能够进行人工操作的工作区域传递到另一个不能进行人工操作的工作区域，如核设施的搬运过程中，由于需要多道很厚的隔离墙对人工区域与设备工作区域进行隔离，使人工搬运将变得不可能。中国专利申请公开文件CN106219137A公开了一种核设备传递装置中的可移动过渡装置及其方法，该传递装置通过输入移动小车的移动穿过第一墙体后与无动力辊筒支撑架配合，再通过输入移动小车上的动力辊筒将待传递物件送上无动力辊筒支撑架，后输入移动小车退回且输入移动小车上的动力辊筒继续滚动以使待传递物件停留在无动力辊筒支撑架上，后续第一墙体关闭第二墙体打开，输出移动小车通过相反的过程再将待传递物件从无动力辊筒支撑架上运出，实现待传递物件在隔离区域间的传递。但是本技术方案存在如下问题：1、由于待传递物件质量较大，要将待传递物件精准定位在无动力辊筒支撑架上，对移动小车的运动速度和动力辊筒转动速度配合要求较高，特别是当输出移动小车要从无动力辊筒支撑架中取出待传递物件时，由于无动力辊筒的高度会略低于动力辊筒的高度(不然动力辊筒无法接触待传递物件对其施力)，因此要求待传递物件“爬”上输出移动小车的动力辊筒，此时对于移动小车和动力辊筒的配合要求更高。2、同样由于待传递物件质量较大，输入移动小车和输出移动小车在与无动力辊筒支撑架配合时会处于悬空状态，且悬空部分需要承受待传递物件的重力，若无支撑部件配合容易导致移动小车的折弯，因此公开文件的技术方案中增加了多个支撑轮，从而增加了各装置的复杂性和配合难度。除了上述搬运困难的问题外，在核设施中应用的另一个问题就是坏损设备的更换，由于工作环境的原因和限制，核设备传递装置中的电机易发生需要更换的情况，因此核设备传递装置中的电机数量应当尽量少且易于更换。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种分段式核设备传递装置和方法，实现动力段与核设备承托件更容易的配合及分离，并且能将核设备承托件准确地送入无动力段预定位置；整个传递过程中均有平台承受核设备承托件的重力，转运装置不再有悬空位置受力，防止压折。另一个技术效果就是本技术方案中的电机可以外置且数量可以减少。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种分段式核设备传递装置，其结构包括输送段、无动力段和接应段，所述输送段、无动力段与接应段依次设置在同一直线路径上：所述输送段包括转运小车和输送平台，所述转运小车设置在输送平台上并可相对输送平台移动，所述转运小车包括前输送档销和后输送档销，所述前输送档销和后输送档销分别与核设备承托件配合，所述前输送档销与核设备承托件在起始位置配合并将核设备承托件推送至第一停止位置，所述后输送档销与核设备承托件在第一停止位置配合并将核设备承托件推送至无动力段；所述接应段包括接应平台、挡销机构和推拉机构，所述挡销机构设置在接应平台上，所述推拉机构带动挡销机构相对接应平台滑动，所述挡销机构包括前接应档销和后接应档销，所述前接应档销和后接应档销分别与核设备承托件配合，所述前接应档销与核设备承托件在无动力段配合并将核设备承托件推送至第二停止位置，所述后接应档销与核设备承托件在第二停止位置配合并将核设备承托件推送至终点位置。分别通过转运小车和挡销机构的二段传送结构，使核设备承托件能通过挡销准确地推入无动力段并从无动力段中拉出，并且核设备承托件始终被输送平台、无动力段和接应平台中的一者或两者支撑，不会出现转运小车或挡销机构单独受力甚至悬空受力的情况。而接应段通过设置推拉机构使挡销机构能够从外部获得动力，省去了接应段用于驱动推拉机构的电机。进一步地，所述转运小车包括小车、挡销驱动部和小车驱动部：所述小车包括车体、第一输送挡销轴、第二输送挡销轴、连杆机构和从动齿轮，所述第一输送挡销轴与第二输送挡销轴分别设置在车体两侧，所述第一输送挡销轴与第二输送挡销轴的两端分别设置有前输送档销和后输送挡销，所述连杆机构设置在靠近前输送挡销或后输送挡销的一端；所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆、纵向导轨和纵向滑块，所述纵向滑块滑动连接在纵向导轨上，所述第一连杆分别连接纵向滑块和第一输送挡销轴的前输送挡销或后输送挡销，所述第二连杆分别连接纵向滑块和同一端第二挡销轴的前输送挡销或后输送挡销；所述从动齿轮连接第一输送挡销轴；所述挡销驱动部包括第一电机、旋转轴和旋转件，所述第一电机驱动旋转轴转动；沿所述旋转轴的轴面设置有限制部，所述限制部到旋转轴中心和旋转轴其余轴面到旋转轴中心具有至少两种距离，所述旋转件与旋转轴在轴向方向上滑动连接，并与限制部相配合实现旋转；所述旋转件与车体连接并与从动齿轮啮合；所述小车驱动部包括第二电机、丝杠螺杆和丝杠螺母，所述第二电机驱动丝杠螺杆转动，所述丝杠螺杆与丝杠螺母相配合，所述丝杠螺母连接车体。通过小车、挡销驱动部和小车驱动部的具体结构设置，实现了前输送挡销和后输送挡销与核设备承托件通过转动即可实现分离或配合，并且第一电机和第二电机均能外置于小车，无需随小车运动也能随时与小车实现配合。同时第一电机还能同时驱动第一输送挡销轴和第二输送挡销轴上的四个档销同时转动，极大精简了输送段所需要的电机数量。更进一步，所述输送平台上还设置有滚动支撑件和止动装置，所述止动装置的位置与转运小车的行程相配合。通过设置滚动支撑件，使核设备承托件与输送平台间存在较小的摩擦力，而为防止转运小车回退时接触核设备承托件使其位移导致定位不准，在第一停止位置设置止动装置保证核设备承托件的精准定位，当第一停止位置为前输送挡销最大行程时，小车需要与核设备承托件分离与配合的次数最少且总行程数最短。作为优选，所述输送段还包括伸缩平台，所述伸缩平台设置在输送平台上并可相对转运小车的运动方向横向运动，所述伸缩平台上设置有滚动支撑件；所述伸缩平台上的滚动支撑件和输送平台上的滚动支撑件均为万向球；所述止动装置为球头柱塞；所述车体上设置有支撑台，所述支撑台上设有万向球；当转运小车位于起始位置时，输送平台、伸缩平台与转运小车上的万向球位于同一直线路径上。为了实现上料的自动化，通过设置伸缩平台实现核设备承托件的接收，伸缩平台通过伸缩实现与上料位置配合及分离，而由于核设备承托件在上料过程和转运过程中的运动路径是互相垂直的，因此输送段中均用万向球对其实现支撑，又由于输送平台间存在用于安装转运小车的空隙，因而需要通过设置支撑台使核设备承托件越过上述空隙；支撑台上的万向球在离开核设备承托件时产生的摩擦力不会太大，因此选用球头柱塞作为止动装置，从而实现无需外部动力的定位，且由于球头柱塞对核设备承托件止动的限制力有限，当档销推动核设备承托件时又可实现自动分离。作为优选，所述输送平台上还设置有第三电机，所述第三电机可驱动输送平台延转运小车的运动方向运动。为使输送段穿越第一墙体使无动力段与输送平台无缝对接，通过水平平移输送平台的方式实现。作为优选，所述第一电机与旋转轴垂直传动配合，所述第二电机与丝杠螺杆垂直传动配合，所述旋转轴为花键轴，所述限制部为花键，所述旋转件包括花键套、滚珠和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分段式核设备传递装置，包括输送段、无动力段和接应段，所述输送段、无动力段与接应段依次设置在同一直线路径上，其特征在于：所述输送段包括转运小车和输送平台，所述转运小车设置在输送平台上并可相对输送平台移动，所述转运小车包括前输送档销和后输送档销，所述前输送档销和后输送档销分别与核设备承托件配合，所述前输送档销与核设备承托件在起始位置配合并将核设备承托件推送至第一停止位置，所述后输送档销与核设备承托件在第一停止位置配合并将核设备承托件推送至无动力段；所述接应段包括接应平台、挡销机构和推拉机构，所述挡销机构设置在接应平台上，所述推拉机构带动挡销机构相对接应平台滑动，所述挡销机构包括前接应档销和后接应档销，所述前接应档销和后接应档销分别与核设备承托件配合，所述前接应档销与核设备承托件在无动力段配合并将核设备承托件推送至第二停止位置，所述后接应档销与核设备承托件在第二停止位置配合并将核设备承托件推送至终点位置。

【技术特征摘要】
1.一种分段式核设备传递装置，包括输送段、无动力段和接应段，所述输送段、无动力段与接应段依次设置在同一直线路径上，其特征在于：所述输送段包括转运小车和输送平台，所述转运小车设置在输送平台上并可相对输送平台移动，所述转运小车包括前输送档销和后输送档销，所述前输送档销和后输送档销分别与核设备承托件配合，所述前输送档销与核设备承托件在起始位置配合并将核设备承托件推送至第一停止位置，所述后输送档销与核设备承托件在第一停止位置配合并将核设备承托件推送至无动力段；所述接应段包括接应平台、挡销机构和推拉机构，所述挡销机构设置在接应平台上，所述推拉机构带动挡销机构相对接应平台滑动，所述挡销机构包括前接应档销和后接应档销，所述前接应档销和后接应档销分别与核设备承托件配合，所述前接应档销与核设备承托件在无动力段配合并将核设备承托件推送至第二停止位置，所述后接应档销与核设备承托件在第二停止位置配合并将核设备承托件推送至终点位置。2.根据权利要求1所述的分段式核设备传递装置，其特征在于：所述转运小车包括小车、挡销驱动部和小车驱动部：所述小车包括车体、第一输送挡销轴、第二输送挡销轴、连杆机构和从动齿轮，所述第一输送挡销轴与第二输送挡销轴分别设置在车体两侧，所述第一输送挡销轴与第二输送挡销轴的两端分别设置有前输送档销和后输送挡销，所述连杆机构设置在靠近前输送挡销或后输送挡销的一端；所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆、纵向导轨和纵向滑块，所述纵向滑块滑动连接在纵向导轨上，所述第一连杆分别连接纵向滑块和第一输送挡销轴的前输送挡销或后输送挡销，所述第二连杆分别连接纵向滑块和同一端第二挡销轴的前输送挡销或后输送挡销；所述从动齿轮连接第一输送挡销轴；所述挡销驱动部包括第一电机、旋转轴和旋转件，所述第一电机驱动旋转轴转动；沿所述旋转轴的轴面设置有限制部，所述限制部到旋转轴中心和旋转轴其余轴面到旋转轴中心具有至少两种距离，所述旋转件与旋转轴在轴向方向上滑动连接，并与限制部相配合实现旋转；所述旋转件与车体连接并与从动齿轮啮合；所述小车驱动部包括第二电机、丝杠螺杆和丝杠螺母，所述第二电机驱动丝杠螺杆转动，所述丝杠螺杆与丝杠螺母相配合，所述丝杠螺母连接车体。3.根据权利要求2所述的分段式核设备传递装置，其特征在于：所述输送平台上还设置有滚动支撑件和止动装置，所述止动装置的位置与转运小车的行程相配合。4.根据权利要求3所述的分段式核设备传递装置，其特征在于：所述输送段还包括伸缩平台，所述伸缩平台设置在输送平台上并可相对转运小车的运动方向横向运动，所述伸缩平台上设置有滚动支撑件；所述伸缩平台上的滚动支撑件和输送平台上的滚动支撑件均为万向球；所述止动装置为球头柱塞；所述车体上设置有支撑台，所述支撑台上设有万向球；当转运小车位于起始位置时，输送平台、伸缩平台与转运...

【专利技术属性】
技术研发人员：金杰峰，
申请(专利权)人：杭州景业智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33