一种智能标签供料机制造技术

技术编号:19472814 阅读:35 留言:0更新日期:2018-11-17 06:42
本发明专利技术公开一种智能标签供料机,包括:机架,分别安装在所述机架上的放料机构、料带拉紧机构、标签剥离机构、料带驱动机构、收料机构、控制系统;所述料带拉紧机构包括:真空吸附板,所述真空吸附板通过气管与真空发生器连接;所述料带驱动机构包括:第一驱动装置、与所述第一驱动装置连接的动力轮、压在所述动力轮上的压紧轮,所述控制系统分别与真空发生器、第一驱动装置电性连接。本发明专利技术通过在放料机构与标签剥离机构之间设置料带拉紧机构,避免采用放料机构上的阻尼器来拉紧料带,避免了放料卷上的标签受到挤压,避免造成标签的变形或者移位,使标签容易从料带上剥离下来。

【技术实现步骤摘要】
一种智能标签供料机
本专利技术涉及标签供料机,尤其涉及一种智能标签供料机。
技术介绍
标签供料机用于将各种标签从离型纸上剥离下来,并准确输送至准确的位置,供贴片机吸附与贴装。现有的标签送料机只有一个走料电机作为动力源,料带的绷紧是靠放料机构上的阻尼器来实现,这样随着放料的进行,放料卷上的标签会受到挤压,而且越靠近料卷中心的标签受的挤压力越大,就会造成标签的变形或者移位。而且受挤压后的标签,很难剥离下来。现有标签送料机每一次对料带的移动长度都是是固定,若是料带上的标签位置发生了了偏移,就会导致剥离机构未能将标签剥离下来或标签偏离预定的位置,导致贴片机未能吸附到标签或不能很好的吸附到标签,从而导致需要人工重新调整,打乱生产。现有的标签送料机收料轮是采用走料电机的动力,走料电机连接动力轮,但随着收料轮收集的料带增加,收料轮每转一圈所采集的料带长度便会大于经过动力轮的长度,料带便被拉扯,影响标签送料机的正常运行。因此,现有技术存在缺陷,需要改进。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是:提供一种智能标签供料机,以解决
技术介绍
所提到的问题。本专利技术的技术方案如下:提供一种智能标签供料机,包括:机架,分别安装在所述机架上的放料机构、料带拉紧机构、标签剥离机构、料带驱动机构、收料机构、控制系统;所述控制系统分别与所述料带拉紧机构、料带驱动机构电性连接;所述料带拉紧机构包括:真空吸附板,所述真空吸附板通过气管与真空发生器连接;所述料带驱动机构包括:第一驱动装置、与所述第一驱动装置连接的动力轮、压在所述动力轮上的压紧轮,所述控制系统分别与真空发生器、第一驱动装置电性连接。料带从放料机构中拉出,依次穿过所述料带拉紧机构、标签剥离机构、料带驱动机构后,被收料机构收集。从放料机构拉出的料带被真空吸附板吸附,同时动力轮和压紧轮也夹住料带,料带便被料带拉紧机构和料驱动机构拉紧,料带驱动机构驱动料带移动,料带便在标签剥离机构中剥离出标签。在放料机构与标签剥离机构之间设置料带拉紧机构,料带便可以分为:放料机构与料带拉紧机构之间的松弛段、料带拉紧机构与收料机构之间的拉紧段,料带被真空吸附板吸附后与料带驱动机构一起拉紧料带,避免采用放料机构上的阻尼器来拉紧料带,避免了料带上的标签受到挤压,避免造成标签的变形或者移位,使标签容易从料带上剥离下来。进一步地,所述控制系统分别与所述放料机构、标签剥离机构、收料机构电性连接。进一步地,所述料带拉紧机构还包括安装在所述机架上第一光纤传感器、第一压板,所述第一光纤传感器设置在所述真空吸附板前,所述第一光纤传感器的感应头朝向料带,所述第一光纤传感器与所述控制系统电性连接;所述第一压板设置在所述真空吸附板上方。所述第一压板用于将料带抚平,方便被真空吸附板吸附,所述第一光纤传感器用于感应其前方是否有料带,若感应到料带,放料机构不释放料带,若未感应到料带,控制系统控制放料机构释放料带,避免松弛段的料带被拉紧。进一步地,所述放料机构包括:放料齿轮罩、第二驱动装置、与所述第二驱动装置的输出轴连接的第一放料齿轮、与所述第一放料齿轮啮合的第二放料齿轮、与所述第二放料齿轮连接的放料轴、与所述放料轴连接的放料轮组件、套在所述放料轴上的放料轴承、安装所述放料轴承的放料轴承座,所述第二驱动装置固定在所述机架上,所述放料轴承座固定在所述机架上,所述第二驱动装置与所述控制系统电性连接。第二驱动装置的运转,放料轮组件便可以释放料带;第二驱动装置不运转,放料轮组件便不能释放料带。进一步地,所述放料轮组件包括:与所述放料轴连接的放料轮轴座、与所述放料轮轴座连接的放料轮卡爪、与所述放料轮卡爪接触的放料轮、固定在所述放料轮轴座两端的标签档板和圆环挡片,所述放料轮轴座设置有第一T形槽,所述放料轮卡爪为T形块,所述放料轮卡爪设置在所述第一T形槽内;所述放料轮设置有第二T形槽和料带固定块。所述第二T形槽和料带固定块用于卡住料带。放料轮上的料带全部释放完后,可直接更换一个缠绕有料带的放料轮。进一步地,所述收料机构包括:收料齿轮罩,设置在所述机架上的安装板,设置在所述安装板上的第三驱动装置,与所述第三驱动装置的输出轴连接的第一收料齿轮,与所述第一收料齿轮啮合的第二收料齿轮,与所述第二收料齿轮连接的收料轴,分别套在所述收料轴上的收料轴承、锁紧环、收料轮;所述收料轴承安装在所述安装板上,所述第三驱动装置与所述控制系统电性连接。控制系统可控制第三驱动装置的运转,从而控制收料轮的转动范围,避免了收料轮拉扯料带。进一步地,所述标签剥离机构包括:安装在所述机架上的剥离固定板、设置在所述剥离固定板上的可调导料板、与所述剥离固定板连接的剥离板、设置在所述剥离板一侧的防黏胶座、设置在所述剥离板上方的第二压板,设置在所述第二压板上的CCD相机、设置在所述防黏胶座下方的第二光纤传感器,所述CCD相机的传感头朝向所述剥离板,所述防黏胶座设置有若干通孔,所述第二光纤传感器的感应头朝向所述通孔,所述CCD相机、第二光纤传感器与所述控制系统电性连接。通过调节可调导料板,可对不同带宽的料带进行剥离标签。料带穿过所述可调导料板,在剥离板上剥离出标签,标签便被放置在所述防黏胶座上,贴片机便可以将标签吸附走。所述第二压板用于抚平料带并给CCD相机提供支撑,所述CCD相机用于对料带上的标签进行识别定位,从而得到相邻标签之间的距离,给料带驱动机构提供行走的距离,确保标签能够从料带上完整剥离。所述第二光纤传感器用于感应防黏胶座上是否有标签,若防黏胶座没有标签,则料带驱动机构拉动料带,使剥离板剥离出标签至防黏胶座上。进一步地,所述控制系统包括:显示屏、与所述显示屏连接的单片机,所述单片机分别与所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、真空发生器、第一光纤传感器、CCD相机、第二光纤传感器电性连接。所述单片机设置有通讯接口。所显示屏用于显示信息并与工作人员交换,所述单片机用于处理各组件的信息。所述通讯接口用于与外部的计算机设备进行连接,控制系统通过所述通讯接口上传整台设备的实时信息给外部的计算机设备,方便工作人员查看整台设备的工作情况。进一步地,所述智能标签供料机还包括设置在所述机架上的提手、若干滚筒、若干沟轴、定位座,所述防黏胶座固定在所述定位座上。所述提手用于搬运所述智能标签供料机,所述滚筒和沟轴用于给料带提供行进的方向并拉紧料带。所述定位座用于与贴片机进行连接,便于智能标签供料机与其他设备联动使用。进一步地,所述机架包括:底板,分别与所述底板连接的左侧板、右侧板,所述定位座分别与所述底板、左侧板、右侧板连接。进一步地,所述第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构均为电机。采用上述方案,本专利技术提供一种智能标签供料机,通过在放料机构与标签剥离机构之间设置料带拉紧机构,避免采用放料机构上的阻尼器来拉紧料带,避免了放料卷上的标签受到挤压,避免造成标签的变形或者移位,使标签容易从料带上剥离下来。在标签剥离机构上设置CCD相机和第二光纤传感器,CCD相机可获取相邻标签之间的距离,使料带驱动机构能够准确的运转合适的范围,确保标签从料带上剥离下来。第二光纤传感器可以获知防黏胶座上是否有标签,从而激发控制系统控制料带驱动机构运转。给收料机构提供独立的的电机,使控制系统能够控制收料轮转动的范围,方便本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能标签供料机,其特征在于,包括:机架,分别安装在所述机架上的放料机构、料带拉紧机构、标签剥离机构、料带驱动机构、收料机构、控制系统,所述控制系统分别与所述料带拉紧机构、料带驱动机构电性连接;所述料带拉紧机构包括:真空吸附板,所述真空吸附板通过气管与真空发生器连接;所述料带驱动机构包括:第一驱动装置、与所述第一驱动装置连接的动力轮、压在所述动力轮上的压紧轮,所述控制系统分别与真空发生器、第一驱动装置电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种智能标签供料机,其特征在于,包括:机架,分别安装在所述机架上的放料机构、料带拉紧机构、标签剥离机构、料带驱动机构、收料机构、控制系统,所述控制系统分别与所述料带拉紧机构、料带驱动机构电性连接;所述料带拉紧机构包括:真空吸附板,所述真空吸附板通过气管与真空发生器连接;所述料带驱动机构包括:第一驱动装置、与所述第一驱动装置连接的动力轮、压在所述动力轮上的压紧轮,所述控制系统分别与真空发生器、第一驱动装置电性连接。2.根据权利要求1所述的一种智能标签供料机,其特征在于,所述控制系统分别与所述放料机构、标签剥离机构、收料机构电性连接。3.根据权利要求2所述的一种智能标签供料机,其特征在于,所述料带拉紧机构还包括安装在所述机架上第一光纤传感器、第一压板,所述第一光纤传感器设置在所述真空吸附板前,所述第一光纤传感器的感应头朝向料带,所述第一光纤传感器与所述控制系统电性连接;所述第一压板设置在所述真空吸附板上方。4.根据权利要求3所述的一种智能标签供料机,其特征在于,所述放料机构包括:放料齿轮罩、第二驱动装置、与所述第二驱动装置的输出轴连接的第一放料齿轮、与所述第一放料齿轮啮合的第二放料齿轮、与所述第二放料齿轮连接的放料轴、与所述放料轴连接的放料轮组件、套在所述放料轴上的放料轴承、安装所述放料轴承的放料轴承座,所述第二驱动装置固定在所述机架上,所述放料轴承座固定在所述机架上,所述第二驱动装置与所述控制系统电性连接。5.根据权利要求4所述的一种智能标签供料机,其特征在于,所述放料轮组件包括:与所述放料轴连接的放料轮轴座、与所述放料轮轴座连接的放料轮卡爪、与所述放料轮卡爪接触的放料轮、固定在所述放料轮轴座两端的标签档板和圆环挡片,所述放料轮轴座设置有第一T形槽,所述放料轮卡爪为T...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈辉
申请(专利权)人:深圳一苇科技有限公司
类型:发明
国别省市:广东,44

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